SURTIDO DE PEQUEÑAS CANTIDADES DE POLVO
MEMORIA DESCRIPTIVA
La presente invención se refiere a un aparato y a un procedimiento de dispensación de pequeñas cantidades de polvo. La presente invención tiene especial aplicación en la medición gravimétrica de polvo, concretamente medicamento en forma de polvo, que se dispensa gravimétricamente en pequeños receptáculos tales como cápsulas. Los polvos, por las características de su flujo, tienen tendencia a prevenir el flujo de polvo a través de pequeños orificios, por ejemplo, de un tamiz que contiene el polvo, bajo la acción de la gravedad porque las partículas de polvo tienden a aglomerarse en partículas mayores. Sin embargo, es bien sabido que al sacudir la tolva se logra que el polvo fluya. Se ha puesto de manifiesto que aplicando a la tolva movimientos discretos de una naturaleza bien definida se puede hacer que una cantidad de polvo reproducible fluya a través de los orificios. Por ejemplo, el documento WO-A-01/33176 revela un aparato y un procedimiento de dispensación de pequeñas cantidades de partículas, concretamente pequeñas cantidades de medicamento especialmente en forma de polvo. El aparato utiliza una tolva en forma de embudo con una pluralidad de orificios en una membrana en la base de la tolva, que forma un elemento similar a un tamiz, a través del cual puede caer el polvo presente en la tolva. Un procedimiento preferido es golpetear la tolva horizontalmente para producir dicho movimiento, dispensando de esta manera polvo controladamente a través de la membrana. El golpeteo se logra mediante un actuador electromecánico que aplica energía de impacto a la tolva, la cual, a su vez, hace que caiga un pequeño número de partículas a través del elemento similar a un tamiz y sobre una balanza de medición de pesos. El actuador es un solenoide orientado horizontalmente que golpetea el lado de la tolva por medio de una varilla que soporta la tolva en un extremo y tiene el solenoide montado en el otro extremo. También se puede realizar una acción de golpeteo con un componente vertical para la acción del actuador o el movimiento resultante de la tolva. El polvo dispensado cae dentro de un receptáculo que está dispuesto sobre un platillo de una balanza de pesado de precisión de manera que el polvo dispensado es pesado progresivamente en tiempo real, controlándose la retroalimentación del actuador de dispensación para que la dispensación termine una vez que haya sido dispensado el peso de polvo deseado. Con el fin de dispensar cantidades muy pequeñas de polvo dentro de una tolerancia muy estrecha con respecto a un objetivo de peso total dispensado, las partículas de polvo que se dispensan a través de los orificios del tamiz tienen una dimensión muy pequeña lo que significa que cuando las partículas de polvo individuales se compactan conjuntamente en partículas de aglomerado antes de la dispensación, los aglomerados se rompen antes de pasar a través de los orificios. Esto significa que el polvo dispensado progresivamente dentro del receptáculo tiene una densidad aparente baja, y consecuentemente un volumen grande. Esto puede conducir a problemas de sobrellenado de las cápsulas. Esto se produce concretamente cuando se requiere un tamaño de cápsula común que contenga diferentes medicamentos de densidades diferentes, o cantidades diferentes del mismo medicamento. Existe una necesidad de un sistema de dispensación que pueda evitar el problema de sobrellenado de las cápsulas. Además, la dispensación controlada del polvo se logra midiendo continuamente el peso del polvo dispensado, y usando un programa de ordenador para controlar la acción de golpeteo del actuador. De esta manera se calcula el peso del polvo dispensado por cada golpeteo, sobre la base de los incrementos de peso previos por los golpeteos previos, y se predice si es necesario otro golpeteo con el fin de incrementar el peso total dispensado hasta un valor objetivo predeterminado. El software también tiene en cuenta cualquier retraso entre el momento en que un polvo añadido produce realmente un determinado peso de polvo total, y el momento en que la balanza de pesado que pesa el peso del polvo en tiempo real con precisión indica ese peso, porque es necesario un periodo de tiempo antes de cada medición para que el platillo de la balanza logre una situación estable con el fin de hacer una medición exacta. Sin embargo, este procedimiento conduce al problema de lentitud en la dispensación de polvo, especialmente cuando se dispensan grandes cantidades de polvo, lo que conduce a ciclos de medición prolongados. Existe una necesidad de un aparato y de un procedimiento de dispensación que puedan mantener la precisión de medición de este sistema conocido, pero que operen en ciclos de tiempo más rápidos. Dichos ciclos de tiempo más rápidos extenderían el uso de este aparato y procedimiento de dispensación a la producción comercial a gran escala de cápsulas farmacéuticas que contienen cantidades de medicamento individualmente pesadas y registradas en su interior. Existe una necesidad de dicha aplicación. Para el uso en dicha producción comercial a gran escala de cápsulas farmacéuticas que contienen en su interior cantidades de medicamento individualmente pesadas y registradas, existe además la necesidad de un aparato y un procedimiento para alimentar automáticamente receptáculos vacíos a llenar en la balanza de pesado y retirar los receptáculos llenos de la balanza de pesado de manera que se pueda llenar un gran número de receptáculos rápida y exactamente con el peso de polvo requerido. Es de gran importancia que los sistemas de alimentación y retirada no interfieran con el pesado de precisión del polvo, que es evidentemente importante cuando los medicamentos están siendo medidos gravimétricamente en las cápsulas. Además, el sistema conocido, aunque permite una gran precisión en el logro de un valor del peso objetivo del medicamento, no obstante, se podría mejorar permitiendo tolerancias aún menores en el peso objetivo, pero sin incrementar los tiempos del ciclo de dispensación. La presente invención tiene como objetivo superar, al menos parcialmente, estos problemas del aparato y procedimiento conocidos y satisfacer dichas necesidades. En consecuencia, la presente invención propone un aparato de dispensación de pequeñas cantidades de polvo dentro de un receptáculo, comprendiendo el aparato una tolva, conteniendo la tolva en uso el polvo a dispensar desde la misma, un soporte de la tolva mediante el cual la tolva en uso puede mantenerse por encima de un receptáculo que va a recibir el polvo dispensado, al menos un actuador para aplicar energía de impacto a la tolva para hacer que el polvo sea dispensado desde la misma y un medio de compactación de polvo para mejorar la compactación de al menos algo del polvo en el receptáculo. La presente invención propone también un procedimiento de dispensación de pequeñas cantidades de polvo dentro de un receptáculo, comprendiendo el procedimiento las etapas de: disposición en una tolva de un polvo a dispensar des la misma; mantenimiento de la tolva por encima de un receptáculo que va a recibir el polvo dispensado; aplicación de energía de impacto a la tolva mediante al menos un actuador para hacer con ello que el polvo sea dispensado desde la misma dentro del receptáculo; y, en cualquier etapa del procedimiento, compactación de al menos algo del polvo para mejorar con ello la compactación del polvo en el receptáculo.
Esta invención se refiere, concretamente, a un sistema de medición gravimétrica, principalmente para la dispensación de medicamentos en forma de polvo dentro de pequeños receptáculos tales como cápsulas. Preferiblemente, el aparato incluye un mecanismo de transferencia que puede alimentar una pluralidad de receptáculos sucesivamente sobre el platillo de una balanza de pesado de manera tal que se pueden llenar con un medicamento en forma de polvo mientras se encuentran sobre el platillo de una balanza y, seguidamente, son retirados sucesivamente del platillo una vez terminado el llenado. El mecanismo de transferencia empleado para poner los receptáculos sobre el platillo utiliza un movimiento lateral para llevar los receptáculos al centro del platillo y seguidamente un movimiento vertical para apoyar los receptáculos sobre el platillo de manera que el platillo y el receptáculo sobre el mismo, no tengan contacto alguno con el mecanismo de transferencia. Una disposición especialmente preferida utiliza un mecanismo de transferencia rotatorio que emplea un movimiento rotatorio para llevar los receptáculos sucesivamente uno tras otro sobre el platillo y seguidamente un movimiento vertical bien del platillo o del receptáculo, dependiendo del tipo de balanza usado, para depositar el receptáculo sobre, o retirar el receptáculo del, platillo de la balanza. Por consiguiente, el aparato permite que el receptáculo a llenar pueda ser alimentado sobre, y retirado del, platillo de una balanza de precisión, automáticamente. Un sistema de dispensación llena gradualmente el receptáculo sobre el platillo de la balanza con el polvo, deteniéndose cuando se ha puesto en el receptáculo el peso de polvo deseado. Seguidamente, el receptáculo lleno es retirado del platillo y sustituido por otro vacío para el siguiente ciclo de llenado. Con el fin de que la medición se haga lo más rápidamente posible es importante que las operaciones de carga y descarga sean lo más rápidas posible, minimizando al mismo tiempo cualquier perturbación del sistema de pesado. Esto exige la colocación suave de la cápsula sobre el platillo; la retirada suave de la cápsula del platillo; el desplazamiento de la cápsula de manera que prevenga el derrame de polvo; y el movimiento rápido de la cápsula sin generar movimientos del aire ni calentamiento. El mecanismo de transferencia que ha sido desarrollado para realizar la transferencia sobre y fuera del platillo requiere el movimiento tanto en el plano del platillo para llevar el receptáculo a la posición deseada sobre el platillo, como normal (u ortogonal) al plano del platillo para descender el receptáculo sobre el platillo y elevarlo otra vez. El mecanismo de transferencia de las realizaciones preferidas realiza los movimientos requeridos de manera suave, silenciosa, limpiable y genera un mínimo de polvo derramado. Dado que el mecanismo está fabricado típicamente de acero inoxidable para cumplir las normas o requisitos convencionales de los equipos de procesos farmacéuticos, cualquier simplificación del mecanismo proporciona beneficios al reducir el coste del equipamiento, y al simplificar el funcionamiento y limpieza del mecanismo en uso. Seguidamente se van a describir realizaciones de la presente invención a modo de ejemplo solamente con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: La figura 1 es una vista de una sección esquemática, desde un lado, a través de una tolva de un aparato de dispensación de polvo de uso en el procedimiento y aparato de la presente invención de dispensación de polvo dentro de un receptáculo; La figura 2 es una vista de una sección esquemática, desde un lado, a través de una tolva y de un dispositivo de golpeteo de un aparato de dispensación de polvo de uso en el procedimiento y aparato de la presente invención de dispensación de polvo dentro de un receptáculo; La figura 3 es una vista esquemática, desde un lado, de una ppmera realización de un mecanismo de transferencia de carga y descarga de receptáculos sobre y desde un platillo de una balanza de pesado bajo un aparato de llenado de acuerdo con la presente invención; La figura 4 es una vista en planta esquemática de una segunda realización de un mecanismo de transferencia rotatorio de carga y descarga de receptáculos sobre y desde el platillo de una balanza de pesado bajo un aparato de llenado de acuerdo con la presente invención;
La figura 5 es una vista esquemática, desde un lado, del mecanismo de transferencia rotatorio de la figura 4; La figura 6 es una vista en planta esquemática y ampliada de parte del mecanismo de transferencia de la figura 4 que muestra la interrelación entre el carrusel rotatorio y un portador de un receptáculo; La figura 7 es una vista de una sección lateral esquemática sobre la línea A - A de parte del carrusel y del portador de la figura 6; La figura 8 es una vista esquemática, desde un lado, de un aparato de compactación de uso en el procedimiento y aparato de la invención de dispensación de polvo dentro de un receptáculo; La figura 9 es un gráfico que representa la relación entre el peso medido y el tiempo cuando se usa el aparato de la figura 8; La figura 10 es una vista esquemática, desde un lado, de otra realización de un aparato de compactación de uso en el procedimiento y aparato de la presente invención de dispensación de polvo dentro de un receptáculo; La figura 1 1 es un gráfico que representa la relación entre el peso medido y el tiempo cuando se usa el aparato de compactación de la figura 10; La figura 12 es una vista esquemática, desde un lado, de otra realización de un aparato de compactación de uso en el procedimiento y aparato de la presente invención de dispensación de polvo dentro de un receptáculo;
Las figuras 13a, 13b, 13c, 13d y 13e son vistas esquemáticas, desde un lado, que muestran las etapas secuenciales de un esquema de procedimiento de llenado de receptáculos con polvo de acuerdo con otra realización de la presente invención; Las figuras 14a, 14b, 14c y 14d son vistas en planta esquemáticas que muestran las etapas secuenciales de un procedimiento de dispensación de polvo dentro de un receptáculo de acuerdo con otra realización de la presente invención; La figura 15 es un gráfico que muestra la relación entre el peso medido y el tiempo en el procedimiento de las figuras 14a-14d; y Las figuras 16a, 16b, 16c y 16d son vistas en planta esquemáticas que muestran las etapas secuenciales de un procedimiento de dispensación de polvo dentro de un receptáculo de acuerdo con otra realización de la presente invención. La figura 1 muestra esquemáticamente la cabeza de dispensación de un sistema de medición de polvo de precisión de uso en el procedimiento y aparato de la invención. Dicha cabeza de dispensación se conoce del documento WO-A-01/33176. Haciendo referencia a la figura 1 , el dispositivo consta de una tolva 1 para un polvo, por ejemplo, un medicamento usado para su administración a los pulmones de un paciente por medio de un inhalador de polvo. La tolva 1 es de forma generalmente troncocónica con el extremo 2 mayor abierto y más alto. El extremo 3 menor está cerrado por una placa 4 en la que está formados una pluralidad de orificios 5, formando de esta manera un tamiz. Cuando se pone un polvo 7 en la tolva 1 , algo del polvo 7 puede caer inicialmente a través de los orificios 5 pero enseguida, en general, cesa el flujo de polvo a medida que el polvo 7 se atasca en los orificios 5. El flujo de polvo 7 a través de los orificios 5 puede ser controlable y reproducible mediante la elección de las dimensiones adecuadas de los orificios para concordar con las propiedades del polvo. Típicamente, el tamaño de los orificios está entre 100 mieras y 2000 mieras. Con el fin de usar el aparato para una dispensación de precisión, se pone un receptáculo 8 para el polvo 7 bajo la placa 4 y se golpetea la tolva 1 en su pared lateral 9 en un sitio 6. El golpeteo puede ser de manera que sea el resultado del impacto de una masa que se desplaza a velocidad controlable. El movimiento resultante de la tolva 1 y del polvo 7 hace que el polvo 7 fluya a través de los orificios 5 de la placa 4 durante un periodo de tiempo pequeño después del impacto, después de lo cual el flujo de polvo se detiene. De esta manera se dispensa controlablemente una cantidad de polvo 7 discreta dentro del receptáculo 8 como consecuencia de cada golpeteo. Con el fin de dispensar con precisión una cantidad total deseada del polvo 7, se utiliza una pluralidad de golpeteos para llenar cada receptáculo 8 y el peso total del polvo 7 dispensado en el receptáculo 8 se mide en tiempo real de manera que tan pronto como se haya dispensado la cantidad requerida, se detiene el golpeteo.
La figura 2 muestra una tolva y un dispositivo de golpeteo específicos de un aparato de dispensación de polvo de uso en la presente invención de dispensación de polvo dentro de un receptáculo. En esta realización, una tolva 20 troncocónica tiene un tamiz 21 en su extremo 22 infepor más pequeño y un extremo 23 superior mayor para recibir polvo 24 a granel, tal como un medicamento, a dispensar a través del tamiz 21. La tolva 20 está soportada por un brazo 25 en voladizo, que está unido a, o se apoya contra, una pared lateral 26 de la tolva 20. Dentro del brazo 25 en voladizo hay una cavidad 27 orientada longitudinalmente, y en la cavidad 27 está dispuesto un actuador electromecánico. El actuador electromecánico puede tener la estructura y el funcionamiento del actuador revelado en el documento WO-A-01 / 33176, cuyas revelaciones se incorporan a la presente como referencia. Específicamente, el actuador puede comprender un solenoide que es energizable para que se mueva en una sola dirección, contra la fuerza de predisposición de un muelle, para aplicar una fuerza de golpeteo al brazo en voladizo. Sin embargo, en la presente realización ilustrada, a modo de ejemplo, el actuador es un solenoide de doble acción, energizable para ser móvil sucesivamente en dos direcciones opuestas contra la fuerza de predisposición de uno de dos muelles respectivos. En consecuencia, en esta realización, en la cavidad 27 están dispuestos, en una configuración mutuamente espaciada longitudinalmente, un par de primera y segunda bobinas 28, 29 de solenoide orientadas longitudinalmente de un solenoide 30, que comprenden el actuador electromecánico. Las bobinas 28, 29 están unidas rígidamente al brazo 25 en voladizo. Un inducido 31 del solenoide 30 comprende un cuerpo extendido longitudinalmente que tiene un casquillo 32 central y dos partes 33, 34, ppmera y segunda, opuestas, extendiéndose cada una de las partes 33, 34 salientes dentro de una de las respectivas bobinas 28, 29, y con el casquillo 32 dispuesto centralmente entre las dos bobinas 28, 29. Si se desea, se puede instalar un par de muelles de compresión helicoidales (no se muestran) opuestos con cada muelle situado entre el casquillo 32 y la respectiva bobina 28, 29, con lo que el inducido 34 es impulsado hacia una posición central en ausencia de cualquier fuerza de actuación sobre el inducido 31. Las primera y segunda partes 33, 34 salientes tienen respectivas primera y segunda paredes 35, 36 terminales que están cada una espaciada de una respectiva primera y segunda caras 37, 38 terminales de la cavidad 27 cuando el inducido 31 está en la posición central. Cuando un primer pulso de corriente pasa a través de la ppmera bobina 28, el inducido 31 se acelera hacia la segunda cara 38 terminal de la cavidad 27 y la pared 36 terminal impacta contra ella. El momento del impacto es transferido por el brazo 25 en voladizo a la tolva 20 y al polvo 24 a granel de su interior y hace que una cantidad discreta del polvo 24 caiga dentro del receptáculo 39 situado, en uso, debajo del tamiz 21 de la tolva 20. Posteriormente, cuando un segundo pulso de corriente pase a través de la bobina 28, el inducido 31 se acelerará hacia la primera cara 37 terminal de la cavidad 27 y la pared 35 terminal impactará contra ella. Otra vez, el momento del impacto será transferido por el brazo 25 en voladizo a la tolva 20 y al polvo 24 a granel de su interior y hará que una cantidad discreta del polvo 24 caiga dentro del receptáculo 39. En consecuencia, la energización alternada de las dos bobinas 28, 29 hace que el inducido 31 se desplace en sentidos contrarios de manera alternativa. Con esta disposición es posible golpetear la tolva 20 en cualquier sentido a lo largo del brazo 25 en voladizo. En consecuencia, la dispensación de polvo se puede realizar bien alternando el sentido del golpeteo en sucesivas etapas de golpeteo correspondientes a sucesivas acciones de dispensación de polvo o alternativamente usando siempre un par de golpeteos separados estrechamente en el tiempo en una sola etapa de golpeteo para realizar una sola acción de dispensación de polvo. El uso de un solenoide 30 para generar el impacto sobre la tolva 20 y el polvo 24 a granel de su interior permite modificar la magnitud del impacto controlando el voltaje de excitación de la primera y segunda bobinas 28, 29 del solenoide 30. De esta manera, aún cuando la disposición mecánica produce alguna diferencia entre la magnitud o efecto de los golpeteos hacia delante y hacia atrás asociados con la energización de las dos bobinas 28, 29, el efecto acumulativo total se puede equilibrar usando diferentes voltajes de excitación hacia delante y hacia atrás. Se puede lograr el mismo efecto cambiando el ancho del pulso, es decir, el periodo de tiempo durante el cual cada bobina 28, 29 está conectada.
En otras realizaciones de la invención, puede ser conveniente en algunos casos usar una disposición del actuador diferente para estimular el flujo de polvo y así el medio de promediación del sentido de excitación se modificaría para optimizar el rendimiento con esa disposición. Alternativamente, el actuador puede tener solamente una sola bobina para que el inducido impacte sobre la tolva solamente en un sentido. Aunque el actuador que comprende el mecanismo de impacto sobre la tolva está descrito en la realización ilustrada como un solenoide, este es solamente un posible actuador. Otros actuadores alternativos pueden comprender un motor eléctrico y levas; un actuador piezoeléctrico; o un actuador lineal con bobina móvil de altavoz. Otras disposiciones alternativas pueden incluir una conexión o solenoide orientado verticalmente de manera tal que la acción horizontal del solenoide haga que la tolva tenga una respuesta vertical así como horizontal a la acción de golpeteo. De acuerdo con esta invención, los receptáculos a llenar con polvo de la tolva están dispuestos sobre el platillo de una balanza mientras se llenan. La figura 3 muestra un mecanismo de transferencia de carga y descarga de los receptáculos sobre y desde el platillo de una balanza bajo la tolva y el sistema actuador como se describió anteriormente. Los receptáculos 42, que típicamente comprenden una mitad inferior de una cápsula para contener un medicamento pulverizado están montados cada uno en respectivos portadores 41 que tienen una brida 51 anular dispuesta para que los portadores 41 puedan ser elevados verticalmente por un brazo 44 de transferencia. Los receptáculos 42 vacíos en sus portadores 41 son llevados a la cabeza dispensadora gravimétrica, que comprende la tolva y el actuador, sobre un sistema de transporte tal como una cinta 55 transportadora. El brazo 44 de transferencia para transferir los portadores 41 se desplaza a una posición 43 de recogida, insertada bajo la brida 51 y se eleva para retirar el receptáculo 42 del portador 41 , soportado por el brazo 44 de la cinta 45. Seguidamente, el brazo 44 de transferencia se desplaza lateralmente hasta que está sobre el centro del platillo 48 de la balanza. Seguidamente, el brazo 44 es descendido hasta que el portador 41 se apoya sobre la superficie 46 superior del platillo 48. El brazo 44 se desplaza un poco más hacia abajo de manera que el brazo 44 no tenga contacto alguno ni con el platillo 48 ni con el portador 41. En este punto el receptáculo 42 está disponible para ser llenado por un sistema 47 de llenado (que comprende la tolva y el sistema actuador descritos anteriormente) mientras que su peso es medido por la balanza 52 de pesado. Una vez terminado el llenado el brazo 44 de transferencia es elevado para retirar el portador 41 y el receptáculo 42 en el mismo del platillo 48 de la balanza y, seguidamente, el brazo 44 de transferencia se desplaza horizontalmente hasta una posición 49 de asentamiento donde el portador 41 se sitúa sobre una segunda cinta 50 transportadora. En este punto el portador 41 es descendido, liberando el portador 41 del contacto con el brazo 44 de transferencia, de manera tal que el portador 41 se apoye sobre una segunda cinta 50 transportadora. Seguidamente, el brazo 44 de transferencia está libre para regresar a la posición 43 de recogida y repetir el proceso de llenado / pesado en un subsiguiente ciclo de llenado de receptáculos Las figuras 4 y 5 muestran un mecanismo de transferencia rotatorio alternativo de carga y descarga de receptáculos sobre y desde el platillo de la balanza bajo una tolva y un sistema actuador como el descrito anteriormente, que usa un carrusel (o disco rotatorio) para mantener una pluralidad de portadores / receptáculos en posiciones angulares respectivas alrededor del carrusel, mejor que un brazo de transferencia para mantener un portador / receptáculo cada vez, en asociación con un par de cintas transportadoras como las empleadas en la realización de la figura 3. Las figuras 4 y 5 muestran los componentes principales del mecanismo. El receptáculo entrante a llenar que ha sido montado previamente en el portador 61 , se pone junto con el portador 61 en un orificio seleccionado de una pluralidad de orificios 63 situados circunferencialmente alrededor del mecanismo 60 de transferencia rotatorio en forma de carrusel. El orificio 63 mantiene el portador 61 en una localización angular específica de la circunferencia exterior, y con una orientación específica a medida que se desplaza el mecanismo 60 de transferencia rotatorio. La estructura preferida del orificio 63 y del portador 61 asociado se muestran con mayor detalle en la figura 6.
La figura 6 muestra en una vista ampliada solamente una parte del mecanismo 60 de transferencia rotatorio en el que solamente se muestran dos localizaciones de portador, constituidas por los orificios 63, mientras que el mecanismo 60 de transferencia rotatorio puede tener tantos orificios 63 para los portadores 61 como sean necesarios. La figura 7 muestra con mayor detalle las estructuras de los orificios 63 y del portador 61. Los orificios 63 del mecanismo 60 de transferencia rotatorio tiene cada uno una ranura 62 que comunica con la circunferencia 70 exterior del carrusel 60 a través de la cual puede pasar una parte 64 central del portador 61 para permitir que el eje longitudinal del portador 61 se centre en una parte 69 circular central del orificio 63. La parte 69 circular central y la ranura 62 de cada orificio 63 se parecen a una estructura similar a un ojo de cerradura. Los bordes 80 superiores de las partes 69 circulares de los orificios 63 están ahusadas para concordar con el ángulo de ahusamiento correspondiente del borde 66 de la brida 67 superior del portador 61. De esta manera, el portador 61 sin soporte puede asentarse en la parte 69 circular central del orificio 63, manteniéndose en posición por gravedad y centrado en el orificio 63 por la forma ahusada cónica de las superficies de contacto del borde 80 del carrusel 60 y del borde 66 de la brida 67 superior del portador 61. La base 65 plana del portador 61 está hecha con un diámetro mayor que el de la región 64 central de manera que, cuando la base del portador 61 es empujada hacia arriba o soportada por una superficie plana, tal como la superficie 46 superior del platillo 48, en ese caso el portador 61 se apoyará establemente sobre esa superficie plana. Por lo tanto, si el portador 61 es elevado respecto del mecanismo 60 de transferencia para que el borde 66 ahusado de la brida 67 deje de estar en contacto con el borde 80 superior de la parte 69 circular del orificio 63, en ese caso el portador 61 dejará de estar en contacto con el mecanismo de transferencia, y solamente se apoyará establemente y con seguridad sobre la superficie de soporte plana situada debajo del portador 61. La parte 68 superior del portador 61 está conformada para aceptar el receptáculo a llenar. En el caso ilustrado esta tiene la forma de una mitad 81 de una cápsula para contener medicamento. De esta manera, las cápsulas entrantes a llenar pueden ser cargadas en una estación 59 de carga dentro del mecanismo 60 de transferencia bien siendo colocadas en portadores 61 ya en posición en el mecanismo 60 de transferencia o siendo colocadas en portadores 61 por un mecanismo aparte (no se muestra) antes de que los portadores 61 sean cargados en los orificios 63 del mecanismo 60 de transferencia. Una vez que el receptáculo está en posición en el respectivo portador 61 el mecanismo 60 de transferencia que es libre de rotar alrededor del eje 84 vertical puede ser orientado angularmente para desplazar un receptáculo vacío a su posición 83 de llenado sobre un platillo 48 de la balanza de pesado. Seguidamente, la totalidad del mecanismo 60 de transferencia puede ser descendido una distancia suficiente para que la base 65 del portador 61 contacte con la superficie 46 superior del platillo 48 de la balanza de pesado. Otras cápsulas y portadores 61 permanecen en posición sobre el mecanismo 60 de transferencia ya que éste está dispuesto para que no haya superficies debajo de ellos, con las que, en caso contrario, contactarían al ser descendido el mecanismo 60 de transferencia. Después del llenado, se eleva el mecanismo 60 de transferencia, reasentando de este modo el portador 61 en el respectivo orificio 63 del mecanismo 60 de transferencia. De esta manera, al ser transferida la siguiente cápsula vacía sobre el platillo 48, la cápsula llena previamente es transferida a la estación 82 de descarga donde es retirada. Tanto los mecanismos de carga como los de descarga pueden utilizar sistemas de manipulación de cápsulas convencionales como los que se encuentran en líneas de llenado de cápsulas. En algunos casos se puede preferir incorporar la aplicación de una tapa de cápsula al cuerpo de llenado mientras que el cuerpo de llenado está aún en el mecanismo de transferencia para asegurar que no se pierda polvo alguno durante el transporte. En este caso el diseño del portador debería hacerse compatible con este requisito. La orientación, elevación y descenso del mecanismo de transferencia se puede realizar mediante accionadores de servomotor o actuadores lineales para que se pueda lograr un movimiento suave y preciso. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el polvo, por ejemplo, de medicamento, que ha sido dispensado dentro del receptáculo, por ejemplo, una mitad de una cápsula de gelatina, se somete a una etapa de compactación mientras que el polvo está en el receptáculo. La compactación se realiza aplicando una fuerza a las partículas de polvo, bien directamente o indirectamente, para incrementar el grado de compactación de las partículas del polvo en el receptáculo. La compactación se puede llevar a cabo intermitentemente, o continuamente. Cuando la compactación se lleva a cabo intermitentemente, la compactación puede ser llevada a cabo entre etapas de dispensación sucesivas para dispensar polvo adicional dentro del receptáculo. Cuando la compactación se lleva a cabo continuamente, se puede llevar a cabo durante la dispensación del polvo dentro del receptáculo. La compactación del polvo en el receptáculo se puede hacer directamente contactando físicamente con el polvo en el receptáculo para presionarlo y compactarlo más estrechamente, con lo que se incrementa la densidad aparente del polvo en el receptáculo, y se reduce su volumen aparente. Por ejemplo, se puede emplear un embolo recíproco vertícalmente para comprimir el polvo del receptáculo, y compactarlo de esta manera. Cuando la compactación se realiza indirectamente, el propio receptáculo o un portador del receptáculo puede ser golpeteado una vez o periódicamente en una o en una pluralidad de direcciones o alternativamente el polvo del receptáculo se puede someter a vibración, por ejemplo, vibración ultrasónica. Esto hace que el polvo ya dispensado dentro del receptáculo se asiente bajo su propio peso por la acción de la gravedad para incrementar su compactación estrecha, incrementando de esta manera su densidad aparente y reduciendo su volumen aparente. Haciendo referencia a las figuras 8 y 9 se muestra una realización del aparato y procedimiento de compactación de acuerdo con la invención. En esta realización, el receptáculo 100 dentro del cual se va a dispensar un polvo 102, tal como un medicamento pulverizado, típicamente comprende una mitad inferior de una cápsula de gelatina para contener un medicamento pulverizado. El receptáculo 100 está montado en un portador 104, que puede tener la construcción descrita anteriormente. En las etapas de dispensación y pesado, el portador 104 se apoya sobre la superficie 106 superior del platillo 108 de una balanza de pesado. En este tipo de configuración, el receptáculo 100 está disponible para su llenado desde una cabeza dispensadora gravimétrica, tal como la tolva y el sistema actuador descritos anteriormente en la presente, mientras que su peso está siendo medido por la balanza de pesado durante la etapa de dispensación hasta que se ha alcanzado un peso objetivo y se ha medido y registrado. En esta realización, el receptáculo 100 y/o el portador 104 es o son golpeteados adicionalmente bien intermitentemente o continuamente por uno o más elementos 110, 112 de golpeteo que actúan sobre los mismos. El o cada elemento 110, 112 de golpeteo puede actuar sobre el receptáculo 100 y/o el portador 104 en cualquier dirección adecuada, por ejemplo, horizontalmente (como se muestra en la figura 8 mediante la flecha A), o verticalmente hacia abajo (como se muestra en la figura 8 mediante la flecha B), o con cualquier inclinación entre dichas direcciones, o en una pluralidad de direcciones. El o cada elemento 110, 112 de golpeteo puede ser movido por un actuador dedicado (no se muestra), o por un actuador común (no se muestra), o por el actuador (tal como el actuador 30 de la figura 2) que está configurado para golpetear la tolva 1 14. Alternativamente, como se muestra también en la figura 8, la tolva 114 puede estar construida y situada de manera que una parte de la tolva 114 (tal como un tubo 115 que pende hacia abajo), o un elemento de golpeteo adicional conectado a la misma, engancha el receptáculo 100 y/o el portador 104 de manera que cuando la tolva 114 es movida por el actuador 30 para dispensar polvo 102 a través del tamiz 116 dentro del receptáculo 100, la tolva 114 aplica también una fuerza de golpeteo sobre el receptáculo 100 y/o el portador 104, para hacer, de esta manera, que el polvo ya dispensado se asiente en el receptáculo 100. La figura 9, muestra la relación entre el peso medido del polvo
102 dispensado y el tiempo. En esta realización concreta puede haber una fase inicial de dispensación (Dispensación n°. 1 ) en la que la tolva 114 es golpeteada repetidamente por el actuador 30 para dispensar de manera progresiva sólo una parte predeterminada sustancialmente de la cantidad objetivo total del polvo 102 dentro del receptáculo 100. Posteriormente, se detiene la primera fase de dispensación y, en una primera fase de compactación (Golpeteo n°. 1 ) se compacta el polvo 102 ya dispensado, por ejemplo, golpeteando sobre el receptáculo 100 y/o el portador 104. Durante esta fase de compactación, el golpeteo sobre el receptáculo 100 y/o el portador 104 da lugar a fluctuaciones en el peso medido del receptáculo 100 y de su contenido. Seguidamente se realiza una segunda fase de dispensación (Dispensación n°. 2) en la que se dispensa otra parte del peso deseado total del polvo 102 dentro del receptáculo 100 y, después de esta fase, se realiza una segunda fase de compactación (Golpeteo n°. 2) en la que el polvo 103 ya dispensado se compacta otra vez golpeteando el receptáculo 100 y/o el portador 104. Esta secuencia se puede repetir varias veces. Al final del procedimiento de pesado, hay una fase de dispensación final (Dispensación final), en la que se dispensa la cantidad final del polvo 102 den-tro del receptáculo 100, y una fase de pesado final (Pesado final), en la que se pesa el peso total del polvo dispensado mediante la balanza de pesado. En la disposición en la que el movimiento de la tolva 1 14 por el actuador 30 produce un movimiento de golpeteo sobre el receptáculo 100 y/o el portador 104, seguidamente, durante la(s) fase(s) de compactación se puede dispensar más polvo dentro del receptáculo 100 como consecuencia de dicho movimiento de la tolva 114. De acuerdo con una segunda realización de la invención, como se muestra en las figuras 10 a 11 , cuando el portador 104 que sostiene el receptáculo 100 se dispone sobre el platillo 108 de la balanza de pesado, el polvo 102 dispensado del receptáculo 100 es sometido a vibración externa, por ejemplo, desde el elemento 116 de vibración representado generalmente por un elemento altoparlante en la figura 10, que produce una vibración sin contacto del polvo 102 del receptáculo 100. La fuerza vibratoria aplicada al polvo 102 hace que las partículas se asienten en una morfología más estrechamente compacta, incrementándose de esta manera la densidad aparente del polvo. La vibración tiene una frecuencia seleccionada para que no afecte al funcionamiento de la balanza de pesado, por ejemplo, vibración ultrasónica con una frecuencia de 20.000 Hz o mayor. Opcionalmente, la vibración ultrasónica se puede enfocar, por ejemplo, mediante un elemento 118 de lente como el representado esquemáticamente en la figura 10, sobre el receptáculo 100. La vibración puede ser aplicada al polvo 102 del receptáculo 100 bien periódicamente o, como se muestra en la figura 11 , continuamente durante la dispensación del polvo 102 dentro del receptáculo 100. Haciendo referencia a la figura 11 , esta muestra la relación entre el peso medido y el tiempo durante la dispensación y pesado del polvo 102 en el receptáculo 100. El polvo 102 es dispensado continuamente dentro del receptáculo 100 y el peso dispensado es medido continuamente por la balanza de pesado. Durante la fase de dispensación el polvo que ha sido dispensado es sometido continuamente a vibración, produciéndose de esta manera su asentamiento continuo y el incremento consecuente de la densidad aparente del polvo que ya ha sido dispensado dentro del receptáculo. La dispensación se detiene cuando la balanza de pesado, con sus software y procesador asociados, ha calculado que el peso de polvo 102 requerido ha sido dispensado, después de lo cual, transcurrido un periodo de tiempo suficiente para permitir que la medida del peso de la balanza fije una lectura estable final, se mide un peso estable final del polvo 102. La vibración ultrasónica se termina antes de la medición del peso estable final, asegurando de esta manera que el peso estable final esté determinado con precisión. En otra realización, como se muestra en la figura 12, el polvo 102 que ha sido dispensado dentro del receptáculo 100 es sometido a compactación física. Después de que el polvo 102 ha sido dispensado de la tolva 114 dentro del receptáculo 100 que es portado en el portador 104 que, a su vez, está dispuesto sobre el platillo 108 de la balanza de pesado, se inserta en el receptáculo 100 un elemento 120 de compactación, por ejemplo, un émbolo como el mostrado en las figuras 14a-14d, para presionar y compactar físicamente el polvo 102 en el receptáculo 100. La etapa de compactación física se puede realizar una o varias veces en el ciclo de dispensación y pesado. Aunque la compactación física se puede realizar al final del ciclo de dispensación, antes de que se haya medido el peso estable final, esto no se prefiere porque existe la posibilidad de que el elemento 120 de compactación pueda reducir inadvertidamente el peso real respecto del valor objetivo retirando inadvertidamente algo del polvo 102 del receptáculo 100. Típicamente, la secuencia de las etapas de dispensación y compactación es igual que la mostrada en la figura 9. De acuerdo con otro aspecto de la invención, la compactación del polvo en el receptáculo se realiza depositando dentro del receptáculo un cuerpo de polvo precompactado para llenar parcialmente el receptáculo con una parte predeterminada sustancialmente del peso objetivo del polvo, y a continuación completando el llenado del receptáculo hasta el peso objetivo final deseado dispensando el resto del polvo desde la cabeza dispensadora gravimétrica de la tolva. De acuerdo con este aspecto, y suponiendo que se logra el beneficio de una mayor densidad aparente del polvo total en el receptáculo, este aspecto ofrece, además, la sorprendente combinación de beneficios de no solamente poder incrementar la velocidad de llenado de un receptáculo, sino también poder mejorar la exactitud en el logro del objetivo de peso requerido. Las figuras 13a, 13b, 13c, 13d y 13e consecuentemente, muestran las etapas secuenciales de un esquema de procedimiento de llenado de receptáculos con polvo de acuerdo con otra realización de la presente invención. Haciendo referencia a la figura 13a, inicialmente, el receptáculo 100, que comprende la mitad inferior de una cápsula de gelatina para contener un medicamento pulverizado, está dispuesto en el portador 104 que, a su vez, está apoyado en el platillo 108 de una balanza de pesado. La tara del receptáculo 100 vacío y de su potador asociado se mide con la balanza 104 de pesado. Sin embargo, esta etapa es opcional y, concretamente, se puede omitir, por ejemplo, cuando se sabe que cualquier tolerancia de fabricación en el peso del receptáculo 100 es pequeña, y concretamente, está dentro de las tolerancias objetivo del peso de cápsula final de la cápsula llena. En la segunda etapa, el receptáculo 100 se llena parcialmente con un cuerpo de polvo. Este cuerpo de polvo ha sido precompactado, en el sentido de tener una densidad aparente que es mayor que la obtenible dispensando el polvo de la tolva 114, que se usa en la dispensación final y en la etapa de pesado gravimétrico. El cuerpo del polvo precompactado preferiblemente ha sido medido volumétricamente para que tenga un volumen controlado. Alternativamente, el cuerpo ha sido medido gravimétricamente para que tenga un peso controlado. En todo caso, el volumen o peso aproximado del cuerpo ha sido seleccionado para que constituya una proporción, por ejemplo, entre el 80 y el 95% en peso del peso objetivo total del polvo a dispensar dentro del receptáculo 100. Cuando el cuerpo de polvo ha sido medido volumétricamente, preferiblemente el cuerpo está en forma de taco de polvo que ha sido formado y dispensado dentro del receptáculo 100 usando un aparato de dispensación de polvo conocido en la técnica como "dosator", que se usa convencionalmente en la técnica de llenado de cápsulas de gelatina con medicamento pulverizado. Haciendo referencia a las figuras 13b y 13c, el dosator 122 comprende un tubo 124, típicamente un tubo cilindrico, que tiene dispuesto en su interior un miembro 120 de pistón recíproco longitudinalmente. Antes del llenado del tubo 124 con un volumen de polvo controlado, se retrae el miembro 126 de pistón y se orienta el tubo 124 verticalmente con lo que el extremo 128 abierto inferior del tubo 124 define la parte inferior de un volumen 129 del tubo 124 para recibir un taco de polvo de volumen controlado. En esta configuración, el dosator 122 se empuja descendentemente hacia un lecho 130 de polvo que contiene el polvo 132. En el lecho 130, el polvo 132 está dispersado homogéneamente y, como es bien sabido en la técnica, en el lecho se controlan cuidadosamente las propiedades del polvo 132, tales como la densidad, las propiedades del flujo, la temperatura, etc, de manera que cuando el dosator 122 es empujado descendentemente hacia el lecho 130 de polvo hasta una profundidad predefinida, se introduce un volumen 134 determinado repetible del polvo dentro y se retiene en el volumen 129 inferior del tubo 124 como un taco de polvo. La impulsión hacia abajo del dosator 122 hacia el lecho 130 de polvo produce un grado de compactación del polvo para formar el taco 134 de polvo en el tubo. Típicamente, el volumen del taco 134 no se define por la posición del pistón, sino más bien por las propiedades del polvo 132, las dimensiones del tubo 124 y la velocidad, la fuerza y la profundidad del empuje del tubo 124 del dosator en el lecho 130 de polvo. Cuando el tubo 124 del dosator ha sido llenado de esta manera con un taco 134 de polvo, el tubo 124 del dosator se eleva del lecho 130 de polvo y se desplaza lateralmente hasta una ubicación por encima del receptáculo 100 como se muestra en la figura 13d. Seguidamente, el pistón 126 es impulsado hacia abajo para, de esta manera, empujar el taco 134 de polvo precompactado afuera del tubo 124 para que caiga por gravedad dentro del receptáculo 100 como taco 134 preformado. Preferiblemente, en esta etapa, el receptáculo 100, y el portador 104 asociado no son transportados sobre un platillo 108 de una balanza de pesado. Sin embargo, el receptáculo y el portador asociado pueden ser todavía transportados por la balanza de pesado que fue empleada para medir el peso en vacío del receptáculo 100 vacío. Posteriormente, como se muestra en la figura 13e, el receptáculo 100 que lleva el taco 134 precompactado de polvo y su portador 104 asociado son transferidos (por ejemplo, por el aparato de transferencia descrito anteriormente en la presente) al platillo 136 de balanza de pesado de una segunda balanza de pesado donde se dispensa el resto del polvo 102 de la tolva 114 dentro del receptáculo 100 y se pesa la cantidad total del polvo 102 para lograr el peso objetivo deseado final como se describió anteriormente en la presente. Esta realización ofrece la ventaja de poder incorporar una cantidad mayor de un polvo 102 dado dentro del receptáculo 100, tal como una cápsula de gelatina, en comparación con el llenado del receptáculo 100 usando solamente la cabeza de golpeteo dispensadora y el sistema de pesado gravimétrico, ya que el taco 134 inicial de polvo está precompactado respecto al polvo que se dispensa finalmente dentro del receptáculo 100 con el fin de obtener una medición exacta del peso gravimérico final del polvo total del receptáculo 100. Esto se logra sin comprometer la exactitud de pesado del peso final ni la precisión del peso final objetivo logrado. Asimismo, se incrementa la velocidad de dispensación en general, porque el tiempo invertido para dispensar el taco 134 de polvo preformado dentro del receptáculo 100 usando el dosator 122 puede ser menor comparado con la dispensación de una cantidad de polvo correspondiente de dentro del receptáculo 100 usando solamente la cabeza de golpeteo dispensadora y el sistema de pesado gravimétrico, sin comprometer la exactitud del pesado. Haciendo referencia a las figuras 14a-14d y 15, se ilustra otra realización de la presente invención. En esta realización, que es una modificación de la realización anterior de las figuras 13a-13e, se emplean dos balanzas de pesado, una para pesar el peso estable final del volumen inicial medido volumétricamente de polvo precompactado de la cabeza del dosator y otra para medir posteriormente el peso final estable de la cantidad total de polvo dispensado dentro del receptáculo, incluso el resto medido gravimétricamente de la tolva de la cabeza de golpeteo dispensadora. Las dos balanzas de pesado son operadas en sincronismo con un mecanismo de transferencia de receptáculos, como el descrito anteriormente en la presente, que está configurado secuencialmente para transferir receptáculos primero a la primera balanza de pesado, y después a la segunda balanza de pesado, gracias a lo cual, cuando un receptáculo inicial está siendo pesado en la segunda balanza de pesado, un receptáculo posterior inmediatamente corriente arriba del primero está siendo pesado en la primera balanza de pesado. Haciendo referencia a las figuras 14a, 14b, 14c y 14d, estas muestran esquemáticamente las etapas secuenciales de un procedimiento de acuerdo con esta realización de la presente invención. Haciendo referencia primero a la figura 14a se muestra esquemáticamente dos balanzas de pesado. La primera balanza 140 de pesado está asociada con un dosator 122 que está dispuesto (como se describió anteriormente) para depositar un taco 134 de polvo precompactado dentro del receptáculo 100 que es portado en el portador 104 el cual, a su vez, está dispuesto en la primera balanza 140 de pesado. La segunda balanza 142 de pesado está adaptada para operar en conjunción con un dispensador de golpeteo gravimétrico que incluye una tolva 114 para dispensar polvo 102 dentro del receptáculo 100 que ya ha recibido el taco 134 de polvo estando dispuesta la segunda balanza 142 de pesado para pesar el peso total final del polvo 102 depositado acumulativamente dentro del receptáculo 100. Como se representa esquemáticamente en las figuras Ma14d, una pluralidad de receptáculos 100 son transferidos, usando un aparato de transferencia (no se muestra) como el descrito anteriormente en la presente, secuencialmente primero a la primara balanza 140 de pesado, y después a la segunda balanza 142 de pesado. En las figuras 14a-14d se muestran tres receptáculos 160 a los fines de ilustración y será inmediatamente evidente para un experto en la técnica que se pueden transferir series continuas de receptáculos 100 a la primera y segunda balanzas 140, 142 de pesado para el llenado secuencial de los receptáculos 100. Haciendo referencia a los dibujos adjuntos, inicialmente un primer receptáculo 100a es transferido por el sistema de transferencia a la primera balanza 140 de pesado. Como se describió en relación con la realización anterior, seguidamente se mide el peso en vacío del receptáculo
100a mediante la primera balanza 140 de pesado. A continuación, el dosator 122 deposita un taco 134 de polvo precompactado dentro del receptáculo 100a para, por ejemplo, llenar el receptáculo con entre el 80 y el 95%, más típicamente aproximadamente el 90%, en peso de la cantidad total de polvo a cargar dentro del receptáculo 100a. Seguidamente, la primera balanza 140 de pesado se emplea para medir el peso estable final del receptáculo 100a parcialmente lleno. Posteriormente, el receptáculo 100a parcialmente lleno es transferido, en una etapa de transferencia, desde la primera balanza 140 de pesado a la segunda balanza 142 de pesado y, simultáneamente, el mecanismo de transferencia transfiere el próximo receptáculo 100b siguiente vacío, en una etapa de transferencia correspondiente, sobre la primera balanza de pesado. El siguiente y único receptáculo 100c vacío también es transferido por el mecanismo de transferencia a la posición inmediatamente corriente arriba de la primera balanza 140 de pesado. Seguidamente, en una segunda etapa de llenado, se llena la cantidad restante final del polvo, usando la tolva 114, dentro del receptáculo 100a parcialmente lleno para lograr el peso objetivo deseado del receptáculo 100a lleno, y la segunda balanza 142 de pesado se emplea para medir el peso estable final del receptáculo 100a lleno. La segunda balanza 142 recibe no solamente el receptáculo lleno parcialmente, sino también información de la primera balanza 140 de pesado relativa al peso estable final del receptáculo 100a lleno parcialmente. Al mismo tiempo, el próximo receptáculo 100b siguiente dispuesto sobre la primera balanza 140 de pesado es llenado parcialmente por el dosator 122, y se pesa el peso estable final del receptáculo 100b lleno parcialmente. En una etapa subsiguiente de transferencia, el primer receptáculo 100a totalmente lleno, y ahora habiéndose medido el peso final, es transferido desde la segunda balanza 142 de pesado y se cierra el receptáculo 100a, por ejemplo, cerrándose la mitad superior de la cápsula de gelatina sobre la mitad inferior de la cápsula de gelatina. Sincronizadamente, el siguiente receptáculo 100b lleno parcialmente es transferido a la segunda balanza 142 de pesado, y el siguiente y único receptáculo 100c vacío es transferido a la primera balanza 140 de pesado. Seguidamente se repite la secuencia hasta que todos los receptáculos 100 están llenos. La figura 15 muestra la relación entre el peso medido por las primera y segunda balanzas 140, 142 de pesado, y el tiempo. La línea continua representa el peso del primer receptáculo 100a y la línea discontinua representa el peso del siguiente receptáculo 100b. En la etapa de transferencia inicial, el primer receptáculo 100a en cabeza es transferido a la primera balanza 140 de pesado. Una vez que la balanza se ha estabilizado, se registra el peso en vacío (tara) del receptáculo. Seguidamente, el dosator 122 dispensa el cuerpo 134 de polvo precompactado dentro del receptáculo 100a, se deja que se estabilice el peso medido por la balanza 140 de pesado y, seguidamente, la misma balanza 140 mide el peso estable final. Esta etapa requiere un primer periodo de tiempo para dejar que se estabilice la cápsula vacía y un segundo periodo de tiempo para (a) dispensar el taco 134 de polvo del dosator 122, (b) dejar que el peso medido se estabilice otra vez, y (c) registrar el peso estable final del receptáculo 100a lleno parcialmente. En una próxima etapa, el primer receptáculo 100a lleno parcialmente es transferido desde la primera balanza 140 de pesado a la segunda balanza 142 de pesado y, simultáneamente, el receptáculo 100b vacío inmediatamente corriente arriba es transferido a la primera balanza 140 de pesado usando el mecanismo de transferencia. En una etapa subsiguiente de dispensación y pesado, el receptáculo 100a llenado parcialmente corriente arriba se llena hasta la cantidad requerida calculada gravimétricamente mediante la tolva 114, el peso se pesa progresivamente y el peso final se deja que se estabilice sobre la balanza 142 de pesado y, a continuación, se hace una medición del peso final mediante la segunda balanza 142 de pesado. Simultáneamente, el receptáculo 100b inmediatamente corriente abajo de la misma es llenado parcialmente por el dosator 122 y la primera balanza 140 determina el peso estable final del receptáculo 100b lleno parcialmente. Estas dos etapas de llenado de los dos receptáculos 100a y 100b operan sincronizadamente y el tiempo total requerido lo determina la más duradera de las dos etapas, de manera que las etapas de transferencia pueden operar también sincronizadamente a continuación. Esta secuencia de etapas se repite con los sucesivos receptáculos 100 a llenar. Usando la secuencia de etapas de esta realización, se puede observar que, aunque cada receptáculo 100 puede invertir sustancialmente el mismo tiempo de llenado con la cantidad de polvo final deseada, que en la realización anterior, sincronizando la operación del dosator 122 con una primera balanza 140 de pesado y la cabeza de golpeteo gravimétrico que incluye la tolva 114 con la segunda balanza 142 de pesado y la transferencia entre las mismas, un receptáculo 100 lleno es transferido desde la segunda balanza 142 de pesado final a una velocidad aproximadamente doble que en la realización anterior. Por consiguiente, la velocidad de producción de receptáculos 100 llenos y pesados es aproximadamente el doble. Sin embargo, y sorprendentemente, la precisión, con respecto al valor del peso objetivo, del peso real del polvo 100 del receptáculo también se incrementa aunque la velocidad se haya incrementado. Esto es debido a que la proporción del peso total del polvo en el receptáculo 100 lleno en último término que ha sido dispensado por la cabeza de golpeteo gravimétrica está típicamente entre el 5 y el 20% del peso total del polvo del receptáculo 100, ya que el dosator 122 ha dispensado entre el 80 y el 95% en peso de la cantidad total del polvo a llenar dentro de cualquier receptáculo 100. Concordantemente, la cantidad de polvo dispensado por la tolva 114 y pesada gravimétricamente en cualquier etapa de dispensación y pesado gravimétrico se reduce en comparación con el uso solamente de un dispensador de golpeteo gravimétrico para dispensar todo el polvo. Consecuentemente, el peso gravimétrico del polvo necesario a dispensar por golpeteo por el dispensador de golpeteo gravimétrico (concretamente la tolva 114 que contiene el tamiz 1 16) se puede reducir, lo cual se logra, por ejemplo, configurando la tolva y su tamiz asociado para dispensar una cantidad menor de polvo por golpeteo sobre la tolva 114. Más concretamente, se puede reducir el tamaño de la malla del tamiz, se puede reducir el área del tamiz y/o se puede reducir la fuerza del golpeteo sobre la tolva 114. Esto, a su vez, da lugar a que, dado que se reduce el peso por golpeteo, se pueda controlar con mucha más precisión el peso total del polvo dispensado dentro del receptáculo 100. Por ejemplo, si el peso por golpeteo se reduce de 2x microgramos a x microgramos, el peso total del polvo del receptáculo 100 se puede dispensar dentro de una tolerancia de x microgramos en vez de 2x microgramos. En esta realización, en vez del uso de un dosator 122, se puede emplear una segunda cabeza de golpeteo gravimétrica, aunque configurada para dispensar un peso significativamente mayor de polvo por golpeteo que el de la cabeza de golpeteo gravimétrica asociada con la segunda balanza 142 de pesado. Otra realización de la presente invención está ilustrada con respecto a las figuras 16a, 16b, 16c y 16d que muestran las etapas secuenciales del procedimiento de dispensación de polvo. En esta realización se emplea una sola balanza de pesado en conjunción con un dosator y un dispensador de golpeteo gravimétrico, que se desplazan lateralmente de manera selectiva por encima de la balanza de pesado al dispensar el polvo, y se alejan de la balanza de pesado cuando no se dispensa. Como se muestra en la figura 16a, en la primera etapa del procedimiento de esta realización, se dispone un receptáculo 100 a llenar, junto con su portador 104 asociado sobre el platillo 150 de la balanza 152 de pesado usando un aparato de transferencia tal como el descrito anteriormente en la presente. La balanza 152 de pesado mide el peso en vacío del receptáculo 100 y de su portador 104. En esta etapa, el dosator 122 y el dispensador de golpeteo gravimétrico que incluye la tolva 114, están ambos alejados de la balanza 152 de pesado. En una segunda etapa, como se muestra en la figura 16b, el dosator 122 se desplaza lateralmente por encima del receptáculo 100 llevado sobre la balanza 152 de pesado, y el taco 134 de polvo precompactado medido volumétricamente es depositado dentro del receptáculo 100 por el dosator 122. En una tercera etapa, como se muestra en la figura 16c, el dosator 122 es retirado del receptáculo 100 y sincronizadamente con ello, la tolva 114 del dispensador de golpeteo gravimétrico es desplazada hasta por encima del receptáculo 100, después de lo cual el receptáculo 100 se llena con el peso de polvo requerido. Posteriormente, en la etapa final, como se muestra en la figura 16d, se aleja la tolva 114 de la balanza 152 de pesado, se deja que el platillo 150 de la balanza de pesado se estabilice y se hace el pesado estable final del receptáculo 100 lleno. Seguidamente, el aparato de transferencia (no se muestra) retira el receptáculo 100 lleno del platillo de la balanza de pesado y se deposita un receptáculo 100 vacío subsiguiente a llenar sobre el platillo de la balanza de pesado para su llenado en un ciclo subsiguiente. De nuevo, esta realización presenta la ventaja de que la cantidad total de polvo tiene una densidad aparente mayor, y por consiguiente está más compactado, en comparación con la técnica anterior. Además, dado que el dispensador de golpeteo gravimétrico que incluye la tolva 114 solamente se emplea para llenar parcialmente el receptáculo 100, esto da lugar a que se dispense de la tolva 114 un peso reducido por golpeteo del polvo, lo cual, a su vez, da lugar a que se logre un peso final más preciso, respecto de un peso objetivo deseado del receptáculo 100 lleno.