MD4354C1 - Precessional planetary transmission (variants) - Google Patents
Precessional planetary transmission (variants) Download PDFInfo
- Publication number
- MD4354C1 MD4354C1 MDA20140025A MD20140025A MD4354C1 MD 4354 C1 MD4354 C1 MD 4354C1 MD A20140025 A MDA20140025 A MD A20140025A MD 20140025 A MD20140025 A MD 20140025A MD 4354 C1 MD4354 C1 MD 4354C1
- Authority
- MD
- Moldova
- Prior art keywords
- satellite block
- precessional
- housing
- parts
- crank
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Description
Invenţia se referă la domeniul construcţiei de maşini, şi anume la transmisiile planetare precesionale. The invention relates to the field of machine construction, namely to precessional planetary transmissions.
Se cunoaşte un reductor, care include o carcasă, în care sunt amplasaţi un bloc satelit cu două coroane danturate cu role, instalat prin rulmenţi pe manivela arborelui conducător. Coroanele danturate sunt angrenate cu două roţi dinţate centrale, una fixată rigid în carcasă, iar a doua - pe arborele condus [1]. A reducer is known, which includes a casing, in which are located a satellite block with two toothed crowns with rollers, installed through bearings on the driving shaft crank. The toothed crowns are engaged with two central gears, one fixed rigidly in the housing, and the second - on the driven shaft [1].
Dezavantajul acestei soluţii constă în faptul că deoarece capacitatea portantă este relativ ridicată, reductorul posedă un nivel de vibraţii şi zgomot înalt. The disadvantage of this solution is that since the bearing capacity is relatively high, the reducer has a high vibration and noise level.
Se cunoaşte, de asemenea, o transmisie planetară precesională, care include o carcasă, un bloc satelit cu două coroane danturate cu role, instalat pe manivela arborelui conducător, două roţi centrale, una dintre care este legată rigid cu carcasa, iar a doua - cu arborele condus. În manivelă este executată o cavitate, unghiul de înclinare a axei căreia este mai mare decât unghiul de nutaţie. Această soluţie permite echilibrarea dinamică a manivelei [2]. A precessional planetary transmission is also known, which includes a housing, a satellite block with two toothed crowns with rollers, installed on the drive shaft crank, two central wheels, one of which is rigidly connected to the housing, and the second - with driven shaft. A cavity is made in the crank, the angle of inclination of the axis of which is greater than the angle of nutation. This solution allows the dynamic balancing of the crank [2].
Dezavantajul acestei soluţii este nivelul înalt de vibraţii şi zgomot. The disadvantage of this solution is the high level of vibrations and noise.
Problema tehnică pe care o rezolvă invenţia este reducerea nivelului de vibraţii şi zgomot. The technical problem that the invention solves is reducing the level of vibrations and noise.
Transmisia planetară precesională, conform primei variante, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine o carcasă, în care sunt amplasaţi un bloc satelit cu două coroane danturate cu role, care este instalat prin doi rulmenţi pe manivela arborelui conducător. Transmisia mai conţine о roată dinţată centrală, fixată rigid în carcasă şi angrenată cu o coroană a blocului satelit, şi о roată dinţată centrală, fixată rigid pe arborele condus şi angrenată cu cealaltă coroană a blocului satelit. Blocul satelit este instalat pe manivela arborelui conducător prin rulmenţi cu autoaşezare. Rulmenţii sunt executaţi cu role cilindrice. The precessional planetary transmission, according to the first variant, removes the disadvantages mentioned above in that it contains a housing, in which are located a satellite block with two toothed crowns with rollers, which is installed through two bearings on the drive shaft crank. The transmission also contains a central gear wheel, rigidly fixed in the housing and meshed with one crown of the satellite block, and a central gear wheel, rigidly fixed on the driven shaft and meshed with the other crown of the satellite block. The satellite block is installed on the drive shaft crank by self-aligning bearings. The bearings are executed with cylindrical rollers.
Transmisia planetară precesională, conform variantei a doua, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine o carcasă, în care sunt amplasaţi un bloc satelit cu două coroane danturate cu role, care este instalat prin doi rulmenţi pe manivela arborelui conducător. Transmisia mai conţine о roată dinţată centrală, fixată rigid în carcasă şi angrenată cu o coroană a blocului satelit, şi о roată dinţată centrală, fixată rigid pe arborele condus şi angrenată cu cealaltă coroană a blocului satelit. Blocul satelit este executat din două părţi, unite între ele prin intermediul unui cuplaj cu dantură frontală. Părţile sunt montate cu posibilitatea deplasării axiale una faţă de alta, iar între flanşele dorsale ale părţilor blocului satelit sunt instalate elemente elastice. The precessional planetary transmission, according to the second variant, removes the disadvantages mentioned above in that it contains a housing, in which are located a satellite block with two toothed crowns with rollers, which is installed through two bearings on the drive shaft crank. The transmission also contains a central gear wheel, rigidly fixed in the housing and meshed with one crown of the satellite block, and a central gear wheel, rigidly fixed on the driven shaft and meshed with the other crown of the satellite block. The satellite block is made of two parts, joined together by means of a coupling with front teeth. The parts are mounted with the possibility of axial movement relative to each other, and elastic elements are installed between the dorsal flanges of the parts of the satellite block.
Instalarea blocului satelit pe manivelă prin rulmenţi cu autoaşezare executaţi cu role cilindrice permite compensarea erorilor de fabricare şi instalare ale elementelor de angrenare, fapt ce conduce la reducerea nivelului de vibraţii şi zgomot. The installation of the satellite block on the crank by self-aligning bearings made with cylindrical rollers allows the compensation of manufacturing and installation errors of the gearing elements, which leads to a reduction in the level of vibrations and noise.
Executarea blocului satelit din două părţi, unite între ele prin intermediul unui cuplaj cu dantură frontală, între care sunt instalate elementele elastice, de asemenea, conduce la reducerea nivelului de vibraţii şi zgomot. The execution of the satellite block in two parts, joined together by means of a coupling with front teeth, between which the elastic elements are installed, also leads to a reduction in the level of vibrations and noise.
Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-2, care reprezintă: The invention is explained by the drawings in fig. 1-2, which represents:
- fig. 1, schema transmisiei planetare precesionale, conform primei variante; - fig. 1, the scheme of the precessional planetary transmission, according to the first variant;
- fig. 2, schema transmisiei planetare precesionale, conform variantei a doua. - fig. 2, the scheme of the precessional planetary transmission, according to the second variant.
Transmisia planetară precesională, conform primei variante, conţine carcasa 1 (fig.1), în care sunt amplasaţi blocul satelit 2 cu coroanele 3 şi 4 danturate cu role, care este instalat prin rulmenţi 5 cu autoaşezare pe manivela 6 a arborelui conducător 7, rulmenţii 5 fiind executaţi cu role cilindrice. De o parte a coroanei 3 este angrenată roata dinţată centrală 8, fixată rigid în carcasa 1. Coroana 4 se angrenează cu roata dinţată centrală 9, fixată rigid pe arborele condus 10. The precessional planetary transmission, according to the first variant, contains the housing 1 (fig. 1), in which the satellite block 2 with the crowns 3 and 4 toothed with rollers are located, which is installed by self-aligning bearings 5 on the crank 6 of the driving shaft 7, the bearings 5 being executed with cylindrical rollers. On one side of the crown 3 is engaged the central gear 8, rigidly fixed in the housing 1. The crown 4 engages with the central gear 9, rigidly fixed on the driven shaft 10.
În transmisia planetară precesională (fig. 2) blocul satelit 2 poate fi executat din două părţi 11 şi 12, unite între ele prin intermediul cuplajului 13 cu dantură frontală. Părţile 11 şi 12 sunt montate cu posibilitatea deplasării axiale una faţă de alta. Între flanşele dorsale ale părţilor 11 şi 12 ale blocului satelit 2 sunt instalate elementele elastice 14. In the precessional planetary transmission (fig. 2) the satellite block 2 can be made of two parts 11 and 12, joined together by means of the coupling 13 with front teeth. Parts 11 and 12 are mounted with the possibility of axial movement relative to each other. Between the dorsal flanges of the parts 11 and 12 of the satellite block 2, the elastic elements 14 are installed.
Transmisia planetară precesională, conform primei variante, funcţionează în modul următor. The precessional planetary transmission, according to the first variant, works in the following way.
La rotirea arborelui conducător 7, mişcarea de rotaţie se transformă prin intermediul manivelei 6 în mişcare de precesie a blocului satelit 2 în jurul centrului de precesie O (fig. 1). Ca rezultat al angrenării coroanelor 3 şi 4 cu roţile 8 şi 9, arborele condus 10 se va roti cu raportul de transmitere: When the driving shaft 7 rotates, the rotation movement is transformed by means of the crank 6 into a precession movement of the satellite block 2 around the precession center O (fig. 1). As a result of the engagement of crowns 3 and 4 with wheels 8 and 9, the driven shaft 10 will rotate with the transmission ratio:
i = and =
unde: where:
z3, z4 - numărul de role ale coroanelor 3, respectiv 4; z3, z4 - the number of rollers of crowns 3 and 4, respectively;
z8, z9 - numărul de dinţi ai roţilor 8, respectiv 9. z8, z9 - the number of teeth of wheels 8 and 9, respectively.
În procesul funcţionării transmisiei, blocul satelit 2, instalat pe manivela 6 a arborelui conducător 7 prin rulmenţii 5 cu autoaşezare, asigură posibilitatea efectuării micro-deplasărilor axiale, solicitate de erorile de execuţie şi de asamblare (montaj), astfel reducându-se nivelul de vibraţii şi zgomot prin reducerea rigidităţii elementelor angrenajului. During the operation of the transmission, the satellite block 2, installed on the crank 6 of the driving shaft 7 through self-aligning bearings 5, ensures the possibility of performing axial micro-movements, required by errors of execution and assembly (assembly), thus reducing the level of vibrations and noise by reducing the rigidity of the gear elements.
Datorită executării blocului satelit 2 din două părţi 11 şi 12, conform variantei a doua, unite între ele prin intermediul cuplajului 13 (fig. 2), precum şi instalării elementelor elastice 14 între flanşele dorsale ale acestor două părţi 11 şi 12 ale blocului satelit 2, nivelul de vibraţii şi zgomot se reduce, asigurând posibilitatea efectuării micro-deplasărilor axiale de către coroanele 3 şi 4, solicitate de erorile de execuţie şi de asamblare (montaj). Due to the execution of the satellite block 2 from two parts 11 and 12, according to the second variant, joined together by means of the coupling 13 (fig. 2), as well as the installation of the elastic elements 14 between the dorsal flanges of these two parts 11 and 12 of the satellite block 2 , the level of vibrations and noise is reduced, ensuring the possibility of performing axial micro-movements by crowns 3 and 4, required by execution and assembly (assembly) errors.
1. SU 1758322 A1 1992.08.30 1. SU 1758322 A1 1992.08.30
2. MD 471 C2 1997.02.28 2. MD 471 C2 1997.02.28
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDA20140025A MD4354C1 (en) | 2014-03-11 | 2014-03-11 | Precessional planetary transmission (variants) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDA20140025A MD4354C1 (en) | 2014-03-11 | 2014-03-11 | Precessional planetary transmission (variants) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| MD4354B1 MD4354B1 (en) | 2015-06-30 |
| MD4354C1 true MD4354C1 (en) | 2016-04-30 |
Family
ID=53487809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| MDA20140025A MD4354C1 (en) | 2014-03-11 | 2014-03-11 | Precessional planetary transmission (variants) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| MD (1) | MD4354C1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD1000Z (en) * | 2015-09-30 | 2016-10-31 | Технический университет Молдовы | Precessional hydraulic motor |
| MD1116Z (en) * | 2016-06-08 | 2017-09-30 | Технический университет Молдовы | Precession gear |
| MD4781C1 (en) | 2019-12-31 | 2022-07-31 | Виорел БОСТАН | Planetary precessional transmissions |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1758322A1 (en) * | 1990-07-04 | 1992-08-30 | Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо | Reduction gear |
| RU2054592C1 (en) * | 1989-11-21 | 1996-02-20 | Меркантайл Ломбард Компани Лтд. | Dynamic joint for transmission of rotary motion between two shafts |
| MD472C2 (en) * | 1986-05-20 | 1997-02-28 | Технический университет Молдовы | Planetary precessional gear |
| MD471C2 (en) * | 1988-10-03 | 1997-02-28 | Технический университет Молдовы | Planetary precessional gear |
| MD474C2 (en) * | 1988-11-01 | 1997-03-31 | Технический университет Молдовы | Planetary precessional gear |
| MD495C2 (en) * | 1986-02-18 | 1997-04-30 | Технический университет Молдовы | Planetary precessional transmission |
| US5655985A (en) * | 1992-12-31 | 1997-08-12 | Herstek; Jozef | Gear system, particularly multisatellite gear system |
| RU2257558C1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-07-27 | Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН | Device for automatic multiple balancing of rotors |
| MD2729C2 (en) * | 2003-09-10 | 2006-02-28 | Технический университет Молдовы | Precession transmission (variants) |
| MD2821C2 (en) * | 2003-09-10 | 2006-03-31 | Технический университет Молдовы | Planetary precession gearing (variants) |
| RO126428A2 (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-30 | Institutul De Cercetare Şi Proiectare Tehnologică Pentru Construcţii Maşini S.A. | Ball-type planetary reducing gear |
| RU2492364C1 (en) * | 2012-03-30 | 2013-09-10 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Method to balance flexible rotor shaft |
-
2014
- 2014-03-11 MD MDA20140025A patent/MD4354C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD495C2 (en) * | 1986-02-18 | 1997-04-30 | Технический университет Молдовы | Planetary precessional transmission |
| MD472C2 (en) * | 1986-05-20 | 1997-02-28 | Технический университет Молдовы | Planetary precessional gear |
| MD471C2 (en) * | 1988-10-03 | 1997-02-28 | Технический университет Молдовы | Planetary precessional gear |
| MD474C2 (en) * | 1988-11-01 | 1997-03-31 | Технический университет Молдовы | Planetary precessional gear |
| RU2054592C1 (en) * | 1989-11-21 | 1996-02-20 | Меркантайл Ломбард Компани Лтд. | Dynamic joint for transmission of rotary motion between two shafts |
| SU1758322A1 (en) * | 1990-07-04 | 1992-08-30 | Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо | Reduction gear |
| US5655985A (en) * | 1992-12-31 | 1997-08-12 | Herstek; Jozef | Gear system, particularly multisatellite gear system |
| MD2729C2 (en) * | 2003-09-10 | 2006-02-28 | Технический университет Молдовы | Precession transmission (variants) |
| MD2821C2 (en) * | 2003-09-10 | 2006-03-31 | Технический университет Молдовы | Planetary precession gearing (variants) |
| RU2257558C1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-07-27 | Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН | Device for automatic multiple balancing of rotors |
| RO126428A2 (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-30 | Institutul De Cercetare Şi Proiectare Tehnologică Pentru Construcţii Maşini S.A. | Ball-type planetary reducing gear |
| RU2492364C1 (en) * | 2012-03-30 | 2013-09-10 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Method to balance flexible rotor shaft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MD4354B1 (en) | 2015-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102472367B (en) | Planetary gear mechanism | |
| RU2549586C2 (en) | Planetary mechanism with several driving gears | |
| WO2009017143A1 (en) | Gear device and rotation section structure adapted for industrial robot and using the gear device | |
| RU2585684C2 (en) | Planetary gearbox with internal arrangement of brake coupling | |
| BR112018071910A2 (en) | automatic setback cycloidal gearbox and power steering system with such gearbox | |
| CN102425650B (en) | Gear and rack transmission device capable of eliminating wearing clearance | |
| CN104455226A (en) | Three cycloidal gear type RV speed reducer | |
| JP2016518567A (en) | Transmission device and transmission device compressor equipment | |
| MD4354C1 (en) | Precessional planetary transmission (variants) | |
| FR3065270B1 (en) | ASSEMBLY COMPRISING AN EPICYCLOIDAL GEAR TRAIN | |
| RU2016150699A (en) | LOW-PROFILE TRANSMISSION DEVICE WITH ROTARY SHAFT AND RELATED METHOD | |
| JP2016200263A (en) | Gear transmission | |
| CN205047748U (en) | Rv speed reducer | |
| CN203730666U (en) | Planet and small tooth difference structure integrated speed reducer | |
| CN102011858A (en) | Planetary reducer | |
| CN107237866A (en) | A kind of planet knuckle-tooth formula decelerator | |
| EP2495388B1 (en) | Drilling head for drilling machines | |
| CN105276154A (en) | Speed reducer special for submerged pump | |
| RU2014121197A (en) | LESS-FREE PLANETARY-CHAIN REDUCER | |
| CN205101471U (en) | Poor speed reducer of few tooth of pendulum ring | |
| CN106233924B (en) | A tomato seedling separation vibration generator | |
| CN104841522A (en) | Drive arrangement for a vertical roller mill | |
| RU2010151537A (en) | GAS TURBINE DRIVE | |
| CN104976288B (en) | Hydraulic-driven churning driven retarder | |
| CN207378089U (en) | A kind of speed reducer with non-return device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG4A | Patent for invention issued | ||
| KA4A | Patent for invention lapsed due to non-payment of fees (with right of restoration) | ||
| MM4A | Patent for invention definitely lapsed due to non-payment of fees |