MD4154C1 - Unhooked parachute localization system - Google Patents
Unhooked parachute localization system Download PDFInfo
- Publication number
- MD4154C1 MD4154C1 MDA20100043A MD20100043A MD4154C1 MD 4154 C1 MD4154 C1 MD 4154C1 MD A20100043 A MDA20100043 A MD A20100043A MD 20100043 A MD20100043 A MD 20100043A MD 4154 C1 MD4154 C1 MD 4154C1
- Authority
- MD
- Moldova
- Prior art keywords
- parachute
- ism
- microcontroller
- inputs
- usb interface
- Prior art date
Links
- 230000004807 localization Effects 0.000 title abstract 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012857 repacking Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 241000719239 Oligoplites altus Species 0.000 description 1
- 241000242583 Scyphozoa Species 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Invenţia se referă la domeniul aviaţiei sportive, şi anume la sisteme de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate. The invention refers to the field of sports aviation, namely to systems for determining the location of disengaged parachutes.
În timpul săriturilor cu paraşuta deseori se pierde paraşuta principală decuplată. Există diferite cauze de decuplare a paraşutei principale, cum ar fi stivuirea incorectă, uzura unor părţi ale sistemului de paraşută, comiterea erorilor de către paraşutist în aer (de exemplu, ciocniri între paraşutişti, etc.). De menţionat, că paraşuta principală este costisitoare, iar executarea acesteia implică un proces tehnologic ce necesită mult timp. During skydiving, the disengaged main parachute is often lost. There are various causes of main parachute disengagement, such as incorrect stacking, wear of parts of the parachute system, errors committed by the skydiver in the air (eg collisions between skydivers, etc.). It should be mentioned that the main parachute is expensive, and its execution involves a technological process that requires a lot of time.
Sunt cunoscute mai multe sisteme de determinare a amplasamentului diferitelor unităţi de transport, aparatelor de zbor sau al părţilor acestora, de exemplu, sistemul satelit de determinare a amplasamentului navelor şi avioanelor accidentate. Sistemul dat conţine două geamanduri radio, un satelit artificial al Pământului şi un punct de stocare a informaţiei. Satelitul artificial al Pământului conţine patru antene, trei dispozitive de recepţionare, două aparate de imprimare şi un translator cu antenă. Punctul de stocare a informaţiei conţine o antenă, un dispozitiv de recepţionare, două dispozitive de prelucrare a informaţiei, un dispozitiv de coordonare cu reţelele de telecomunicaţie, un dispozitiv de control şi dirijare şi un dispozitiv de telecomunicaţie [1]. Several systems are known for determining the location of various transport units, aircraft or their parts, for example, the satellite system for determining the location of crashed ships and airplanes. The given system contains two radio buoys, an artificial Earth satellite and an information storage point. The artificial Earth satellite contains four antennas, three receiving devices, two printing machines and an antenna translator. The information storage point contains an antenna, a receiving device, two information processing devices, a coordination device with telecommunication networks, a control and directing device and a telecommunication device [1].
Este cunoscut exemplul, ce reprezintă un scaun catapultabil, care conţine accelerator, propulsoare-rachetă cu comandă cu centru de masă orientat, sistem de comandă, conectate cu geamandura de reglare a unghiului de excentricitate, geamanduri de reglare a vitezei şi poziţiei scaunului, geamanduri de presiune a gazelor de pulbere ale propulsoarelor cu comandă. Propulsoarele cu comandă, cu care este înzestrat scaunul catapultabil, sunt amplasate cu posibilitatea rotirii în jurul axei lor axiale, pe părţile laterale ale panourilor. Propulsoarele scaunului catapultabil sunt acţionate şi coordonate de un sistem de comandă [2]. The example is known, which represents a catapultable seat, which contains an accelerator, rocket thrusters with an oriented center of mass command, a control system, connected with the buoy for adjusting the eccentricity angle, buoys for adjusting the speed and position of the seat, buoys for pressure of the powder gases of the control propellants. The control thrusters, with which the catapult seat is equipped, are located with the possibility of rotation around their axial axis, on the sides of the panels. The thrusters of the catapult seat are operated and coordinated by a control system [2].
Se cunoaşte, de asemenea, baliza radio de siguranţă ce serveşte pentru emiterea informaţiei şi determinarea coordonatelor obiectelor, supuse naufragiului. Această baliză radio include un bloc emiţător de semnale de activare a balizei radio, un bloc de memorie, două generatoare, emiţător de tensiune, amplificator de tensiune, dispozitiv de comunicare, o antenă unică de emisie-recepţie simultană, generator al codului timpului, un bloc distribuitor de frecvenţă şi un amplificator de tensiune [3]. We also know the safety radio beacon that serves to broadcast information and determine the coordinates of objects subject to shipwreck. This radio beacon includes a radio beacon activation signal transmitter block, a memory block, two generators, voltage transmitter, voltage amplifier, communication device, a single simultaneous transmit-receive antenna, time code generator, a frequency distribution block and a voltage amplifier [3].
Dezavantajele sistemelor date constau în aceea că ele reprezintă un complex de măsuri, care sunt întreprinse pentru organizarea comunicaţiei, ce va asigura soluţionarea problemelor în funcţie de fazele operaţiunii de căutare şi salvare, de la momentul de transmitere a informaţiei de la naufragiaţi până la planificarea şi desfăşurarea operaţiunilor de salvare a acestora. The disadvantages of the given systems consist in the fact that they represent a complex of measures, which are undertaken to organize communication, which will ensure the solution of problems depending on the phases of the search and rescue operation, from the moment of transmitting the information from the shipwrecked to the planning and conducting their rescue operations.
De obicei, operaţiunile de căutare încep după producerea accidentului. În funcţie de destinaţia sistemului de căutare şi particularităţile obiectului căutat, se activează baliza radio. La recepţionarea semnalului de primejdie activat manual din partea echipajului, sau automat la activarea paraşutei sau a scaunului catapultabil, sau la depistarea dispariţiei aeronavei de pe ecranul radarului, sau la pierderea comunicării de ceva timp, are loc stabilirea faptului accidentului, după care este determinată aria de căutare a obiectului cu o precizie suficientă şi numai după aceasta sunt activate echipele de salvare. Search operations usually start after the accident. Depending on the destination of the search system and the particularities of the searched object, the radio beacon is activated. Upon receipt of the manually activated distress signal from the crew, or automatically upon activation of the parachute or catapult seat, or upon detecting the disappearance of the aircraft from the radar screen, or upon loss of communication for some time, the fact of the accident is established, after which the area is determined of searching for the object with sufficient precision and only after this the rescue teams are activated.
Este cunoscută, totodată, şi baliza radio ce serveşte pentru transmiterea şi determinarea coordonatelor obiectelor ce sunt supuse naufragiului, sau unui atac de terorism şi care serveşte la salvarea avioanelor sau a navelor maritime. Baliza radio include un bloc de introducere a semnalului de activare a balizei radio, un bloc de memorie, primul şi cel de-al doilea sumatoare, primul şi cel de-al doilea generatoare, un emiţător de tensiune, un amplificator de tensiune, primul şi cel de-al doilea amplificatoare de putere, un generator de tensiune a antenei duplex, un generator de codificare a timpului, un bloc de reglare a frecvenţei, un convertor de cod, un generator al semnalului modulat, un amplificator de tensiune, un generator, un multiplicator de frecvenţă, două demultiplicatoare de frecvenţă, un grup de translatoare radio cu o frecvenţă anumită şi un generator de impulsuri [4]. Also known is the radio beacon that serves to transmit and determine the coordinates of objects that are subject to shipwreck or a terrorist attack and that serves to save airplanes or maritime ships. The radio beacon includes a radio beacon activation signal input block, a memory block, first and second adders, first and second generators, a voltage emitter, a voltage amplifier, the first and the second power amplifiers, a duplex antenna voltage generator, a time coding generator, a frequency control block, a code converter, a modulated signal generator, a voltage amplifier, a generator, a frequency multiplier, two frequency demultipliers, a group of radio translators with a certain frequency and a pulse generator [4].
Dezavantajul dispozitivului constă în aceea că reprezintă un emiţător de semnale, care se activează automat în caz de naufragiu, dar nu transmite informaţie despre locaţia obiectului supus naufragiului. The disadvantage of the device is that it is a signal transmitter, which activates automatically in case of shipwreck, but does not transmit information about the location of the object subject to shipwreck.
Sunt cunoscute dispozitivele ce determină locaţia obiectului prin utilizarea metodelor de detectare în baza emiterii semnalelor radio continuu sau întrerupt, de exemplu, este bine cunoscută metoda de radiogoniometrie. Echipa de căutare este dotată cu un radioreceptor de înaltă sensibilitate cu o antenă direcţionată, iar obiectul urmărit este dotat cu baliză radio. Astfel, persoana ce efectuează căutarea îndreaptă antena în direcţia de unde se va fixa emiterea semnalului cu o frecvenţă înaltă, după care se determină direcţia (azimutul) obiectului de căutare [5]. Devices that determine the location of the object by using detection methods based on the emission of continuous or interrupted radio signals are known, for example, the radio direction finding method is well known. The search team is equipped with a high-sensitivity radio receiver with a directional antenna, and the tracked object is equipped with a radio beacon. Thus, the person performing the search directs the antenna in the direction from where the emission of the signal with a high frequency will be fixed, after which the direction (azimuth) of the search object is determined [5].
Sunt cunoscute diferite modele ce includ sisteme similare bazate pe determinarea locaţiei obiectului prin utilizarea metodelor de detectare în baza emiterii semnalelor radio, care sunt utilizate în sport, şi anume în jocul sportiv „Vânătoare de vulpi” [6]. Different models are known that include similar systems based on determining the location of the object by using detection methods based on the emission of radio signals, which are used in sports, namely in the sports game "Fox hunting" [6].
Dezavantajele acestor sisteme de căutare sunt exactitatea redusă, precum şi informaţia insuficientă cu privire la localizarea obiectului de căutare, distanţa până la acest obiect, opţiunile pentru accesul optim până la localizarea obiectului de căutare (existenţa unor obstacole naturale sau artificiale: râuri, mlaştini, copaci, construcţii, etc.). The disadvantages of these search systems are low accuracy, as well as insufficient information regarding the location of the search object, the distance to this object, the options for optimal access to the location of the search object (the existence of natural or artificial obstacles: rivers, swamps, trees , constructions, etc.).
În sistemele mai complicate, echipamentul folosit permite determinarea coordonatelor exacte ale obiectului de căutare, afişarea unei hărţi, precum şi a căilor posibile de acces la obiectul de căutare. In more complicated systems, the equipment used allows determining the exact coordinates of the search object, displaying a map, as well as the possible access paths to the search object.
Trebuie menţionat faptul că, în funcţie de caracteristicile obiectului de căutare, greutatea şi dimensiunile acestuia, precum şi localitatea în care se desfăşoară căutarea (de exemplu, obiectul de căutare se află pe suprafaţa apei, pe o suprafaţă plană de stepă sau un teren accidentat), diferă mult şi caracteristicile sistemelor de căutare. Evident că principalele caracteristici ale sistemelor de căutare sunt: dispozitivele de semnalizare în caz de avarie, dispozitivul de conectare a balizei radio, dimensiunile şi greutatea geamandurii radio, sursa de alimentare a balizei radio, antena balizei radio, dispozitivul de căutare, puterea de emisie, caracteristicile semnalului, durata de funcţionare a balizei radio, forma de prezentare a informaţiei în sistemul de căutare etc. It should be noted that, depending on the characteristics of the search object, its weight and dimensions, as well as the locality where the search is carried out (for example, the search object is on the water surface, on a flat steppe surface or rough terrain) , the characteristics of the search systems also differ a lot. Obviously, the main features of the search systems are: the signaling devices in case of failure, the radio beacon connection device, the dimensions and weight of the radio buoy, the power source of the radio beacon, the antenna of the radio beacon, the search device, the emission power, the characteristics of the signal, the duration of operation of the radio beacon, the form of presentation of the information in the search system, etc.
În legătură cu cele expuse mai sus, este cunoscut un sistem de căutare a aparatelor de zbor dispărute sau supuse naufragiului, ce emit în baza balizei radio semnalele de urgenţă „Veshka-R”, care operează cu un sistem de detectare Spaţială Internaţională COSPAS-SARSAT [7]. In relation to the above, a search system for missing or shipwrecked aircraft is known, which emits "Veshka-R" emergency signals based on the radio beacon, which operates with an International Space Detection System COSPAS-SARSAT [7].
Dezavantajele acestui sistem constau în faptul că utilizarea aparatului necesită existenţa unor elemente pirotehnice în dispozitivul de evacuare a balizei radio, fapt ce contravine cerinţelor de siguranţă şi reduce fiabilitatea sistemului de căutare, deoarece poate provoca arderea obiectului de căutare din motivul nedeschiderii paraşutei. The disadvantages of this system consist in the fact that the use of the device requires the existence of some pyrotechnic elements in the evacuation device of the radio beacon, a fact that contradicts the safety requirements and reduces the reliability of the search system, because it can cause the search object to burn due to the failure to open the parachute.
De asemenea, sunt cunoscute mijloace de semnalizare urgentă utilizate în aeronave civile, cum ar fi TU-154M, care sunt parte componentă a echipamentelor de salvare folosite în caz de aterizare forţată la sol sau pe apă. Aceste balize radio portabile şi staţii radio sunt plasate în garderoba echipajului [8]. Emergency signaling means used in civil aircraft, such as the TU-154M, are also known, which are part of the rescue equipment used in case of forced landing on the ground or on water. These portable radio beacons and radio stations are placed in the crew's wardrobe [8].
Dezavantajele sistemului constau în aceea că mijloacele de semnalizare a aeronavelor civile au gabarite şi greutate mari, de asemenea, nu dispun de un sistem automatizat de activare în caz de accident, fiind evacuate manual de membrii echipajului aeronavei. The disadvantages of the system consist in the fact that the signaling means of civil aircraft have large dimensions and weight, they also do not have an automated activation system in case of an accident, being evacuated manually by the members of the aircraft crew.
Este cunoscut, de asemenea, sistemul de semnalizare în caz de accident, care conţine o baliză radio cu paraşută, plasate într-o firidă a cozii aeronavei, un mecanism de evacuare a balizei radio din firidă, un bloc de detectare a situaţiei extremale, un mecanism de dirijare a evacuării balizei radio din firidă. Totodată, baliza radio este fixată de carcasa aeronavei cu tafta pentru remorcare, iar aeronava este echipată cu un traductor de determinare a existenţei apei, mijloace de salvare gonflabile şi un dispozitiv de decuplare. The signaling system in case of accident is also known, which contains a radio beacon with a parachute, placed in a slot in the tail of the aircraft, a mechanism for evacuating the radio beacon from the slot, a block for detecting the extreme situation, a mechanism for directing the evacuation of the radio beacon from the fire. At the same time, the radio beacon is fixed to the aircraft body with taffeta for towing, and the aircraft is equipped with a transducer to determine the presence of water, inflatable rescue means and a decoupling device.
Echipamentul balizei radio conţine, conectate consecutiv, o antenă de recepţie GPS, un receptor de semnal GPS, un microcontroler, un controler de putere, o baterie de acumulatoare, de asemenea, include un generator de secvenţă aleatorie, un sumator, un manipulator de fază, un modulator al amplitudinii, un microfon, primul mixer, un oscilator, un amplificator al primei frecvenţe intermediare, un diplexor, o antenă de recepţie - emisie, un amplificator de înaltă frecvenţă, un al doilea mixer, un amplificator al celei de-a patra frecvenţă intermediară, un limitator de amplitudine, un detector sincron şi un difuzor. The radio beacon equipment contains, connected consecutively, a GPS receiving antenna, a GPS signal receiver, a microcontroller, a power controller, a battery of accumulators, it also includes a random sequence generator, an adder, a phase manipulator , an amplitude modulator, a microphone, the first mixer, an oscillator, an amplifier of the first intermediate frequency, a diplexer, a reception-transmission antenna, a high-frequency amplifier, a second mixer, an amplifier of the the fourth intermediate frequency, an amplitude limiter, a synchronous detector and a diffuser.
Echipamentul de detectare include, conectate consecutiv, un generator de comandă, un modulator de amplitudine, un microfon, primul mixer, un oscilator, un amplificator al celei de-a treia frecvenţă intermediară, un diplexor, o antenă de recepţie şi de emisie, un amplificator de înaltă frecvenţă, un al doilea mixer, un amplificator al celei de-a doua frecvenţă intermediară, un limitator de amplitudine, un detector sincron, un megafon, un multiplicator de fază la 2, primul filtru de bandă îngustă, un divizor de fază, al doilea filtru de bandă îngustă, un detector de faze şi un bloc de înregistrare [9]. The detection equipment includes, connected in series, a command generator, an amplitude modulator, a microphone, the first mixer, an oscillator, an amplifier of the third intermediate frequency, a diplexer, a receiving and transmitting antenna, a high frequency amplifier, a second mixer, a second intermediate frequency amplifier, an amplitude limiter, a synchronous detector, a megaphone, a phase multiplier to 2, the first narrowband filter, a phase divider , the second narrowband filter, a phase detector and a recording block [9].
Dezavantajele acestui sistem constau în aceea că este imposibilă adaptarea sistemului dat la căutarea paraşutelor decuplate şi stabilirea automată a faptului de decuplare a paraşutei, a cărei construcţie este complicată şi costisitoare. De asemenea, sistemul necesită un consum mare de energie din cauza funcţionării continue a regimului de căutare, ceea ce necesită un acumulator de capacitate mare, cu dimensiuni şi masă mari. The disadvantages of this system consist in the fact that it is impossible to adapt the given system to the search for disengaged parachutes and to automatically determine the fact of disengagement of the parachute, the construction of which is complicated and expensive. Also, the system requires high power consumption due to the continuous operation of the search mode, which requires a high-capacity battery with large dimensions and mass.
Problema pe care o rezolvă invenţia constă în lărgirea posibilităţilor de funcţionare a sistemului, implementând automatizarea regimului de lansare în procesul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, ceea ce conduce la majorarea preciziei sistemului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, reducerea consumului de energie, a masei şi dimensiunilor dispozitivelor balizei radio şi de indicaţie automată a decuplării paraşutei şi reducerea consumului de energie a dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate. The problem that the invention solves consists in expanding the possibilities of the system's operation, implementing the automation of the launch regime in the process of determining the location of the disengaged parachutes, which leads to the increase in the precision of the system for determining the location of the disengaged parachutes, the reduction of energy consumption, of the mass and the dimensions of the radio beacon devices and the automatic indication of parachute disengagement and the reduction of energy consumption of the device for determining the location of disengaged parachutes.
Sistemul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, conform invenţiei, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că include un dispozitiv al balizei radio, amplasat într-o bilă de tiraj a paraşutei auxiliare, care conţine un receptor GPS cu o antenă GPS, ieşirea căruia este conectată la intrarea unui microcontroler, la intrările/ieşirile căruia sunt conectate o memorie energetic independentă, o interfaţă USB, un intervalometru de timp real, un transceiver numeric ISM cu o antenă ISM nedirecţionată şi un convertor analogic-numeric, iar ieşirea microcontrolerului este conectată la una din intrările unui controler de putere, la celelalte intrări ale căruia sunt conectate ieşirile interfeţei USB şi un buton de lansare, iar intrarea/ieşirea controlerului de putere este unită cu o baterie de acumulatoare, la care sunt unite receptorul GPS şi convertorul analogic-numeric. Totodată sistemul mai conţine un dispozitiv de indicare automată a decuplării paraşutei, fixat pe partea interioară a curelei husei paraşutei sub perna de decuplare a dispozitivului de decuplare, pe partea interioară a căreia este fixată o bandă flexibilă magnetizată, totodată dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei conţine un buton de lansare, un traductor magnetic, o interfaţă USB, ieşirile cărora sunt conectate la intrările unui controler de putere, intrarea/ieşirea căruia este unită cu o baterie de acumulatoare, ieşirea căreia este unită cu un convertor analogic-numeric, totodată controlerul de putere este unit cu un microcontroler, la intrările/ieşirile căruia sunt conectate o memorie energetic independentă, interfaţa USB, un intervalometru de timp real, convertorul analogic-numeric şi un transceiver numeric ISM cu o antenă ISM nedirecţionată, la alte ieşiri ale microcontrolerului sunt conectate intrările a două LED-uri; sistemul mai conţine un dispozitiv de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, care conţine un microcontroler, la intrările/ieşirile căruia sunt conectate o interfaţă USB şi un transceiver numeric ISM cu o antenă ISM direcţionată, ieşirea microcontrolerului este conectată la una din intrările unui controler de putere, la o altă intrare a căruia este conectată interfaţa USB, iar ieşirile controlerului de putere sunt conectate la un computer personal portabil de dimensiuni mici, echipat cu un receptor GPS. The system for determining the location of uncoupled parachutes, according to the invention, removes the disadvantages mentioned above in that it includes a device of the radio beacon, located in a draw ball of the auxiliary parachute, which contains a GPS receiver with a GPS antenna, the output of which is connected to the input of a microcontroller, to the inputs/outputs of which are connected an independent energy memory, a USB interface, a real-time intervalometer, a digital ISM transceiver with a non-directional ISM antenna and an analog-to-digital converter, and the output of the microcontroller is connected to one of the inputs of a power controller, to the other inputs of which the outputs of the USB interface and a launch button are connected, and the input/output of the power controller is connected to a battery bank, to which the GPS receiver and the analog-to-digital converter are connected . At the same time, the system also contains an automatic parachute disengagement indicating device, fixed on the inner side of the parachute cover strap under the disengagement pad of the disengagement device, on the inner side of which a magnetized flexible strip is fixed, also the automatic parachute disengagement indicating device contains a release button, a magnetic transducer, a USB interface, the outputs of which are connected to the inputs of a power controller, the input/output of which is connected to a battery, the output of which is connected to an analog-to-digital converter, also the controller of power is connected to a microcontroller, to the inputs/outputs of which are connected an independent energy memory, the USB interface, a real-time intervalometer, the analog-to-digital converter and an ISM digital transceiver with a non-directed ISM antenna, to other outputs of the microcontroller are connected the inputs of two LEDs; the system also contains a device for determining the location of disengaged parachutes, which contains a microcontroller, to the inputs/outputs of which are connected a USB interface and a digital ISM transceiver with a directional ISM antenna, the output of the microcontroller is connected to one of the inputs of a power controller , to another input of which the USB interface is connected, and the outputs of the power controller are connected to a small portable personal computer equipped with a GPS receiver.
Rezultatul invenţiei constă în elaborarea sistemului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, care asigură detectarea automată a decuplării paraşutei, transmiterea acestei informaţii echipei de căutare, dirijarea echipei de căutare după hartă spre locul de cădere a paraşutei decuplate, practicarea tehnologiilor avansate permite minimizarea dimensiunilor şi greutăţii dispozitivelor sistemului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, ceea ce face ca acesta să fie uşor portabil pentru paraşutişti şi echipa de căutare, totodată reducerea consumului de energie stabileşte o funcţionare de lungă durată a întregului sistem. The result of the invention consists in the development of the system for determining the location of disengaged parachutes, which ensures the automatic detection of the disengagement of the parachute, the transmission of this information to the search team, directing the search team according to the map to the place of the fall of the disengaged parachute, the practice of advanced technologies allows the minimization of dimensions and weight devices of the parachute locating system disengaged, which makes it easily portable for paratroopers and the search team, while the reduction in energy consumption establishes a long-term operation of the entire system.
Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-7, care reprezintă: The invention is explained by the drawings in fig. 1-7, which represent:
- fig. 1, husa paraşutei cu bilă de tiraj, vedere generală; - fig. 1, parachute cover with draft ball, general view;
- fig. 2, bila de tiraj, vedere generală; - fig. 2, draw ball, general view;
- fig. 3, baliza radio, secţiune transversală; - fig. 3, radio beacon, cross section;
- fig. 4, locul de plasare pe husa paraşutei a dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei; - fig. 4, the place of placement on the parachute cover of the device for automatically indicating the release of the parachute;
- fig. 5, schema-bloc a dispozitivului balizei radio; - fig. 5, block diagram of the radio beacon device;
- fig. 6, schema-bloc a dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei; - fig. 6, block diagram of the automatic parachute release indication device;
- fig. 7, schema-bloc a dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate. - fig. 7, block diagram of the device for determining the location of disengaged parachutes.
Sistemul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate include un dispozitiv al balizei radio, amplasat într-o bilă de tiraj a paraşutei auxiliare, pe care paraşutiştii o numesc „Meduza”. Paraşuta auxiliară este plasată într-un buzunar special al husei paraşutei, iar bila de tiraj este ataşată în partea de sus a paraşutei auxiliare cu ajutorul unei benzi din stofă specială, atârnând în partea de jos a husei paraşutei. Paraşutistul extrage paraşuta auxiliară prin intermediul bilei de tiraj, care este căptuşită cu o manta din piele. Dimensiunea bilei de tiraj, de obicei, nu depăşeşte 50 mm. Deoarece bila de tiraj trebuie să fie relativ moale, între căptuşeala din piele exterioară şi corpul rigid intern este plasat un strat din poliuretan. Diametrul corpului rigid al balizei radio de formă sferică este de circa 40 mm, ceea ce permite amplasarea fără dificultăţi a balizei radio cu bateria de acumulatoare într-un astfel de volum mic din interiorul bilei de tiraj. The system for determining the location of disengaged parachutes includes a radio beacon device located in an auxiliary parachute draw ball, which paratroopers call "Jellyfish". The auxiliary parachute is placed in a special pocket of the parachute cover, and the draw ball is attached to the top of the auxiliary parachute by means of a special fabric strip, hanging from the bottom of the parachute cover. The parachutist extracts the auxiliary parachute by means of the draw ball, which is lined with a leather jacket. The size of the draw ball usually does not exceed 50 mm. Since the draft ball must be relatively soft, a layer of polyurethane is placed between the outer leather lining and the internal rigid body. The diameter of the rigid body of the spherical radio beacon is about 40 mm, which allows the placement of the radio beacon with the battery pack without difficulty in such a small volume inside the draft ball.
Amplasarea balizei radio anume în interiorul bilei de tiraj oferă posibilitatea ca baliza radio să fie sigur legată rigid cu paraşuta decuplabilă principală (se decuplează şi zboară împreună cu paraşuta principală), de asemenea, o astfel de amplasare a balizei radio nu formează elemente proeminente suplimentare în construcţia paraşutei, care pot afecta securitatea paraşutistului. The location of the radio beacon specifically inside the draw ball allows the radio beacon to be securely rigidly connected to the main detachable parachute (detaches and flies together with the main parachute), also such a location of the radio beacon does not form additional protruding elements in the construction of the parachute, which may affect the safety of the parachutist.
În corpul sferic al bilei de tiraj, prezentată în secţiune transversală în fig. 3, este plasată o placă 2, pe care sunt fixate elementele balizei radio, care reprezintă un receptor GPS 3 cu o antenă GPS 4, butonul de lansare 5, o interfaţă USB 6, iar în spaţiul liber din cealaltă parte a plăcii 2 este amplasată bateria de acumulatoare 13. Corpul sferic rigid al bilei de tiraj este acoperit cu o bandă specială din stofă, astfel încât să cuprindă butonul de lansare 5, care atârnă în jos pe capete de bandă, ce se fixează în partea de sus a paraşutei auxiliare, la o distanţă de aproximativ 10…15 mm. Suprafaţa corpului rigid al bilei de tiraj este acoperită cu poliuretan şi piele 8. Din căptuşeala din piele atârnă în jos capetele benzii, asigurând astfel accesul la interfaţa USB 6. In the spherical body of the draft ball, shown in cross section in fig. 3, a plate 2 is placed, on which the elements of the radio beacon are fixed, which is a GPS receiver 3 with a GPS antenna 4, the launch button 5, a USB interface 6, and in the free space on the other side of the plate 2 is placed the battery of accumulators 13. The rigid spherical body of the draw ball is covered with a special strip of cloth, so as to include the release button 5, which hangs down on the ends of the strip, which is fixed in the upper part of the auxiliary parachute, at a distance of approximately 10...15 mm. The surface of the rigid body of the draw ball is covered with polyurethane and leather 8. The ends of the tape hang down from the leather lining, thus providing access to the USB interface 6.
Dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei (fig. 4) este amplasat într-un corp moale plat cu o grosime de câţiva milimetri, care este fixat pe partea interioară a uneia din curelele husei paraşutei la acelaşi nivel cu locul de fixare a pernei de decuplare a paraşutei fabricate dintr-un material special moale şi fixate din partea exterioară a curelei husei cu ajutorul unei benzi velcro (lipici). Pe partea interioară a pernei de decuplare a paraşutei este ataşată o bandă flexibilă din material magnetizat. The automatic parachute disengagement indicating device (fig. 4) is located in a flat soft body with a thickness of several millimeters, which is fixed on the inside of one of the straps of the parachute cover at the same level as the place of attachment of the disengagement cushion of the parachute made of a special soft material and fixed on the outside of the cover strap with the help of a velcro strip (glue). A flexible strip of magnetized material is attached to the inner side of the parachute release cushion.
Dispozitivul balizei radio, schema-bloc a căruia este prezentată în fig. 5, conţine un receptor GPS 3 cu o antenă GPS 4, conectat la un microcontroler 11, care este conectat, la rândul său, la un controler de putere 12, unit cu o baterie de acumulatoare 13, mai conţine un convertor analogic-numeric 16 cu o memorie energetic independentă 10, o interfaţă USB 6, un buton de lansare 5, un cronometru de timp real 14, un transceiver numeric ISM 15 (diapazon 433 MHz) cu o antenă ISM 17 nedirecţionată (diapazon 433 MHz). The device of the radio beacon, the block diagram of which is shown in fig. 5, contains a GPS receiver 3 with a GPS antenna 4, connected to a microcontroller 11, which is connected, in turn, to a power controller 12, united with a battery of accumulators 13, it also contains an analog-to-digital converter 16 with an energy-independent memory 10, a USB interface 6, a launch button 5, a real-time timer 14, an ISM digital transceiver 15 (range 433 MHz) with a non-directional ISM antenna 17 (range 433 MHz).
Ieşirea receptorului GPS 3 cu antena GPS 4 este conectată la una din intrările microcontrolerului 11, alte intrări/ieşiri ale căruia sunt conectate corespunzător la intrările/ieşirile memoriei energetic independente 10, intrările/ieşirile interfeţei USB 6, intrările/ieşirile intervalometrului de timp real 14, intrările/ieşirile transceiverului numeric ISM 15. Ieşirea microcontrolerului 11 este conectată la intrarea controlerului de putere 12, alte intrări ale căruia sunt conectate la ieşirea interfeţei USB 6 şi la ieşirea butonului de lansare 5, celelalte intrări/ieşiri ale controlerului de putere 12 sunt conectate cu intrările/ieşirile bateriei de acumulatoare, ieşirile căreia mai sunt conectate, respectiv, la intrarea receptorului GPS 3 (o memorie de stocare a datelor) şi la intrarea convertorului analogic-numeric 16, ieşirea căruia este conectată la intrarea microcontrolerului 11, iar ieşirea transceiverului numeric ISM 15 la antena ISM nedirecţionată 17. The output of the GPS receiver 3 with the GPS antenna 4 is connected to one of the inputs of the microcontroller 11, other inputs/outputs of which are connected accordingly to the inputs/outputs of the energy-independent memory 10, the inputs/outputs of the USB interface 6, the inputs/outputs of the real-time intervalometer 14 , the inputs/outputs of the ISM digital transceiver 15. The output of the microcontroller 11 is connected to the input of the power controller 12, the other inputs of which are connected to the output of the USB interface 6 and the output of the launch button 5, the other inputs/outputs of the power controller 12 are connected with the inputs/outputs of the accumulator battery, the outputs of which are connected, respectively, to the input of the GPS receiver 3 (a data storage memory) and to the input of the analog-to-digital converter 16, the output of which is connected to the input of the microcontroller 11, and the output of the digital ISM transceiver 15 to the non-directional ISM antenna 17.
Dispozitivul balizei radio funcţionează în modul următor. The radio beacon device works in the following way.
La apăsarea butonului de lansare 5 se activează controlerul de putere 12 la o tensiune primară aplicată de la bateria de acumulatoare 13. Tensiunea se aplică la una dintre intrările receptorului GPS 3, ce serveşte pentru păstrarea datelor de serviciu privind configuraţiile, calendarul şi efemeridele descrierilor sateliţilor, etc. Calendarul conţine parametrii orbitelor tuturor sateliţilor. Fiecare satelit transmite almanah pentru toţi sateliţii. Datele calendarului nu deţin o precizie înaltă şi sunt valabile doar pentru câteva luni. Efemeridele, la rândul lor, conţin ajustări de precizie înaltă ale parametrilor orbitelor şi timpului de activare pentru fiecare satelit, ceea ce serveşte pentru determinarea exactă a coordonatelor. Fiecare satelit GPS transmite datele efemeridei aferente satelitului activat. Aceste date sunt valabile numai pentru 30 min. Sateliţii transmit efemeridele lor o dată la fiecare 30 s. Datele obţinute periodic de la fiecare satelit sunt recepţionate de receptorul GPS 3 şi stocate în memoria acestui receptor GPS 3. Păstrarea datelor stocate se înfăptuieşte în baza alimentării continue a memoriei receptorului GPS 3, ceea ce oferă o creştere semnificativă a performanţei medii de funcţionare, în caz contrar, receptorul primeşte datele la fiecare pornire. În plus, convertorul analogic-numeric 16, la intrarea căruia este aplicată tensiunea bateriei de acumulatoare, converteşte tensiunea într-o formă numerică şi transmite datele către microcontrolerul 11, care, la rândul său, se încadrează în diapazonul de frecvenţă radio ISM al dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate pentru a lua o decizie referitoare la modificarea frecvenţei de schimb de date cu scopul reducerii consumului de energie în procesul de căutare. De la ieşirile controlerului de putere, tensiunea de alimentare necesară este repartizată către toate nodurile dispozitivului. When the launch button 5 is pressed, the power controller 12 is activated at a primary voltage applied from the accumulator battery 13. The voltage is applied to one of the inputs of the GPS receiver 3, which serves to keep the service data regarding the configurations, the calendar and the ephemeris of the satellite descriptions , etc. The calendar contains the parameters of the orbits of all satellites. Each satellite transmits the almanac for all satellites. The calendar data is not very accurate and is only valid for a few months. The ephemerides, in turn, contain high-precision adjustments of the orbit parameters and the activation time for each satellite, which serves to determine the exact coordinates. Each GPS satellite transmits the ephemeris data related to the activated satellite. These data are only valid for 30 min. The satellites transmit their ephemeris once every 30 s. The data obtained periodically from each satellite is received by the GPS receiver 3 and stored in the memory of this GPS receiver 3. The preservation of the stored data is based on the continuous feeding of the memory of the GPS receiver 3, which provides a significant increase in average operating performance, otherwise the receiver receives data at every power-up. In addition, the analog-to-digital converter 16, to the input of which the battery voltage is applied, converts the voltage into a digital form and transmits the data to the microcontroller 11, which, in turn, falls within the ISM radio frequency range of the device determining the location of disengaged parachutes in order to make a decision about changing the frequency of data exchange in order to reduce energy consumption in the search process. From the outputs of the power controller, the required supply voltage is distributed to all nodes of the device.
Cantitatea necesară de energie electrică pentru alimentarea dispozitivului balizei radio determină dimensiunile bateriei de acumulatoare şi greutatea acesteia. Cel mai mare consumator de energie al dispozitivului balizei radio este receptorul GPS 3 cu antena GPS 4 (UP500B companie Fastrax). Receptorul GPS 3 cu antena GPS 4 consumă aproximativ 90 mA (tensiune de alimentare 3,3 V). Un alt mare consumator este transceiverul numeric ISM 15 (firma Si4432 Silicon Laboratories), care consumă până la 18 mA în regimul de recepţie şi 80 mA în regimul de emisie. Celelalte elemente ale dispozitivului, inclusiv microcontrolerul 11, consumă circa 1 mA. Astfel, pentru asigurarea timpului de lucru necesar dispozitivului - aproximativ 1 zi cu funcţionarea permanentă aproximativ timp de 10…12 ore, în condiţii de consum redus de energie de la o baterie de acumulatoare de capacitate mică şi, bineînţeles, de dimensiuni mici, este necesară conectarea nodurilor pe o perioadă scurtă de timp şi într-o anumită ordine. The amount of electricity required to power the radio beacon device determines the size of the battery and its weight. The biggest energy consumer of the radio beacon device is the GPS receiver 3 with the GPS antenna 4 (UP500B Fastrax company). GPS receiver 3 with GPS antenna 4 consumes approximately 90 mA (supply voltage 3.3 V). Another big consumer is the ISM 15 digital transceiver (Si4432 Silicon Laboratories), which consumes up to 18 mA in the reception mode and 80 mA in the emission mode. The other elements of the device, including the microcontroller 11, consume about 1 mA. Thus, in order to ensure the necessary working time of the device - approximately 1 day with permanent operation for approximately 10...12 hours, in conditions of low energy consumption from a low-capacity and, of course, small-sized battery, it is necessary connecting the nodes for a short period of time and in a certain order.
Intervalometrul de timp real are funcţia de a calcula timpul rămas pentru funcţionarea dispozitivului balizei radio. Timpul iniţial de funcţionare a dispozitivului după apăsarea butonului de pornire se înregistrează pe interfaţa USB 6 şi în memoria energetic independentă 10, în care de asemenea este înregistrat un număr unic atribuit dispozitivului la fabricarea acestuia, sau de înregistrare (care nu este repetat în alt dispozitiv) şi care este asociat cu un anumit paraşutist. Menţionăm, că acelaşi număr este atribuit dispozitivului de lansare automată. The real-time intervalometer has the function of calculating the remaining time for the operation of the radio beacon device. The initial operating time of the device after pressing the power button is recorded on the USB interface 6 and in the energy-independent memory 10, in which a unique number assigned to the device during its manufacture is also recorded, or for registration (which is not repeated in another device ) and which is associated with a certain parachutist. Note that the same number is assigned to the automatic launch device.
Controlerul de alimentare cu energie electrică, precum şi toate dispozitivele pot fi complet deconectate prin una din ieşirile de control ale microcontrolerului 11. O altă intrare de alimentare cu energie electrică este conectată la ieşirea interfeţei USB 6 şi se foloseşte pentru încărcarea acumulatorului prin interfaţa USB 6. The power supply controller as well as all devices can be completely disconnected through one of the control outputs of the microcontroller 11. Another power supply input is connected to the output of the USB 6 interface and is used to charge the battery via the USB 6 interface .
Controlerul de putere 12, precum şi întregul dispozitiv poate fi complet deconectat prin una din ieşirile de control ale microcontrolerului 11. Altă intrare a controlerului de putere 12 este conectată la ieşirea interfeţei USB 6 şi este folosită pentru încărcarea bateriei de acumulatoare 13 prin interfaţa USB 6. The power controller 12, as well as the entire device, can be completely disconnected through one of the control outputs of the microcontroller 11. Another input of the power controller 12 is connected to the output of the USB interface 6 and is used to charge the accumulator battery 13 via the USB interface 6 .
După apăsarea butonului de lansare 5 se activează controlerul de putere 12, tensiunea se aplică la toate nodurile dispozitivului şi microcontrolerul 11 transferă dispozitivul balizei radio din regimul de recepţie în regimul de comandă utilizând canalul ISM. Prin acest canal alte dispozitive ale sistemului pot conecta sau deconecta receptorul GPS, pot determina sau schimba timpul de lucru rămas al dispozitivului, măsurat de intervalometrul de timp real, pot determina parametrii bateriei de acumulatoare şi parametrii tehnici ai dispozitivelor, precum şi deconecta dispozitivul balizei radio de la sursa de energie. Dacă dispozitivul se află în regim de recepţie, dar nu primeşte comenzi de la alte dispozitive, atunci el se deconectează după un timp anumit, care este înscris în memoria independentă de energie. În dispozitiv este folosit un microcontroler de tip C8051F342 Silicon Laboratories şi controlerul de alimentare cu energie electrică de tip MAX1674 (firma MAXIM). În calitate de antenă ISM nedirecţionată este utilizat un segment de sârmă MGTF cu lungimea de aproximativ 170 mm. After pressing the launch button 5, the power controller 12 is activated, the voltage is applied to all nodes of the device and the microcontroller 11 transfers the radio beacon device from the reception mode to the command mode using the ISM channel. Through this channel, other devices of the system can connect or disconnect the GPS receiver, determine or change the remaining working time of the device, measured by the real-time intervalometer, determine the battery parameters and technical parameters of the devices, as well as disconnect the radio beacon device from the power source. If the device is in reception mode, but does not receive commands from other devices, then it disconnects after a certain time, which is recorded in the energy-independent memory. A C8051F342 Silicon Laboratories microcontroller and MAX1674 power supply controller (MAXIM company) are used in the device. As a non-directional ISM antenna, a segment of MGTF wire with a length of approximately 170 mm is used.
Dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei conţine un microcontroler 18, o memorie energetic independentă 19, o interfaţă USB 20, un buton de lansare 21, un traductor magnetic, două LED-uri de culoare roşie 23 şi verde 24, un controler de putere 25, o baterie de acumulatoare 26, un intervalometru de timp real 27, un transceiver numeric ISM 28, un convertor analogic-numeric 29 şi o antenă ISM nedirecţionată 30. The device for automatically indicating the release of the parachute contains a microcontroller 18, an independent energy memory 19, a USB interface 20, a launch button 21, a magnetic transducer, two red and green LEDs 23 and 24, a power controller 25 , a battery of accumulators 26, a real-time intervalometer 27, an ISM digital transceiver 28, an analog-to-digital converter 29 and a non-directional ISM antenna 30.
Intrările/ieşirile microcontrolerului 18 sunt conectate corespunzător la intrările/ieşirile interfeţei USB 20, intrările/ieşirile intervalometrului de timp real 27 şi la intrările/ieşirile transceiverului numeric ISM 28. Una din ieşirile microcontrolerului 18 este conectată la intrarea controlerului de putere 25, alte intrări ale căruia sunt conectate la ieşirile interfeţei USB 20. Reîncărcarea bateriei de acumulatoare 26 se efectuează prin interfaţa USB 20. Alte intrări/ieşiri ale controlerului de putere 25 sunt conectate la intrările/ieşirile bateriei de acumulatoare 26, o ieşire a căreia este conectată la intrarea convertorului analogic-numeric 29, ieşirea căruia este conectată la intrarea microcontrolerului 18, iar ieşirea transceiverului numeric ISM 28 este conectată la antena ISM 30 nedirecţionată. Alte două ieşiri ale microcontrolerului 18 sunt conectate la intrările LED-urilor 23, 24. De la ieşirile controlerului de putere 25 tensiunea de alimentare este transmisă tuturor nodurilor dispozitivului. The inputs/outputs of the microcontroller 18 are connected accordingly to the inputs/outputs of the USB interface 20, the inputs/outputs of the real-time intervalometer 27 and the inputs/outputs of the digital ISM transceiver 28. One of the outputs of the microcontroller 18 is connected to the input of the power controller 25, other inputs of which are connected to the outputs of the USB interface 20. The recharging of the storage battery 26 is carried out via the USB interface 20. Other inputs/outputs of the power controller 25 are connected to the inputs/outputs of the storage battery 26, an output of which is connected to the input analog-to-digital converter 29, the output of which is connected to the input of the microcontroller 18, and the output of the ISM digital transceiver 28 is connected to the non-directional ISM antenna 30. Two other outputs of the microcontroller 18 are connected to the inputs of the LEDs 23, 24. From the outputs of the power controller 25, the supply voltage is transmitted to all the nodes of the device.
Dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei funcţionează în modul următor. The automatic parachute release indication device works in the following way.
Dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei poate fi conectat în trei regimuri: regimul de bază a indicării automate, regimul de testare a verificării necesităţii de reîmpachetare obligatorie a paraşutei auxiliare şi regimul de restabilire a timpului necesar pentru reîmpachetarea paraşutei auxiliare. The automatic parachute disengagement indication device can be connected in three modes: the basic mode of automatic indication, the test mode of verifying the necessity of mandatory repacking of the auxiliary parachute and the mode of restoring the time required for the repacking of the auxiliary parachute.
Regimul de bază al indicării automate este conectat în cazul în care paraşutistul trage de perna de decuplare activând astfel mecanismul de decuplare. Totodată banda magnetică fixată de perna de decuplare se detaşează de la traductorul magnetic 22, care activează controlerul de putere 25, care formează tensiunea necesară pentru funcţionarea dispozitivului. La activarea controlerului de putere 25 se conectează microcontrolerul 18 al dispozitivului, care în primul rând determină sursa de activare a dispozitivului, datorită reacţionării traductorului magnetic 22 sau de la butonul de lansare 21 printr-o singură apăsare de lungă durată, sau la patru apăsări de scurtă durată. Cu alte cuvinte, microcontrolerul 18 determină regimul actual. The basic auto-indicating mode is engaged when the parachutist pulls the release pad, thereby activating the release mechanism. At the same time, the magnetic strip fixed to the decoupling cushion detaches from the magnetic transducer 22, which activates the power controller 25, which forms the voltage necessary for the operation of the device. When activating the power controller 25, the microcontroller 18 of the device is connected, which primarily determines the source of activation of the device, due to the reaction of the magnetic transducer 22 or from the launch button 21 through a single long press, or after four presses of short duration. In other words, the microcontroller 18 determines the current mode.
La reacţionarea traductorului magnetic 22, este conectat regimul de bază, în acest caz microcontrolerul 18 cu ajutorul convertorului analogic-numeric 29 măsoară tensiunea bateriei de acumulatoare 26 şi conectează pe un interval scurt de timp LED-ul de culoare roşie 23, dacă tensiunea este mai joasă de normă, iar pe cel de-al doilea LED, de culoare verde 24, dacă tensiunea bateriei de acumulatoare 26 corespunde normei. Această indicaţie este necesară pentru determinarea preliminară a stării bateriei de acumulatoare 26 pentru regimul de sărituri. Apoi microcontrolerul 18 generează un cadru de impulsuri, care include ID-ul dispozitivului, tensiunea bateriei de acumulatoare şi caracteristicile tehnice ale dispozitivului şi le identifică de câteva ori la rând (de obicei, de 5 ori), după care transmite această succesiune de date (pachet de impulsuri) cu ajutorul transceiverului numeric ISM 28 şi antenei ISM 30 nedirecţionate, după care microcontrolerul 18 deconectează dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei. Dacă transceiverul numeric ISM 28 ca răspuns la pachetul de impulsuri emise primeşte un pachet de impulsuri ca răspuns, care confirmă recepţionarea pachetului de impulsuri emise şi primite, atunci transferul succesiunii pachetului de impulsuri este oprit în scopul economisirii energiei. Regimul maxim de transmitere a pachetului de impulsuri deplin este alcătuit din 5 succesiuni şi durează circa 10 s, dar de obicei, după transmiterea a 1…2 cadre, transceiverul numeric ISM 28 primeşte un răspuns şi întrerupe transmiterea pachetului de impulsuri. În acest caz regimul de transmitere are o durată de 2…4 s, ceea ce micşorează considerabil consumul de energie. When the magnetic transducer 22 reacts, the basic mode is connected, in this case the microcontroller 18 with the help of the analog-digital converter 29 measures the voltage of the accumulator battery 26 and switches on the red LED 23 for a short time, if the voltage is higher below the norm, and on the second LED, green 24, if the voltage of the accumulator battery 26 corresponds to the norm. This indication is necessary for the preliminary determination of the state of the battery of accumulators 26 for the jumping mode. Then the microcontroller 18 generates a frame of pulses, which includes the device ID, the battery voltage and the technical characteristics of the device and identifies them several times in a row (typically 5 times), after which it transmits this sequence of data ( pulse packet) with the help of the digital transceiver ISM 28 and the non-directed antenna ISM 30, after which the microcontroller 18 disconnects the automatic parachute disengagement indicating device. If the ISM digital transceiver 28 in response to the transmitted pulse packet receives a pulse packet in response, which confirms receipt of the transmitted and received pulse packet, then the transfer of the pulse packet sequence is stopped for the purpose of energy saving. The maximum mode of transmission of the full pulse packet consists of 5 sequences and lasts about 10 s, but usually, after the transmission of 1...2 frames, the digital transceiver ISM 28 receives a response and interrupts the transmission of the pulse packet. In this case, the transmission mode has a duration of 2...4 s, which considerably reduces energy consumption.
Regimul de testare a necesităţii de reîncărcare obligatorie a paraşutei auxiliare este necesar pentru controlul obligatoriu de reîmpachetare a paraşutei auxiliare şi este lansat printr-o singură apăsare de lungă durată a butonului de lansare 21, după care microcontrolerul 18 citeşte datele de pe intervalometrul de timp real 27 privind durata de timp real, care a expirat de la ultima reîmpachetare a paraşutei auxiliare şi resetarea intervalometrului de timp real 27. În cazul în care perioada de reîmpachetare obligatorie nu a expirat - microcontrolerul 18 include LED-ul 24 de culoare verde, iar dacă până la termenul de expirare a rămas o săptămână - se include LED-ul 23 de culoare roşie. După aceasta dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei se deconectează. The auxiliary parachute mandatory reload test mode is required for the auxiliary parachute mandatory repack control and is launched by a single long press of the launch button 21, after which the microcontroller 18 reads the data from the real-time intervalometer 27 regarding the duration of real time, which has expired since the last repacking of the auxiliary parachute and the reset of the real time intervalometer 27. If the mandatory repacking period has not expired - the microcontroller 18 includes the green LED 24, and if one week left until the expiration date - the red LED 23 is included. After this, the device for automatically indicating the release of the parachute disconnects.
Resetarea regimului de restabilire a timpului necesar pentru reîmpachetarea obligatorie a paraşutei auxiliare începe după apăsarea de patru ori a butonului de lansare 24, după ce are loc activarea microcontrolerului 18, care resetează valoarea timpului prin intermediul intervalometrului de timp real. Resetting the regime of restoring the time required for the mandatory repacking of the auxiliary parachute begins after pressing the release button 24 four times, after the activation of the microcontroller 18, which resets the time value by means of the real time intervalometer.
Este evident că aceste două regimuri din urmă poartă un caracter auxiliar, adică de serviciu. It is obvious that these last two regimes have an auxiliary character, i.e. service.
Dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate conţine un controler de putere 33, un microcontroler 31, o interfaţă USB 32, un transceiver numeric ISM 34 cu o antenă ISM 25 direcţionată (433 MHz). Intrările/ieşirile microcontrolerului 31 sunt conectate la interfaţa USB 32 şi la transceiverul numeric ISM 34, ieşirea căruia este conectată la antena ISM 35 direcţionată, o altă ieşire a microcontrolerului 31 este conectată la intrarea controlerului de putere, intrarea căruia este conectată la ieşirea (linie VBUS) interfeţei USB 32. The device for determining the location of uncoupled parachutes contains a power controller 33, a microcontroller 31, a USB interface 32, a digital ISM transceiver 34 with a directional ISM 25 antenna (433 MHz). The inputs/outputs of the microcontroller 31 are connected to the USB interface 32 and to the ISM digital transceiver 34, the output of which is connected to the directional ISM antenna 35, another output of the microcontroller 31 is connected to the input of the power controller, the input of which is connected to the output (line VBUS) of the USB 32 interface.
Dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate funcţionează în modul următor. The device for determining the location of disengaged parachutes works in the following way.
Alimentarea dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate se efectuează prin circuitul interfeţei USB 32, de la calculatorul personal portativ, la care este conectat. Astfel, tensiunea de intrare a liniei VBUS cu o modificare de la 4,2 până la 5 V se aplică la controlerul de putere 33, este transformată în tensiune constantă de 3,3 V, necesară pentru funcţionarea transceiverului numeric ISM 34. Informaţia de dirijare (comanda) de la calculatorul personal portativ în formă de impulsuri trece prin interfaţa USB 32 şi microcontrolerul 31 la transceiverul numeric ISM 34, după care prin antena ISM 35 este direcţionată şi emisă în eter. Impulsurile primite ca răspuns de transceiverul numeric ISM 34, sunt transmise înapoi la calculatorul personal portativ. Dispozitivul, de asemenea, poate fi echipat cu diferite tipuri de antene direcţionate în diapazonul ISM. De forma şi dimensiunea antenelor depind diagrama de direcţie (de obicei, este aleasă de 30°) şi coeficientul de amplificare a puterii emiţătorului şi sensibilităţii receptorului (de dorit să aibă aproximativ 4 unităţi). The device for determining the location of disconnected parachutes is powered by the USB 32 interface circuit, from the portable personal computer to which it is connected. Thus, the input voltage of the VBUS line with a change from 4.2 to 5 V is applied to the power controller 33, it is transformed into a constant voltage of 3.3 V, necessary for the operation of the ISM digital transceiver 34. Routing information (command) from the portable personal computer in the form of pulses passes through the USB interface 32 and the microcontroller 31 to the ISM digital transceiver 34, after which it is directed and emitted into the ether through the ISM antenna 35. The pulses received in response by the ISM 34 digital transceiver are transmitted back to the portable personal computer. The device can also be equipped with different types of antennas directed in the ISM band. The shape and size of the antennas depend on the direction diagram (usually it is chosen to be 30°) and the amplification coefficient of the transmitter power and receiver sensitivity (it is desirable to have about 4 units).
Trebuie remarcat faptul că dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate este proiectat pentru funcţionarea împreună cu calculatorul personal portativ de dimensiuni mici, echipat cu un receptor GPS. În memoria calculatorului personal portativ este instalat un program special, care afişează pe ecran harta localităţii, imaginea recepţionată prin satelit, cu indicarea poziţiei actuale a calculatorului personal portativ (cu alte cuvinte, a echipei de căutare) şi a paraşutei decuplate. De asemenea, este calculată şi indicată direcţia (azimut), distanţa aproximativă până la locul căderii paraşutei şi alte informaţii necesare cu referire la funcţionarea sistemului în întregime, cum ar fi tensiunea bateriei de acumulatoare a balizei radio şi dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei, numerele individuale ale dispozitivelor balizei radio şi dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei şi informaţia despre versiunile dispozitivelor şi aplicarea programelor, etc. It should be noted that the device for determining the location of disengaged parachutes is designed to work together with a small portable personal computer equipped with a GPS receiver. A special program is installed in the memory of the personal portable computer, which displays on the screen the map of the locality, the image received by satellite, with the indication of the current position of the personal portable computer (in other words, of the search team) and the disengaged parachute. Also, the direction (azimuth), the approximate distance to the place of the parachute drop and other information necessary with reference to the operation of the system as a whole, such as the battery voltage of the radio beacon and the automatic parachute disengagement indicating device, are also calculated and indicated. the individual numbers of the radio beacon devices and the automatic parachute release indication device and information about the versions of the devices and the application of the programs, etc.
În plus, un program specializat ar putea avea o bază de date, care stochează toate datele despre paraşutişti: numele, prenumele, patronimicul, adrese, numere de telefoane, numărul de sărituri, culoarea paraşutei, etc., şi cel mai important - numerele de identificare a dispozitivelor balizei radio. Aceste numere ale dispozitivelor balizei radio sunt unice şi sunt atribuite paraşutiştilor în timpul înregistrării iniţiale. In addition, a specialized program could have a database, which stores all data about paratroopers: name, surname, patronymic, addresses, telephone numbers, number of jumps, parachute color, etc., and most importantly - numbers of identification of radio beacon devices. These radio beacon device numbers are unique and are assigned to parachutists during initial registration.
Menţionăm că bateriile de acumulatoare ale dispozitivului balizei radio şi dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei pot fi reîncărcate prin cablu de la interfaţa USB a calculatorului personal portativ, sau de la un încărcător obişnuit de la reţea cu un conector USB de ieşire, sau de la un dispozitiv similar de reîncărcare auto. Timpul de reîncărcare constituie mai mult de 4 ore. Please note that the accumulator batteries of the radio beacon device and the automatic parachute release indication device can be recharged by cable from the USB interface of the personal portable computer, or from an ordinary mains charger with a USB output connector, or from a similar car recharging device. The recharge time is more than 4 hours.
În dispozitivul balizei radio, dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei şi în dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate se utilizează transceiverul Si4432 al companiei Silicon Laboratories, care funcţionează într-un diapazon ISM (Industrial Scientific Medical) autorizat (433 MHz) cu o putere de până la 100 MW, şi care nu necesită permisiune specială de la organele de stat acreditate. Totodată, acest transceiver asigură comunicarea la o distanţă de 2 km de la suprafaţa pământului, şi pentru o rază de până la 6…8 km (în funcţie de condiţiile meteorologice), deci se asigură o legătură radio suficientă între dispozitivele date în timpul zborului paraşutistului. The radio beacon device, the automatic parachute release indicating device and the device for determining the location of released parachutes use the Silicon Laboratories Si4432 transceiver, which operates in an authorized ISM (Industrial Scientific Medical) band (433 MHz) with a power of up to 100 MW, and which do not require special permission from accredited state bodies. At the same time, this transceiver ensures communication at a distance of 2 km from the surface of the earth, and for a radius of up to 6...8 km (depending on the weather conditions), so a sufficient radio link is ensured between the given devices during the flight of the parachutist .
Sistemul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate funcţionează în modul următor. The system for determining the location of disengaged parachutes works in the following way.
În cadrul pregătirilor pentru sărituri cu paraşuta toate acumulatoarele dispozitivelor trebuie să fie încărcate, iar dispozitivele folosite trebuie înmatriculate în sistemul de căutare, adică ID-ul lor să fie asociat cu un anumit paraşutist. During preparations for skydiving, all device batteries must be charged, and the devices used must be registered in the search system, i.e. their ID must be associated with a specific parachutist.
Întregul sistem poate funcţiona în regimul automat sau manual, sau se poate afla în regim de aşteptare şi de căutare. Regimul de aşteptare înseamnă că transceiverul numeric ISM 34 al dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate funcţionează în regim de recepţie continuă. The whole system can work in automatic or manual mode, or it can be in standby and search mode. The standby mode means that the ISM 34 digital transceiver of the device for determining the location of the disengaged parachutes operates in continuous reception mode.
Regimul de căutare se bazează pe reţelele de comandă şi informaţionale, în care dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate este lider şi periodic transmite comenzi celorlalte dispozitive (dispozitivului balizei radio, dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei), iar ele răspund la comenzile primite doar în caz de coincidenţă a numărului ID individual unic cu numărul ID-ului din cadrul comenzii. Un astfel de regim de schimb, pe de o parte, permite reducerea la minimum a intensităţii de schimb, şi ca consecinţă - micşorarea consumului de energie, iar pe de altă parte, permite de a lucra simultan şi de a utiliza dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate cu un grup de paraşutişti având paraşute înzestrate cu sistemul de determinare dat. The search regime is based on the command and information networks, in which the device for determining the location of disengaged parachutes is the leader and periodically sends commands to the other devices (the radio beacon device, the device for automatic indication of the disengagement of the parachute), and they respond to the commands received only in case of coincidence of the unique individual ID number with the ID number of the order. Such an exchange regime, on the one hand, allows to minimize the exchange intensity, and as a consequence - to reduce energy consumption, and on the other hand, it allows to work simultaneously and use the location determination device of uncoupled parachutes with a group of parachutists having parachutes equipped with the given determination system.
Ca regulă, sistemul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate funcţionează în regim automat, regimul manual fiind folosit doar în scopuri de testare. As a rule, the system for determining the location of disengaged parachutes works in automatic mode, the manual mode being used only for testing purposes.
Înainte de sărituri sau după lansarea programului sistemul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate se află în regim automat în stare de aşteptare, transceiverul dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate 34 funcţionând în regim de recepţie. Dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate se află pe teren la persoana responsabilă de desfăşurarea săriturilor, alături de care se află şi echipa de căutare. Before jumps or after launching the program, the system for determining the location of disengaged parachutes is in automatic mode in a standby state, the transceiver of the device for determining the location of disengaged parachutes 34 operating in reception mode. The device for determining the location of disengaged parachutes is on the ground with the person responsible for the jumps, with the search team next to them.
Fiecare paraşutist, care a efectuat săritura, trage de bila de tiraj a paraşutei auxiliare, în care este amplasat dispozitivul balizei radio. La întinderea benzii din stofă specială se activează butonul de pornire 5 al dispozitivului balizei radio. După activare, dispozitivul balizei radio trece în regim de recepţie econom şi se află în acest regim un timp prestabilit pentru înregistrarea dispozitivului balizei radio, în cazul în care nu este primită nici o comandă, care ar modifica timpul de lucru al dispozitivului balizei radio, ce continuă să se afle în regim de recepţie econom până la finalizarea normală (fără decuplarea paraşutei) a săriturii. De obicei, acest timp este de 20…30 min. Timpul este selectat prealabil de persoana responsabilă în funcţie de tipul săriturilor, particularităţile terenului şi distanţa de la locul unde se află echipa de căutare până la punctul de aterizare a paraşutiştilor. Echipamentul permite de a seta timpul de la 1 min până la 255 min. După expirarea acestui timp, dispozitivul balizei radio se deconectează. Each parachutist, who performed the jump, pulls the draw ball of the auxiliary parachute, in which the radio beacon device is located. When the special fabric tape is stretched, the start button 5 of the radio beacon device is activated. After activation, the radio beacon device switches to economical reception mode and there is a predetermined time in this mode for the registration of the radio beacon device, if no command is received, which would change the working time of the radio beacon device, which it continues to be in economy reception mode until the normal completion (without parachute disengagement) of the jump. Usually, this time is 20...30 min. The time is pre-selected by the responsible person depending on the type of jumps, the particularities of the terrain and the distance from the place where the search team is to the landing point of the parachutists. The equipment allows to set the time from 1 min to 255 min. After this time, the radio beacon device disconnects.
În cazul necesităţii decuplării paraşutei principale - paraşutistul trage perna de decuplare a mecanismului de decuplare, astfel materialul flexibil magnetizat fixat de perna de decuplare activează dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei, care transmite de mai multe ori pe teren, către dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, informaţia despre aceea că paraşuta cu un anumit număr individual ID s-a decuplat şi, în consecinţă, paraşutistul asociat cu acest ID a decuplat paraşuta principală. După transferul pachetului de impulsuri ce alcătuieşte un mesaj complet, sau abreviat în caz de răspuns - dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei se deconectează. Informaţia transmisă de acest dispozitiv este recepţionată atât de către dispozitivul balizei radio al paraşutei decuplate, cât şi de dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate. După recepţionarea acestei informaţii de către dispozitivul balizei radio al paraşutei decuplate informaţia este dublată şi transmisă ca răspuns în formă de pachet de impulsuri. Dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate afişează pe ecranul calculatorului personal portativ informaţia despre aceea că paraşuta cu un anumit ID s-a decuplat şi traiectoria deplasării continue a paraşutei decuplate. Programul de căutare lansează automat căutarea paraşutei cu numărul ID specificat. Multiple transmiteri de informaţie cu privire la decuplarea paraşutei, în primul rând de la dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei, apoi şi de la dispozitivul balizei radio, asigură fiabilitatea sistemului. O astfel de schemă complicată de lansare în regim de căutare permite de a micşora consumul de energie de la bateria de acumulatoare a dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei şi dispozitivului balizei radio, fapt ce asigură timpul necesar pentru funcţionarea dispozitivelor de lungă durată fără reîncărcare, ceea ce oferă posibilitatea de a înzestra dispozitivele date cu baterii de acumulatoare de dimensiuni mici. În timpul zborului paraşutei decuplate, dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate transmite comanda dispozitivului balizei radio pentru a activa receptorul GPS. Datorită faptului că paraşuta principală se află în zbor, se măreşte precizia de determinare a coordonatelor, deoarece în zbor condiţiile sunt mai potrivite - o poziţie certă a bilei de tiraj, antena GPS emite impulsuri, care sunt uşor recepţionate de sateliţi, care datorită efectului inhibitor al paraşutei auxiliare stabilesc coordonatele paraşutei. Totodată în timpul zborului nu există bariere, care ar putea fi pe teren (de exemplu, o groapă umedă, arbori, arbuşti, şanţuri, şantiere etc.). Dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate va transmite impulsuri de comandă pentru a include periodic receptorul GPS al balizei radio cu scopul de a corecta coordonatele actuale până ce măsurarea coordonatelor timp de un minut nu va atinge valori mai mici decât precizia de determinare a coordonatelor de către receptorul GPS (circa 50 m). În acest caz se presupune că paraşuta a căzut şi este imobilă. În cazul în care echipa de căutare se deplasează mişcând astfel şi dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, pe ecranul calculatorului personal portativ se actualizează continuu harta terenului şi se indică poziţia reciprocă a echipei de căutare şi a paraşutei, azimutul, distanţa, etc. În zona apropiată, şi anume pe o rază de aproximativ 50…100 m de la locul de cădere a paraşutei, căutarea se efectuează prin rotirea antenei ISM direcţionate până la recepţionarea valorilor maxime ale semnalului RSSI (Radio Signal Strength Indicator) emise de dispozitivul de recepţie şi de dispozitivul balizei radio. Semnalul numeric RSSI - este amplitudinea numerică a semnalului recepţionat. Semnalele RSSI emise de dispozitivul balizei radio şi de dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, de asemenea, sunt afişate printr-un program special de căutare pe ecranul calculatorului personal portativ împreună cu o hartă a zonei de căutare. Cu toate acestea, datorită diagramei direcţionate înguste a antenei dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutei decuplate, se poate constata că echipa de căutare se apropie de locul de cădere a paraşutei decuplate, în cazul în care ambele semnale RSSI sunt maximale. Acest lucru este verificat prin rotirea antenei ISM direcţionate în direcţia imitatorului. După terminarea căutării operatorul calculatorului personal portativ trece în starea finală de căutare, se deconectează tensiunea de alimentare a balizei radio, iar dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate trece în regim de aşteptare. Programul de căutare, după o modernizare corespunzătoare, poate efectua o căutare simultană a mai multe paraşute decuplate. In case of the need to disengage the main parachute - the parachutist pulls the disengagement cushion of the disengagement mechanism, thus the magnetized flexible material fixed to the disengagement cushion activates the automatic parachute disengagement indicating device, which transmits several times on the ground to the location determination device of disengaged parachutes, the information that the parachute with a certain individual ID number has disengaged and, consequently, the parachutist associated with this ID has disengaged the main parachute. After the transfer of the impulse package that makes up a complete message, or abbreviated in the case of a response - the device for automatically indicating the release of the parachute disconnects. The information transmitted by this device is received both by the radio beacon device of the disengaged parachute and by the device for determining the location of disengaged parachutes. After receiving this information by the radio beacon device of the disengaged parachute, the information is duplicated and transmitted as a response in the form of a pulse packet. The device for determining the location of disengaged parachutes displays on the screen of the portable personal computer the information that the parachute with a certain ID has disengaged and the trajectory of the continuous movement of the disengaged parachute. The search program automatically launches the search for the parachute with the specified ID number. Multiple transmissions of information regarding parachute release, firstly from the automatic parachute release indication device, and then from the radio beacon device, ensure the reliability of the system. Such a complicated launch scheme in the search mode allows to reduce the energy consumption of the accumulator battery of the automatic parachute disengagement indicating device and the radio beacon device, which ensures the time necessary for the long-term operation of the devices without recharging, which gives the possibility to endow these devices with batteries of small sizes. During the flight of the uncoupled parachute, the uncoupled parachute locator transmits the command to the radio beacon device to activate the GPS receiver. Due to the fact that the main parachute is in flight, the accuracy of determining the coordinates increases, because in flight the conditions are more suitable - a certain position of the draw ball, the GPS antenna emits pulses, which are easily received by the satellites, which due to the inhibitory effect of the auxiliary parachute establish the coordinates of the parachute. At the same time, during the flight there are no barriers, which could be on the ground (for example, a wet pit, trees, bushes, ditches, construction sites, etc.). The device for determining the location of the disengaged parachutes will transmit command pulses to periodically turn on the GPS receiver of the radio beacon in order to correct the current coordinates until the measurement of the coordinates for one minute does not reach values lower than the accuracy of determining the coordinates by the GPS receiver (about 50 m). In this case, it is assumed that the parachute has fallen and is immobile. If the search team moves, thereby also moving the device for determining the location of the disengaged parachutes, the map of the terrain is continuously updated on the screen of the portable personal computer and the mutual position of the search team and the parachute, the azimuth, the distance, etc. are indicated. In the nearby area, namely within a radius of approximately 50...100 m from the place of the parachute drop, the search is carried out by rotating the directional ISM antenna until the maximum values of the RSSI (Radio Signal Strength Indicator) signal emitted by the receiving device are received and by the radio beacon device. The digital signal RSSI - is the digital amplitude of the received signal. The RSSI signals emitted by the radio beacon device and the deployed parachute locator are also displayed by a special search program on the personal portable computer screen together with a map of the search area. However, due to the narrow directional pattern of the disengaged parachute locator antenna, it can be determined that the search team is approaching the disengaged parachute drop site if both RSSI signals are maximum. This is verified by rotating the ISM antenna directed in the direction of the imitator. After the end of the search, the operator of the portable personal computer goes into the final search state, the power supply of the radio beacon is disconnected, and the device for determining the location of the disengaged parachutes goes into standby mode. The search program, after a suitable upgrade, can perform a simultaneous search of several disengaged parachutes.
Trebuie de menţionat faptul că, dacă dintr-o cauză oarecare, receptorul GPS al dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate nu a putut determina coordonatele paraşutei decuplate (de exemplu, în caz de defecţiune a modulului GPS, condiţii meteorologice nefavorabile, care afectează determinarea coordonatelor, lovirea dispozitivului balizei radio, căderea acesteia în gropi sau sub copaci umezi etc.), căutarea paraşutei decuplate este posibilă datorită orientării la semnalele RSSI ale transceiverului, analogic cu jocul sportiv „vânătoarea de vulpi”. It should be noted that if for some reason the GPS receiver of the device for determining the location of the disengaged parachutes could not determine the coordinates of the disengaged parachute (for example, in case of failure of the GPS module, unfavorable weather conditions, which affect the determination of the coordinates , hitting the radio beacon device, its falling into pits or under wet trees, etc.), the search for the disengaged parachute is possible thanks to the orientation to the RSSI signals of the transceiver, analogous to the sports game "fox hunting".
Sistemul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate este realizat din componente electronice miniaturizate contemporane, astfel dispozitivul balizei radio împreună cu bateria de acumulatoare sunt plasate într-un corp sferic cu diametrul de circa 40 mm, iar dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate are dimensiuni de 24 x 47 x 5 mm, adică este mult mai mic decât o cutie de chibrituri standard. The system for determining the location of disengaged parachutes is made of contemporary miniaturized electronic components, thus the radio beacon device together with the battery of accumulators are placed in a spherical body with a diameter of about 40 mm, and the device for determining the location of disengaged parachutes has dimensions of 24 x 47 x 5 mm, which is much smaller than a standard matchbox.
Invenţia prezintă următoarele avantaje: The invention presents the following advantages:
- asigură posibilitatea căutării paraşutelor decuplate; - ensures the possibility of searching for disengaged parachutes;
- asigură un regim automat de căutare; - ensures an automatic search regime;
- dispune de o precizie înaltă de căutare cu referire la harta reală, cu coordonate actuale ale balizei radio a paraşutei decuplate şi ale dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, ale azimutului şi distanţei, precum şi ale RSSI balizei radio şi dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate; - has a high search accuracy with reference to the real map, with current coordinates of the radio beacon of the disengaged parachute and the device for determining the location of the disengaged parachutes, azimuth and distance, as well as the RSSI of the radio beacon and the device for determining the location disengaged parachutes;
- dispune de un consum redus de energie datorită utilizării principiilor informaţionale de comandă; - it has a low energy consumption due to the use of informational control principles;
- dispune de un sistem de dispozitive cu greutate mică şi dimensiuni reduse. - has a system of devices with low weight and small dimensions.
1. RU 2258940 C1 2005.08.20 1. RU 2258940 C1 2005.08.20
2. RU 2101217 C1 1998.01.10 2. RU 2101217 C1 1998.01.10
3. RU 2282870 C1 2006.08.27 3. RU 2282870 C1 2006.08.27
4. RU 2240575 C2 2004.11.20 4. RU 2240575 C2 2004.11.20
5. Что такое ОХОТА на "ЛИС", 2007.01.17 (regăsit în Internet la 2012.01.12, url: http://www.logovo.info/main.mhtml?Part=3&PubID=45) 5. Что такое ОХОТА на "ЛИС", 2007.01.17 (found on the Internet on 2012.01.12, url: http://www.logovo.info/main.mhtml?Part=3&PubID=45)
6. "Охота на лис" для начинающих, 2007 (regăsit în Internet la 2012.01.12, url: http://www.r-active.ru/rdf/r-school/0000166.html) 6. "Охота на лис" для начаниющих, 2007 (found on the Internet on 2012.01.12, url: http://www.r-active.ru/rdf/r-school/0000166.html)
7. Аварийный авиационный катапультируемый радиобуй "Вешка-Р", Разработчик НИИ точных приборов, Москва, 1995 7. Аварийный авиационный катапултируемый радиобуй "Вешка-Р", Разбалтчик НИИ точный приборов, Moscow, 1995
8. Руководство по технической эксплуатации самолета ТУ-154М, раздел 025.64.00, с. 3, 4, из. АНТК им А.Н. Туполева, 1985 8. Руководство по технический эксполнительная самолетна ТУ-154М, section 025.64.00, с. 3, 4, iz. АНТК им А.Н. Tupoleva, 1985
9. RU 2355603 C1 2009.05.20 9. RU 2355603 C1 2009.05.20
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDA20100043A MD4154C1 (en) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | Unhooked parachute localization system |
| EA201001156A EA017116B1 (en) | 2010-03-16 | 2010-06-28 | Emergency searching system of cutaway parachutes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDA20100043A MD4154C1 (en) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | Unhooked parachute localization system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| MD20100043A2 MD20100043A2 (en) | 2011-11-30 |
| MD4154B1 MD4154B1 (en) | 2012-03-31 |
| MD4154C1 true MD4154C1 (en) | 2012-10-31 |
Family
ID=44925762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| MDA20100043A MD4154C1 (en) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | Unhooked parachute localization system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA017116B1 (en) |
| MD (1) | MD4154C1 (en) |
Citations (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB627690A (en) * | 1943-11-26 | 1949-08-15 | Csf | Improvements in or relating to means for detecting the presence of objects by means of electromagnetic waves |
| GB665452A (en) * | 1944-04-08 | 1952-01-23 | Technical Assets Inc | Method and apparatus for making artificial piezoelectric elements |
| GB906468A (en) * | 1960-05-18 | 1962-09-19 | Marconi Wireless Telegraph Co | Improvements in or relating to radio direction finders |
| GB1197996A (en) * | 1966-09-09 | 1970-07-08 | Luwa Ag | Induction Air-Conditioning Apparatus |
| SU431063A1 (en) * | 1970-11-19 | 1974-06-05 | DEVICE FOR EMERGENCY PUMPING AQUAIN ON SURFACE WITH DISASTER HANDLING | |
| SU637298A1 (en) * | 1977-06-20 | 1978-12-15 | Специальное Экспериментально-Конструкторское Бюро Промышленного Рыболовства | Arrangement for locating underwater objects |
| US4207524A (en) * | 1977-12-23 | 1980-06-10 | Purchase Francis J | Radio coupled device for detecting and analyzing weak transmissions |
| SU765113A1 (en) * | 1977-02-16 | 1980-09-23 | За витель | Arrangement for rescuing people from water |
| SU988655A1 (en) * | 1981-05-18 | 1983-01-15 | Предприятие П/Я А-7038 | Life vest |
| WO1987000931A1 (en) * | 1985-07-29 | 1987-02-12 | British Caledonian Helicopters Limited | Position indicator beacon and deployment means |
| SU1348256A1 (en) * | 1986-02-13 | 1987-10-30 | Obremskij Anatolij S | Rescue apparatus |
| SU1485422A1 (en) * | 1987-09-02 | 1989-06-07 | Zaoch Elektrotekh | Search and delay servo system |
| SU1588636A1 (en) * | 1988-01-18 | 1990-08-30 | В. К. Мамаев | Life-saving appliance |
| SU1643325A1 (en) * | 1988-10-14 | 1991-04-23 | Предприятие П/Я Р-6455 | Appliance for saving life at sea |
| SU1664653A1 (en) * | 1989-03-15 | 1991-07-23 | Ленинградский Кораблестроительный Институт | Salvage waistcoat |
| RU2043259C1 (en) * | 1990-12-04 | 1995-09-10 | Всероссийский центр медицины катастроф "Защита" | Lifesaving suit |
| RU2101217C1 (en) * | 1990-01-19 | 1998-01-10 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Ejection seat |
| RU2130874C1 (en) * | 1997-09-17 | 1999-05-27 | Шенгардт Александр Сергеевич | Warning system |
| JP2001307264A (en) * | 2000-04-25 | 2001-11-02 | Minolta Co Ltd | Search system |
| JP2001338373A (en) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Secom Co Ltd | Mobile object search system, mobile object search method, and mobile object search protection method |
| WO2002087261A2 (en) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Methods and apparatus for high-accuracy position location using search mode ranging techniques |
| RU2193990C2 (en) * | 2000-09-19 | 2002-12-10 | Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы | System for finding marine disaster |
| JP2003115090A (en) * | 2001-10-05 | 2003-04-18 | Princeton Technology Ltd | Security system |
| JP2003323682A (en) * | 2002-04-26 | 2003-11-14 | Nec Corp | Lost article searching system using short-range radio communication technology |
| RU2240575C2 (en) * | 2002-09-18 | 2004-11-20 | Московская государственная академия водного транспорта (МГАВТ) | Emergency radio buoy |
| RU2258940C1 (en) * | 2003-12-31 | 2005-08-20 | Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского | Satellite system for detection of watercrafts and aircrafts in state of emergency |
| SU1840150A1 (en) * | 1984-10-01 | 2006-07-10 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Satellite communication system |
| SU1840128A1 (en) * | 1980-06-09 | 2006-07-10 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Device for pulling communication system using noise-like signals in synchronism |
| SU1840267A1 (en) * | 1980-10-17 | 2006-08-27 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Search device of broadband-signal communication system |
| RU2282870C1 (en) * | 2005-01-12 | 2006-08-27 | Вячеслав Адамович Заренков | Emergency radio buoy |
| SU1840282A1 (en) * | 1985-05-20 | 2006-09-10 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Noise-like signal search device |
| KR200425958Y1 (en) * | 2006-06-15 | 2006-09-12 | 주식회사 엘림시스 | Personal emergency location information transmission device and distress location tracking system using same |
| JP2007151104A (en) * | 2005-11-04 | 2007-06-14 | G Force:Kk | Wireless portable terminal and location information notification / search system in emergency situations |
| JP2008025992A (en) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Position search system |
| JP2008046907A (en) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Takeo Yamashita | System for monitoring and searching location movement |
| CN101149267A (en) * | 2006-09-19 | 2008-03-26 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | Target navigation method for farm machinery maintenance service |
| RU2355603C1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-20 | Вячеслав Адамович Заренков | Emergency-warning system |
| JP2009194521A (en) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Nec Corp | Search system and search method |
| CN101666869A (en) * | 2009-09-21 | 2010-03-10 | 浙江大学 | Method and device for secondary capturing weak satellite navigation signals |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USH1560H (en) * | 1994-09-06 | 1996-07-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Crash site locator beacon |
| US20040113794A1 (en) * | 1994-10-27 | 2004-06-17 | Dan Schlager | Self-locating personal alarm system equipped parachute |
| RU39963U1 (en) * | 2004-05-13 | 2004-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Си-Лайн 2000" | MULTIFUNCTIONAL TERMINAL TELEMATIC SYSTEM |
-
2010
- 2010-03-16 MD MDA20100043A patent/MD4154C1/en not_active IP Right Cessation
- 2010-06-28 EA EA201001156A patent/EA017116B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB627690A (en) * | 1943-11-26 | 1949-08-15 | Csf | Improvements in or relating to means for detecting the presence of objects by means of electromagnetic waves |
| GB665452A (en) * | 1944-04-08 | 1952-01-23 | Technical Assets Inc | Method and apparatus for making artificial piezoelectric elements |
| GB906468A (en) * | 1960-05-18 | 1962-09-19 | Marconi Wireless Telegraph Co | Improvements in or relating to radio direction finders |
| GB1197996A (en) * | 1966-09-09 | 1970-07-08 | Luwa Ag | Induction Air-Conditioning Apparatus |
| SU431063A1 (en) * | 1970-11-19 | 1974-06-05 | DEVICE FOR EMERGENCY PUMPING AQUAIN ON SURFACE WITH DISASTER HANDLING | |
| SU765113A1 (en) * | 1977-02-16 | 1980-09-23 | За витель | Arrangement for rescuing people from water |
| SU637298A1 (en) * | 1977-06-20 | 1978-12-15 | Специальное Экспериментально-Конструкторское Бюро Промышленного Рыболовства | Arrangement for locating underwater objects |
| US4207524A (en) * | 1977-12-23 | 1980-06-10 | Purchase Francis J | Radio coupled device for detecting and analyzing weak transmissions |
| SU1840128A1 (en) * | 1980-06-09 | 2006-07-10 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Device for pulling communication system using noise-like signals in synchronism |
| SU1840267A1 (en) * | 1980-10-17 | 2006-08-27 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Search device of broadband-signal communication system |
| SU988655A1 (en) * | 1981-05-18 | 1983-01-15 | Предприятие П/Я А-7038 | Life vest |
| SU1840150A1 (en) * | 1984-10-01 | 2006-07-10 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Satellite communication system |
| SU1840282A1 (en) * | 1985-05-20 | 2006-09-10 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Noise-like signal search device |
| WO1987000931A1 (en) * | 1985-07-29 | 1987-02-12 | British Caledonian Helicopters Limited | Position indicator beacon and deployment means |
| SU1348256A1 (en) * | 1986-02-13 | 1987-10-30 | Obremskij Anatolij S | Rescue apparatus |
| SU1485422A1 (en) * | 1987-09-02 | 1989-06-07 | Zaoch Elektrotekh | Search and delay servo system |
| SU1588636A1 (en) * | 1988-01-18 | 1990-08-30 | В. К. Мамаев | Life-saving appliance |
| SU1643325A1 (en) * | 1988-10-14 | 1991-04-23 | Предприятие П/Я Р-6455 | Appliance for saving life at sea |
| SU1664653A1 (en) * | 1989-03-15 | 1991-07-23 | Ленинградский Кораблестроительный Институт | Salvage waistcoat |
| RU2101217C1 (en) * | 1990-01-19 | 1998-01-10 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Ejection seat |
| RU2043259C1 (en) * | 1990-12-04 | 1995-09-10 | Всероссийский центр медицины катастроф "Защита" | Lifesaving suit |
| RU2130874C1 (en) * | 1997-09-17 | 1999-05-27 | Шенгардт Александр Сергеевич | Warning system |
| JP2001307264A (en) * | 2000-04-25 | 2001-11-02 | Minolta Co Ltd | Search system |
| JP2001338373A (en) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Secom Co Ltd | Mobile object search system, mobile object search method, and mobile object search protection method |
| RU2193990C2 (en) * | 2000-09-19 | 2002-12-10 | Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы | System for finding marine disaster |
| WO2002087261A2 (en) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Methods and apparatus for high-accuracy position location using search mode ranging techniques |
| JP2003115090A (en) * | 2001-10-05 | 2003-04-18 | Princeton Technology Ltd | Security system |
| JP2003323682A (en) * | 2002-04-26 | 2003-11-14 | Nec Corp | Lost article searching system using short-range radio communication technology |
| RU2240575C2 (en) * | 2002-09-18 | 2004-11-20 | Московская государственная академия водного транспорта (МГАВТ) | Emergency radio buoy |
| RU2258940C1 (en) * | 2003-12-31 | 2005-08-20 | Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского | Satellite system for detection of watercrafts and aircrafts in state of emergency |
| RU2282870C1 (en) * | 2005-01-12 | 2006-08-27 | Вячеслав Адамович Заренков | Emergency radio buoy |
| JP2007151104A (en) * | 2005-11-04 | 2007-06-14 | G Force:Kk | Wireless portable terminal and location information notification / search system in emergency situations |
| KR200425958Y1 (en) * | 2006-06-15 | 2006-09-12 | 주식회사 엘림시스 | Personal emergency location information transmission device and distress location tracking system using same |
| JP2008025992A (en) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Position search system |
| JP2008046907A (en) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Takeo Yamashita | System for monitoring and searching location movement |
| CN101149267A (en) * | 2006-09-19 | 2008-03-26 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | Target navigation method for farm machinery maintenance service |
| RU2355603C1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-20 | Вячеслав Адамович Заренков | Emergency-warning system |
| JP2009194521A (en) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Nec Corp | Search system and search method |
| CN101666869A (en) * | 2009-09-21 | 2010-03-10 | 浙江大学 | Method and device for secondary capturing weak satellite navigation signals |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| "Охота на лис" для начинающих, 2007 (regăsit în Internet la 2012.01.12, url: http://www.r-active.ru/rdf/r-school/0000166.html) * |
| Аварийный авиационный катапультируемый радиобуй "Вешка-Р", Разработчик НИИ точных приборов, Москва, 1995 * |
| Руководство по технической эксплуатации самолета ТУ-154М, раздел 025.64.00, с. 3, 4, из. АНТК им А.Н. Туполева, 1985 * |
| Что такое ОХОТА на "ЛИС", 2007.01.17 (regăsit în Internet la 2012.01.12, url: http://www.logovo.info/main.mhtml?Part=3&PubID=45) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MD4154B1 (en) | 2012-03-31 |
| EA017116B1 (en) | 2012-09-28 |
| EA201001156A1 (en) | 2011-10-31 |
| MD20100043A2 (en) | 2011-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6531982B1 (en) | Field unit for use in a GPS system | |
| CN109018452B (en) | Rocket cabin section drop point position tracking and searching system | |
| EP3144694B1 (en) | Aircraft distress tracking and interface to search and rescue system | |
| US20120286933A1 (en) | First responder team tracking system and method | |
| CA3059174A1 (en) | Aircraft tracking method and device and method of installation | |
| CN105338494A (en) | Aviation emergency locator beacon device based on Beidou | |
| KR102263343B1 (en) | Drone attachable mission apparatus using moving pin and system thereof | |
| US9749830B2 (en) | Methods and apparatus to provide a communication service in a remote location | |
| CN104890836A (en) | Overwater fast life-saving device and system | |
| KR20180038772A (en) | Rescue structure for marine distress structure and marine distress rescue system using it | |
| CN107351991A (en) | Quick unmanned plane rescue system for outdoor fixed swimming area | |
| JP2015176418A (en) | Search system | |
| CN205430610U (en) | A beacon device is shown to aviation emergency based on big dipper | |
| EP3133421A1 (en) | Aircraft tracking method and device and method of installation | |
| JP2021528593A (en) | Improvements in wind turbine maintenance | |
| US8669865B2 (en) | Personal safety and locator device | |
| MD4154C1 (en) | Unhooked parachute localization system | |
| CN205861908U (en) | A kind of field emergency searches and rescues terminal | |
| CN201795804U (en) | Helicopter emergency positioning device | |
| US20190283906A1 (en) | Lunar base supply method, light indication method, and firework ball | |
| JP2018005878A (en) | Movable body | |
| KR20070119446A (en) | Personal emergency location information transmission device and method, and distress location tracking system and method using same | |
| KR200425958Y1 (en) | Personal emergency location information transmission device and distress location tracking system using same | |
| US20140354481A1 (en) | 406 mhz receiver measuring toa and foa for use in determining the position of an emergency beacon | |
| CN203512038U (en) | Intelligent parachute based on multi-parameter sensing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG4A | Patent for invention issued | ||
| KA4A | Patent for invention lapsed due to non-payment of fees (with right of restoration) | ||
| MM4A | Patent for invention definitely lapsed due to non-payment of fees |