运行环境为python3，需要安装如下包：

• numpy
• matplotlib

• sim_2d.py：是二维集群仿真
• sim_2d3d.py: 包括了二维和三维集群仿真，以及各种绘图方式控制

输入如下命令启动仿真脚本

$ python sim_2d3d.py

可以通过设置全局变量控制仿真效果，主要需要的全局变量如下：

• sim_dim：仿真维度根据需要进行设置，可选择2D或者3D

• num_agent：仿真智能体数量

• flag_draw_arrow_acc = False： 是否绘制智能体加速度向量

• flag_draw_arrow_vel = True：是否绘制智能体速度向量

• flag_draw_neighbor_line = False：是否绘制智能体与邻居节点的连线

添加速度箭头后：

添加速度箭头