I'm KaOuduo 👋
嵌入式开发工程师 · 软硬件一体化 · 让电机转得更稳
💡 关于我
- 6个月软硬件开发实习 + 4个完整项目，习惯从需求拆解到问题闭环的全流程
- 硬件能画板焊板调板，软件能写FreeRTOS多任务和FOC控制算法
- 相信"能跑起来只是开始，稳定可靠才是交付"
🛠️ 核心能力
- 硬件落地：独立完成5块+板卡设计（主控板/FOC驱动板/传感器底板），一次上电成功率高
- 电机控制：掌握FOC矢量控制全链路（Clarke/Park→SVPWM→PI电流环→死区补偿），完成云台伺服闭环调试
- 实时系统：基于FreeRTOS构建多任务架构（IMU/控制/视觉/通信），保证实时性与稳定性
- 问题定位：用示波器/逻辑分析仪解决电源纹波、采样漂移、通信丢包等问题，闭环率100%
🏆 荣誉：国家奖学金 · 高级电工 · 国家级一等奖 · 省级一等奖
📫 联系我：2643560781@qq.com
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Open to anything under the stars ✨
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