源码安装cartographer_ros的脚本，适用于ros melodic或者noetic。安装cartographer的版本为release-2.0.0，cartographer_ros的版本为master分支的最新。

• install.sh脚本需要在rosdep配置好的情况下运行，请先完成sudo rosdep init和rosdep update。如果无法成功初始化和更新rosdep，可使用离线脚本，可替代这两个命令。
• 准备好后请在cartographer_installation文件夹下运行脚本./install.sh。