道路运输车辆卫星定位系统-视频通讯协议主要分为三大部分。
设备终端到平台的通信也就是JT808 企业平台到政府监管的通信也就是JT809 设备终端上传的实时音视频流数据也就是视频服务器 将1078的数据(h264)编码成FLV 将1078的数据(h264)编码成HLS(尚未实现)
Package Name
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Install-Package JT1078
Install-Package JT1078.Flv
Install-Package JT808.Protocol.Extensions.JT1078
Install-Package JT809.Protocol.Extensions.JT1078
掌握进制转换：二进制转十六进制；
掌握BCD编码、Hex编码；
掌握各种位移、异或；
掌握快速ctrl+c、ctrl+v；
掌握Span<T>的基本用法
掌握以上装逼技能，就可以开始搬砖了。
帧头标识
标注1
标注1
包序号
SIM 卡号
逻辑通道号
标注3
时间戳
Last I Frame Interval
Last Frame Interval
数据体长度
数据体
FH_Flag
Label1
Label2
SN
SIM
LogicChannelNumber
Label3
Timestamp
LastIFrameInterval
LastFrameInterval
DataBodyLength
Bodies
RTP协议的版本号
填充标志
扩展标志
CSRC计数器
V
P
X
CC
标志位，确定是否完整数据帧的边界
负载类型
M
PT
数据类型
分包处理标记
DataType
SubpackageType
1.参考JTT1078文档
2.参考RTP协议
JT1078Package jT1078Package = new JT1078Package();
jT1078Package.Label1 = new JT1078Label1(0x81);
jT1078Package.Label2 = new JT1078Label2(0xE2);
jT1078Package.SN = 0x1088;
jT1078Package.SIM = "11234567810";
jT1078Package.LogicChannelNumber = 0x01;
jT1078Package.Label3 = new JT1078Label3(0x10);
jT1078Package.Timestamp = 1562085870204;
jT1078Package.LastIFrameInterval = 0x0280;
jT1078Package.LastFrameInterval = 0x0028;
jT1078Package.Bodies = "00 00 00 01 61 E1 A2 BF 00 98 CF C0 EE 1E 17 28 34 07 78 8E 39 A4 03 FD DB D1 D5 46 BF B0 63 01 3F 59 AC 34 C9 7A 02 1A B9 6A 28 A4 2C 08".ToHexBytes();
var hex = JT1078Serializer.Serialize(jT1078Package).ToHexString();
// 输出结果Hex：
//30 31 63 64 81 E2 10 88 01 12 34 56 78 10 01 10 00 00 01 6B B3 92 CA 7C 02 80 00 28 00 2E 00 00 00 01 61 E1 A2 BF 00 98 CF C0 EE 1E 17 28 34 07 78 8E 39 A4 03 FD DB D1 D5 46 BF B0 63 01 3F 59 AC 34 C9 7A 02 1A B9 6A 28 A4 2C 08
1.原包：
30 31 63 64 81 E2 10 88 01 12 34 56 78 10 01 10 00 00 01 6B B3 92 CA 7C 02 80 00 28 00 2E 00 00 00 01 61 E1 A2 BF 00 98 CF C0 EE 1E 17 28 34 07 78 8E 39 A4 03 FD DB D1 D5 46 BF B0 63 01 3F 59 AC 34 C9 7A 02 1A B9 6A 28 A4 2C 08
2.拆解：
30 31 63 64 --帧头表示
81 --Label1 =>10000001 V P X CC
E2 --Label2 =>11100010 M PT
10 88 --SN 包序号
01 12 34 56 78 10 --SIM卡号
01 --逻辑通道号
10 --Label3 =>数据类型 分包处理标记
00 00 01 6B B3 92 CA 7C --时间戳
02 80 --Last I Frame Interval
00 28 --Last Frame Interval
00 2E --数据体长度
00 00 00 01 61 E1 A2 BF --数据体
00 98 CF C0 EE 1E 17 28
34 07 78 8E 39 A4 03 FD
DB D1 D5 46 BF B0 63 01
3F 59 AC 34 C9 7A 02 1A
B9 6A 28 A4 2C 08
var bytes = "30 31 63 64 81 E2 10 88 01 12 34 56 78 10 01 10 00 00 01 6B B3 92 CA 7C 02 80 00 28 00 2E 00 00 00 01 61 E1 A2 BF 00 98 CF C0 EE 1E 17 28 34 07 78 8E 39 A4 03 FD DB D1 D5 46 BF B0 63 01 3F 59 AC 34 C9 7A 02 1A B9 6A 28 A4 2C 08".ToHexBytes();
JT1078Package package = JT1078Serializer.Deserialize(bytes);
Assert.Equal(0x81, package.Label1.ToByte());
Assert.Equal(0xE2, package.Label2.ToByte());
Assert.Equal(0x1088, package.SN);
Assert.Equal("011234567810", package.SIM);
Assert.Equal(0x01, package.LogicChannelNumber);
Assert.Equal(0x10, package.Label3.ToByte());
Assert.Equal((ulong)1562085870204, package.Timestamp);
Assert.Equal(0x0280, package.LastIFrameInterval);
Assert.Equal(0x0028, package.LastFrameInterval);
Assert.Equal(0x002E, package.DataBodyLength);
Assert.Equal("00 00 00 01 61 E1 A2 BF 00 98 CF C0 EE 1E 17 28 34 07 78 8E 39 A4 03 FD DB D1 D5 46 BF B0 63 01 3F 59 AC 34 C9 7A 02 1A B9 6A 28 A4 2C 08".ToHexBytes(), package.Bodies);
使用BenchmarkDotNet性能测试报告（只是玩玩，不能当真） BenchmarkDotNet =v0.12.0, OS =Windows 10.0.18363
Intel Core i7-8700K CPU 3.70GHz (Coffee Lake), 1 CPU, 12 logical and 6 physical cores
.NET Core SDK =3.1.100
[Host] : .NET Core 3.1.0 (CoreCLR 4.700.19.56402, CoreFX 4.700.19.56404), X64 RyuJIT
Job-SIQGUC : .NET Core 3.1.0 (CoreCLR 4.700.19.56402, CoreFX 4.700.19.56404), X64 RyuJIT
Platform =AnyCpu Server =False Toolchain =.NET Core 3.1
Method
N
Mean
Error
StdDev
Gen 0
Gen 1
Gen 2
Allocated
JT1078Serializer 100 183.51 us 2.207 us 2.064 us 37.8418 - - 232.81 KB
JT1078Deserialize
100
35.88 us
0.503 us
0.420 us
23.8037
-
-
146.09 KB
JT1078Serializer 10000 23,107.15 us 196.882 us 184.164 us 3781.2500 - - 23281.25 KB
JT1078Deserialize
10000
3,620.54 us
45.558 us
40.386 us
2382.8125
3.9063
-
14609.38 KB
JT1078Serializer 100000 236,213.13 us 5,465.042 us 6,074.380 us 38000.0000 - - 232812.5 KB
JT1078Deserialize
100000
37,065.84 us
665.875 us
590.281 us
23785.7143
-
-
146093.75 KB
掌握JT078解码；
了解H264解码；
掌握FLV编码；
由于网上资料比较多，自己也不擅长写文章，这边只是着重写一些在实际开发中需要注意的问题。
注意：目前仅支持H264编码的视频播放，主次码流的切换。由于多数设备厂商只支持一路通道只能存在主码流或者子码流，所以不考虑同时上传主次码流。
在组包FLV的时候需要注意将解析的NALU值放入VideoTagsData中，格式:[NALU.Length 长度]+[NALU 值]...[NALU.Length 长度]+[NALU 值]可以存放多个NALU。
JT1078的属性大有用处。
JT1078属性
FLV属性
Timestamp
JT1078的Timestamp为FLv的Timestamp
DataType
JT1078的DataType为FLv的FrameType的值（判断是否为关键帧）
LastFrameInterval
JT1078的LastFrameInterval为FLv（B/P帧）的CompositionTime值
使用BenchmarkDotNet性能测试报告（只是玩玩，不能当真） BenchmarkDotNet =v0.12.0, OS =Windows 10.0.18363
Intel Core i7-8700K CPU 3.70GHz (Coffee Lake), 1 CPU, 12 logical and 6 physical cores
.NET Core SDK =3.1.100
[Host] : .NET Core 3.1.0 (CoreCLR 4.700.19.56402, CoreFX 4.700.19.56404), X64 RyuJIT
Job-GMXLRW : .NET Core 3.1.0 (CoreCLR 4.700.19.56402, CoreFX 4.700.19.56404), X64 RyuJIT
Platform =AnyCpu Server =False Toolchain =.NET Core 3.1
Method
N
Mean
Error
StdDev
Gen 0
Gen 1
Gen 2
Allocated
EXPGolombReader 100 11.23 us 0.032 us 0.025 us 1.5259 - - 9.38 KB
H264Decoder
100
1,218.74 us
23.313 us
27.752 us
126.9531
1.9531
-
786.72 KB
FlvEncoder
100
215.40 us
3.245 us
2.533 us
249.0234
3.4180
-
1528.91 KB
EXPGolombReader 10000 1,170.19 us 22.642 us 25.167 us 152.3438 - - 937.5 KB
H264Decoder
10000
119,152.25 us
955.118 us
893.418 us
12800.0000
200.0000
-
78672.14 KB
FlvEncoder
10000
21,582.41 us
587.627 us
549.667 us
24937.5000
-
-
152890.63 KB
EXPGolombReader 100000 11,687.72 us 162.828 us 152.309 us 1515.6250 - - 9375 KB
H264Decoder
100000
1,192,549.87 us
7,656.632 us
7,162.018 us
128000.0000
3000.0000
-
786718.75 KB
FlvEncoder
100000
216,951.31 us
3,513.653 us
2,934.059 us
249333.3333
-
-
1528906.66 KB
序号
消息ID
完成情况
测试情况
消息体名称
1
0x0200_0x14
√
√
视频相关报警
2
0x0200_0x15
√
√
视频信号丢失报警状态
3
0x0200_0x16
√
√
视频信号遮挡报警状态
4
0x0200_0x17
√
√
存储器故障报警状态
5
0x0200_0x18
√
√
异常驾驶行为报警详细描述
6
0x8103_0x0075
√
√
音视频参数设置
7
0x8103_0x0076
√
√
音视频通道列表设置
8
0x8103_0x0077
√
√
单独视频通道参数设置
9
0x8103_0x0079
√
√
特殊报警录像参数设置
10
0x8103_0x007A
√
√
视频相关报警屏蔽字
11
0x8103_0x007B
√
√
图像分析报警参数设置
12
0x8103_0x007C
√
√
终端休眠模式唤醒设置
13
0x1003
√
√
终端上传音视频属性
14
0x1005
√
√
终端上传乘客流量
15
0x1205
√
√
终端上传音视频资源列表
16
0x1206
√
√
文件上传完成通知
17
0x9003
√
√
查询终端音视频属性
18
0x9101
√
√
实时音视频传输请求
19
0x9102
√
√
音视频实时传输控制
20
0x9105
√
√
实时音视频传输状态通知
21
0x9201
√
√
平台下发远程录像回放请求
22
0x9202
√
√
平台下发远程录像回放控制
23
0x9205
√
√
查询资源列表
24
0x9206
√
√
文件上传指令
25
0x9207
√
√
文件上传控制
26
0x9301
√
√
云台旋转
27
0x9302
√
√
云台调整焦距控制
28
0x9303
√
√
云台调整光圈控制
29
0x9304
√
√
云台雨刷控制
30
0x9305
√
√
红外补光控制
31
0x9306
√
√
云台变倍控制
IServiceCollection serviceDescriptors1 = new ServiceCollection();
serviceDescriptors1.AddJT808Configure()
.AddJT1078Configure();
序号
消息ID
完成情况
测试情况
消息体名称
1
0x1700
√
√
主链路时效口令交互消息
2
0x1700_0x1701
√
√
时效口令上报消息(有疑问:数据体有问题)
3
0x1700_0x1702
√
√
时效口令请求消息
4
0x1800
√
√
主链路实时音视频交互消息
5
0x1800_0x1801
√
√
实时音视频请求应答消息
6
0x1800_0x1802
√
√
主动请求停止实时音视频传输应答消息
7
0x1900
√
√
主链路远程录像检索
8
0x1900_0x1901
√
√
主动上传音视频资源目录信息消息
9
0x1900_0x1902
√
√
查询音视频资源目录应答消息
10
0x1A00
√
√
主链路远程录像回放交互消息
11
0x1A00_0x1A01
√
√
远程录像回放请求应答消息
12
0x1A00_0x1A02
√
√
远程录像回放控制应答消息
13
0x1B00
√
√
主链路远程录像下载交互消息
14
0x1B00_0x1B01
√
√
远程录像下载请求应答消息
15
0x1B00_0x1B02
√
√
远程录像下载通知消息
16
0x1B00_0x1B03
√
√
远程录像下载控制应答消息
序号
消息ID
完成情况
测试情况
消息体名称
17
0x9700
√
√
从链路时效口令交互消息
18
0x9700_0x9702
√
√
时效口令请求应答消息(有疑问:应该有应答结果)
19
0x9800
√
√
从链路实时音视频交互信息
20
0x9800_0x9801
√
√
实时音视频请求消息
21
0x9800_0x9802
√
√
主动请求停止实时音视频传输消息
22
0x9900
√
√
从链路远程录像检索交互消息
23
0x9900_0x9901
√
√
主动上传音视频资源目录信息应答消息
24
0x9900_0x9902
√
√
查询音视频资源目录请求消息
25
0x9A00
√
√
从链路远程录像回放交互消息
26
0x9A00_0x9A01
√
√
远程录像回放请求消息
27
0x9A00_0x9A02
√
√
远程录像回放控制消息
28
0x9B00
√
√
从链路远程录像下载交互消息
29
0x9B00_0x9B01
√
√
远程录像下载请求消息
30
0x9B00_0x9B02
√
√
远程录像下载完成通知应答消息
31
0x9B00_0x9B03
√
√
远程录像下载控制消息
IServiceCollection serviceDescriptors1 = new ServiceCollection();
serviceDescriptors1.AddJT809Configure()
.AddJT1078Configure();
