Vilanova d'Avinyó (en francèsVilleneuve-lès-Avignon i en occitàVilanòva d'Avinhon) és un municipifrancès, situat al departament del Gard i a la regió d'Occitània, Occitània. L'any 1999 tenia 11.791 habitants. Està situada al costat del riu Roine, a la riba oposada d'Avinyó.
Al segle x s'hi va fundar una abadia benedictina dedicada a Sant Andreu, al voltant de la qual s'hi va desenvolupar una vila. El 1292 un tractat de pariatge entre el rei de Felip IV de França anomenat el Bell i l'abat de Saint-André que preveia la construcció d'un castell, el castell de Sant Andreu, i d'una torre, la torre de Felip el Bell, situats al davant d'Avinyó. D'aquesta manera es protegia la frontera del regne de França i sobretot servia per controlar la vila d'Avinyó temps a venir, sobretot quan la vila fou propietat papal durant el Cisma d'Occident i després. A partir d'aquestes construccions s'anà consolidant la vila de Vilanova que va rebre el nom de Villeneuve Saint-André.
