UR10 详细参数
6关机械臂, 工作半径1300 mm
自量: 28,9 kg
负重量: 10 kg
工作围: 1300 mm
大速度: +/- 360° 度
大速度: 120/180°/s TCP速度: 1 m/s
重复精度: +/- 0,1 mm
装占地: Ø190 mm
自由度: 6 旋转关
控制器大小(x高x长): 475 mm x 423 mm x 268
mm
控制器输入输出(IO)口: 10 DI (控制器:
8DI,工具:2DI)
10 DO(控制器:8DO,工具:2DO)
4 AI (控制器: 2AI,工具:2AI)
2 AO(控制器: 2AO)
输入输出(IO)口负能力: 控制器24V 1200mA, 工具12/24V
600mA
支持的通信标准: TCP/IP 100M兆通讯,适用IEEE
802.3u标准,
适用100BASE-TX通讯介质标准
以太网socket连接 和 Modbus TCP连接
编: 图形用户界面,12英触摸屏附装支架
噪音低
防护特级: IP54
电工耗: 一般序大约350瓦特
同合操作: 所根据EN ISO 10218-1:2006 - 5.10.1及5.10.5
所测
物: 铝合金,ABS塑
温度: 机械臂能操作温度围0-50°C
电源供应器: 100-240 VAC 50-60 Hz
期行寿命: 35,000 小时
6米数据线(从机器臂控制箱)
4,5米数据线(从触摸屏控制箱)