X系列立式双轴摆线针轮减速机

摆线针轮减机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减部分、输出部分。

组成

　　在输入轴上装有一个位180°的偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减机构，（为了减小摩擦，在比小的减机中，针齿上带有针齿套）。

原理

　　当输入轴带着偏心套转动一周，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方转过一个齿从而得到减，再借助w输出机构，将摆线轮的低自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而得较低的输出转。

特点

1.摆线针轮减机特点：〇高比和高效率单级传动，就能达到1：87的减比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减比更大。〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型得尽可能小的尺寸。〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。〇使用可靠、寿命长主要零件采用高碳铬材料，经淬火处理（hrc58～62）得高强度，并且，部分传动触采用了滚动摩擦，所以经耐用寿命长。

性能

　　〇设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减机深采用户的信赖。2.摆线针轮减机的型：1）b系列摆线针轮减机bw脚板式卧装轴摆线针轮减机bl法兰式立装轴摆线针轮机bwy脚板卧装**电动机直联型摆线针轮减机bly法兰式立装**电动机直联型摆线针轮减机bwd脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减机bld法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减机2）x系列摆线针轮减机xw脚板式卧装轴摆线针轮减机

种类

xl法兰式立装轴摆线针轮减机xwd脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减机xld法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减机xwd脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减机xly法兰式立装**电动机直联型摆线针轮减机3）8000系列行星摆线针轮减机8000系列xw、xwd型摆线针轮减机8000系列xl、xld型摆线针轮减机8000系列xwe、xwed型摆线针轮减机8000系列xle、xled型摆线针轮减机4）f8000系列行星摆线针轮减机fwd、fld、fl、fw、fwed、fled、fwe、fle 5）z系列行星摆线针轮减机jb/t2982-1994 zw、zwd、zl、zld、zwe、zwed、zle、zled、zws、zwsd、zls、zlsd 6）9000系列行星摆线针轮减机9000系列xw、xwd型摆线针轮减机9000系列xl、xld型摆线针轮减机9000系列xwe、xwed型摆线针轮减机9000系列xle、xled型摆线针轮减机注:以上各形式的减机,其实质是一样的,只是各摆线减机厂家自推出的型,标识方式不同而已7）台湾传仕600系列摆线针轮减机thm、thhm、thhhm[编辑本段]摆线针轮减机用途使用说明注意事项

用途

　　摆线针轮减机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减机，行星摆线针轮减机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减机及蜗轮蜗杆减机，此，行星摆线针轮减机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

使用条件

1、摆线针轮减机允许使用在续工作制的场合，同允许正、反两个方运转。2、输入轴的转额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5瓦建议采用960转/分的6极电机配套使用。3、卧式安装摆线针轮减机的工作位置均为水平位置。在安装大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4、摆线针轮减机的输出轴不能受较大的轴力和径力，在有较大轴力和径力须采取其他措施。

润滑

1、卧式摆线减机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温可采用循环润滑。2、摆线针轮减机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减机的性能、延长摆线针轮减机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作也可应重新考润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减机要严防油泵断油，以避免减机的部件损坏。4、加油可旋机座上部的通气帽即可加油。放油旋机座下部的放油塞，即可放出油。该减机出厂内部无润滑油。5、次加油运转100小应更换新油，（并将内部油冲干净）以后再续工作，每半年更换一次（8小工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油间，实践证明减机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6、本厂新发出的减机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2l-2#锂基润滑油脂。4.安装1、在摆线减机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件不允许采用直捶击方法，该减机的输出轴结构不能承受轴的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用gb1568-79配合。3、减机上的环螺钉只限起减机用。4、在基础上安装减机，应校准减机的安装中心线标高，水平度及其相部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5、减机校准，可用制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减机校准后应换入平垫块。6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉自由流通。7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。减比：输入转与输出转之比。级数：行星齿轮的套数。一般大可以达到三级，效率会有所降低。满载效率：在大负载情况下（故障停止输出矩），减机的传递效率。工作寿命：减机在额定负载下，额定输入转的累计工作间。额定矩：是额定寿命允许的长间运转的矩。当输出转为100转/分，减机的寿命为平均寿命，超过此值减机的平均寿命会减少。当输出矩超过两倍减机故障。

噪音

　　单位分贝db（a），此数值实在输入转3000转/分，不带负载，距离减机1米距离测量值。回差：将输入端固定，是输出端顺针和逆针方旋转，当输出端承受正负2%额定矩，减机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。以下是列举出的部分传动比：摆线针轮减机单级摆线（bw.bwy.bwd,bl.bly,bld)机型有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65

传动比

9、11、17、23、29、35、43、59、71、87级摆线（bwe.bwey.bwed,ble.bley,bled)机型有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533传动比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11)、289(17×17)、385(35×11)、391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、731(43×17)、841(29×29)