Fondée par M. Tuneo Kajiya et Mme Jocelina Nascimento Coronado Kajiya, Jamjoy est née. Le nom provient de la combinaison de leurs surnoms : lui, Jamil, et elle, Joy. Bico do Papagaio est une région éloignée de Goiânia, la capitale à l'époque, qui souffrait de nombreux besoins. L'un d'eux était le transport routier, nécessitant plusieurs lignes : de Tocantinópolis à Mosquito (aujourd'hui Palmeiras), de Tocantinópolis à Nazaré, de Tocantinópolis à São Sebastião, de São Sebastião à Araguatins, de Bela Vista à Augustinópolis, de Bela Vista à São Sebastião et de São Sebastião à São Francisco (actuellement Esperantina), la dernière ville de l'État.