并不完全如此。抚养义务和赡养义务是两种不同的法律概念，从法律层面而言，若父母未能履行相应的抚养义务，子女有权通过法律途径向其父母索求抚养权利，这并不影响他们在法律上必须承担的赡养义务；即便父母在过去并未充分履行抚养责任，当他们步入老年、丧失劳动能力或者生活陷入困境之时，向子女提出赡养要求同样会得到法律的认可和支持。
《民法典》第一千零六十七条
【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。