虽然已经有很多DIY的3D扫描仪，但是VirtuMake的Bernhard想在家制造一台“飞行时间”3D扫描仪。“飞行时间”3D扫描仪基于一个简单的原理：如果我们知道一束激光从发射到到达物体、再到其反射返回传感器的时间，我们就可以知道物体到发射点的距离。
因此，这类扫描仪的核心设备是一个“飞行时间”激光测距仪。Bernhard的最新项目——VirtuRange LIDAR 3D扫描仪使用的是一个在任何五金店（硬件商店）都能买到的已破解Fluke激光测距仪。它有一个Porcupine电子的USB接口，安装于两个步进电机上。激光测距仪通过记录光脉冲往返时间，计算得出发射点到物体表面的距离。
这两个步进电机由Arduino控制，Python脚本控制测距仪周围移动。该脚本记录点激动位置，并读出物体到激光测距仪的距离。这样，它就可以计算一团散点云，并保存为PLY格式。你可以用Meshlab 预览这些散点云，而且相当精确。
文章来源：3ders 筑梦创造（翻译）
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