พร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ ADAS

เราได้เพิ่มคุณสมบัติ ADAS ใหม่ต่อไปนี้ลงใน Android 14

• ระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ (AEB)
• การตรวจจับการจับพวงมาลัย (HOD)
• ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่กลางเลน (LCA)
• คำเตือนการชนด้านหน้า (FCW)
• คำเตือนจุดบอด (BSW)
• ระบบเตือนเมื่อรถออกนอกเลน (LDW)
• ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่ในเลน (LKA)
• ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่ในเลนฉุกเฉิน (ELKA)
• ระบบควบคุมความเร็วคงที่ (CC) มาตรฐาน
• ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบแปรผัน (ACC)

ความสามารถใหม่เหล่านี้แสดงในรูปต่อไปนี้

รูปที่ 1 ฟีเจอร์ ADAS ที่รองรับ

รายการที่พัก

ระบบจะเพิ่มรายการพร็อพเพอร์ตี้ลงใน Android 14 เพื่อรองรับฟีเจอร์ใหม่เหล่านี้ โดยมีรายละเอียดดังนี้

คุณสมบัติ
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

ธีมการออกแบบ

ธีมการออกแบบต่อไปนี้จะมีผลกับพร็อพเพอร์ตี้ที่เพิ่มใหม่

พร็อพเพอร์ตี้	คำอธิบาย
เปิดใช้อยู่	พร็อพเพอร์ตี้เพื่อระบุว่าฟีเจอร์เปิดหรือปิดใช้ พร็อพเพอร์ตี้บูลีนที่เปิดใช้ true และปิดใช้ false พร็อพเพอร์ตี้ Read และ Write ที่นำไปใช้เป็น Read-only ได้
STATE	พร็อพเพอร์ตี้สำหรับสื่อสารสถานะฟีเจอร์ผ่านรายการสถานะที่กำหนดไว้ล่วงหน้า พร็อพเพอร์ตี้ Int32 ที่มี Enum ที่กำหนด ฟิลด์ OTHER เพื่อรองรับความเข้ากันได้แบบย้อนหลัง พร็อพเพอร์ตี้ Read-only ประเภทพื้นที่ Mirror หรือ Global ใช้ค่าที่กำหนดไว้ใน ErrorStates.aidl ใช้ API ใน getSupportedEnumValues()AreaIdConfig.java
เบ็ดเตล็ด	COMMAND พร็อพเพอร์ตี้สำหรับฟีเจอร์เมื่อต้องมีการป้อนข้อมูลจากผู้ใช้ WARNING พร็อพเพอร์ตี้สำหรับกรณีที่แสดงสถานะแยกกันได้ ที่พักอื่นๆ ที่รองรับ รูปแบบฟีเจอร์เมื่อมี ปรับการตั้งค่าฟีเจอร์เมื่อมี

ตัวอย่างแผนภาพสถานะ

ส่วนนี้มีแผนภาพสถานะสำหรับฟีเจอร์ ADAS ที่รองรับบางส่วนเพื่อแสดงให้เห็น ว่าพร็อพเพอร์ตี้ที่รวมทำงานร่วมกันอย่างไร เราได้แสดงตัวอย่างฟีเจอร์ต่อไปนี้

• ระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ (AEB)
• ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่กลางเลน (LCA)
• การตรวจจับการจับถือ (HOD)

การเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ

มีการกำหนดพร็อพเพอร์ตี้ 2 รายการสำหรับ AEB ตามที่อธิบายไว้ในตารางนี้

พร็อพเพอร์ตี้	ค่า
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE กำหนดไว้ใน AutomaticEmergencyBrakingState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

แผนภาพสถานะตัวอย่างต่อไปนี้สำหรับ AEB มีสถานะที่รองรับซึ่งกำหนดไว้ใน AutomaticEmergencyBrakingState.aidl

รูปที่ 2 สถานะ AEB ที่กำหนดไว้ใน AutomaticEmergencyBrakingState.aidl

รูปนี้แสดงตัวอย่างของ AEB เมื่อระบบไม่รองรับสถานะ USER_OVERRIDE ควรระบุสถานะที่รองรับผ่าน getSupportedEnumValues() API ใน AreaIdConfig.java

รูปที่ 3 AEB เมื่อไม่รองรับสถานะ USER_OVERRIDE

ในตัวอย่าง AEB ที่แสดงในรูปที่ 4 ระบบจะไฮไลต์ข้อผิดพลาดที่ทำให้ AEB ไม่พร้อมใช้งาน ตัวอย่างนี้แสดงวิธีใช้ค่าที่กำหนดไว้ใน ErrorState.aidl ข้อผิดพลาดเหล่านี้ไม่ได้ทำให้ CarPropertyManager ยกเว้น แต่จะแชร์กับแอปในลักษณะเดียวกับการเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ใน CarPropertyValue

รูปที่ 4 ข้อผิดพลาดทำให้ AEB ใช้งานไม่ได้

ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่กลางเลน

ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่กลางเลน (LCA) มีคุณสมบัติที่เกี่ยวข้องและกำหนดไว้ 3 อย่าง

พร็อพเพอร์ตี้	ค่า
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE กำหนดไว้ใน LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND กำหนดไว้ใน LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

แผนภาพสถานะต่อไปนี้แสดง LCA เมื่อระบบรองรับสถานะที่กำหนดทั้งหมดใน LaneCenteringAssistState.aidl เส้นสีเขียวอาจเป็นคำสั่งที่เริ่มต้นจาก LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (เมื่อมีการใช้งาน) หรือเริ่มต้นผ่านกลไกอื่นในรถยนต์และแสดงการเปลี่ยนแปลงสถานะ ใน Android Automotive OS (AAOS)

รูปที่ 5 สถานะ LCA ที่กำหนดไว้ใน LaneCenteringAssistState.aidl

ตัวอย่าง LCA นี้ไฮไลต์ข้อผิดพลาดที่ทำให้ LCA ไม่พร้อมใช้งาน ตัวอย่างนี้ แสดงวิธีใช้ค่าที่กำหนดไว้ใน ErrorState.aidl ข้อผิดพลาดเหล่านี้ไม่ได้ทำให้ CarPropertyManager แสดงข้อผิดพลาด แต่จะแชร์กับแอปในลักษณะเดียวกับที่แชร์การเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ใน CarPropertyValue การเปลี่ยนแปลง

รูปที่ 6 ข้อผิดพลาดทำให้ LCA ไม่พร้อมใช้งาน

การตรวจจับด้วยตนเอง

ระบบจะกำหนดพร็อพเพอร์ตี้ที่เชื่อมโยงทั้ง 3 รายการนี้สำหรับการตรวจจับแบบแฮนด์ออน (HOD)

พร็อพเพอร์ตี้	คำอธิบาย
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE กำหนดไว้ใน HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING กำหนดไว้ใน HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

ภาพด้านล่างแสดงตัวอย่างของ HOD ซึ่งรองรับสถานะที่กำหนดทั้งหมดใน HandsOnDetectionDriverState.aidl

รูปที่ 7 HOD เมื่อรองรับสถานะที่กำหนดทั้งหมดใน HandsOnDetectionDriverState.aidl

นอกจากพร็อพเพอร์ตี้ HANDS_ON_DETECTION_STATE แล้ว HOD ยังมีพร็อพเพอร์ตี้คำเตือนแยกต่างหาก HANDS_ON_DETECTION_WARNING ด้วย แผนภาพสถานะสำหรับค่าคำเตือน HOD แสดงอยู่ในรูปที่ 8

รูปที่ 8 HOD เมื่อรองรับค่าที่กำหนดทั้งหมดใน HandsOnDetectionWarning.aidl