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Julio Castaño Amoros
Title
Cited by
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Year
Measuring object rotation via visuo-tactile segmentation of grasping region
J Castano-Amoros, P Gil
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (8), 4537-4544, 2023
142023
Three-dimensional reconstruction using SFM for actual pedestrian classification
F Gomez-Donoso, J Castano-Amoros, F Escalona, M Cazorla
Expert Systems with Applications 213, 119006, 2023
132023
MOSPPA: monitoring system for palletised packaging recognition and tracking
J Castaño-Amoros, F Fuentes, P Gil
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 126 (1), 179-195, 2023
102023
Vision and tactile robotic system to grasp litter in outdoor environments
IL Páez-Ubieta, J Castaño-Amorós, ST Puente, P Gil
Journal of Intelligent & Robotic Systems 109 (2), 36, 2023
92023
Visual-tactile manipulation to collect household waste in outdoor
J Castaño-Amorós, IL Páez-Ubieta, P Gil, ST Puente
arXiv preprint arXiv:2407.10606, 2024
52024
Touch detection with low-cost visual-based sensor
J Castaño Amorós, P Gil, ST Puente Méndez
SciTePress, 2021
52021
Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores
J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta, P Gil, ST Puente Méndez
Universitat Politècnica de València, 2022
42022
Grasping Force Estimation for Markerless Visuotactile Sensors
J Castaño-Amoros, P Gil
IEEE Sensors Journal, 2024
22024
Visual monitoring intelligent system for cardboard packaging lines
J Castaño-Amoros, F Fuentes, P Gil
2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2022
22022
Desarrollos en blue para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurado
J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta, MÁ Muñoz-Bañón, EP Velasco, ...
Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022
22022
Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctil
P Gil, ST Puente Méndez, J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta
12022
Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil
J Castaño Amorós, P Gil, I Fernández Sánchez, ST Puente Méndez
Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2021
12021
Touch-based Effector Control to Track 3D Surfaces
E Velasco-Sanchez, J Castaño-Amoros, P Gil, F Torres
2025 IEEE 30th International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2025
2025
Aprendizaje por refuerzo de tareas de recogida y colocación
JMH Hernández, JC Amorós, P Gil
Jornadas de Automática, 2025
2025
Learning Dexterous Object Handover
D Frau-Alfaro, J Castaño-Amoros, S Puente, P Gil, R Calandra
arXiv preprint arXiv:2506.16822, 2025
2025
Force-based touch approach for volume estimation
JC Amorós, K Trebuchon, P Gil, Y Mezouar
JA-CEA-Jornadas de Automática (ISSN: 3045-4093, ISSN électronique: 3045-4093), 2024
2024
Force-based touch approach for volume estimation: Aproximación de tacto basada en fuerza para estimación de volumen
JC Amorós, K Trebuchon, P Gil, Y Mezouar
Jornadas de Automática, 2024
2024
Force-based touch approach for volume estimation
J Castaño Amorós, K Trebuchon, P Gil, Y Mezouar
Comité Español de Automática (CEA), 2024
2024
Rotational Slippage Prediction from Segmentation of Tactile Images
J Castaño-Amoros, P Gil
arXiv preprint arXiv:2305.04660, 2023
2023
Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles
J Castaño Amorós, P Gil
Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023
2023
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20