| Measuring object rotation via visuo-tactile segmentation of grasping region J Castano-Amoros, P Gil IEEE Robotics and Automation Letters 8 (8), 4537-4544, 2023 | 14 | 2023 |
| Three-dimensional reconstruction using SFM for actual pedestrian classification F Gomez-Donoso, J Castano-Amoros, F Escalona, M Cazorla Expert Systems with Applications 213, 119006, 2023 | 13 | 2023 |
| MOSPPA: monitoring system for palletised packaging recognition and tracking J Castaño-Amoros, F Fuentes, P Gil The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 126 (1), 179-195, 2023 | 10 | 2023 |
| Vision and tactile robotic system to grasp litter in outdoor environments IL Páez-Ubieta, J Castaño-Amorós, ST Puente, P Gil Journal of Intelligent & Robotic Systems 109 (2), 36, 2023 | 9 | 2023 |
| Visual-tactile manipulation to collect household waste in outdoor J Castaño-Amorós, IL Páez-Ubieta, P Gil, ST Puente arXiv preprint arXiv:2407.10606, 2024 | 5 | 2024 |
| Touch detection with low-cost visual-based sensor J Castaño Amorós, P Gil, ST Puente Méndez SciTePress, 2021 | 5 | 2021 |
| Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta, P Gil, ST Puente Méndez Universitat Politècnica de València, 2022 | 4 | 2022 |
| Grasping Force Estimation for Markerless Visuotactile Sensors J Castaño-Amoros, P Gil IEEE Sensors Journal, 2024 | 2 | 2024 |
| Visual monitoring intelligent system for cardboard packaging lines J Castaño-Amoros, F Fuentes, P Gil 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2022 | 2 | 2022 |
| Desarrollos en blue para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurado J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta, MÁ Muñoz-Bañón, EP Velasco, ... Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022 | 2 | 2022 |
| Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctil P Gil, ST Puente Méndez, J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta | 1 | 2022 |
| Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil J Castaño Amorós, P Gil, I Fernández Sánchez, ST Puente Méndez Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2021 | 1 | 2021 |
| Touch-based Effector Control to Track 3D Surfaces E Velasco-Sanchez, J Castaño-Amoros, P Gil, F Torres 2025 IEEE 30th International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2025 | | 2025 |
| Aprendizaje por refuerzo de tareas de recogida y colocación JMH Hernández, JC Amorós, P Gil Jornadas de Automática, 2025 | | 2025 |
| Learning Dexterous Object Handover D Frau-Alfaro, J Castaño-Amoros, S Puente, P Gil, R Calandra arXiv preprint arXiv:2506.16822, 2025 | | 2025 |
| Force-based touch approach for volume estimation JC Amorós, K Trebuchon, P Gil, Y Mezouar JA-CEA-Jornadas de Automática (ISSN: 3045-4093, ISSN électronique: 3045-4093), 2024 | | 2024 |
| Force-based touch approach for volume estimation: Aproximación de tacto basada en fuerza para estimación de volumen JC Amorós, K Trebuchon, P Gil, Y Mezouar Jornadas de Automática, 2024 | | 2024 |
| Force-based touch approach for volume estimation J Castaño Amorós, K Trebuchon, P Gil, Y Mezouar Comité Español de Automática (CEA), 2024 | | 2024 |
| Rotational Slippage Prediction from Segmentation of Tactile Images J Castaño-Amoros, P Gil arXiv preprint arXiv:2305.04660, 2023 | | 2023 |
| Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles J Castaño Amorós, P Gil Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023 | | 2023 |
Pablo GilFull Professor, University of Alicante, SpainVerified email at ua.es
