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WO2018001684A1 - Vorrichtung zum entfernen von stiftgräten aus fischfilets - Google Patents

Vorrichtung zum entfernen von stiftgräten aus fischfilets Download PDF

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Publication number
WO2018001684A1
WO2018001684A1 PCT/EP2017/063717 EP2017063717W WO2018001684A1 WO 2018001684 A1 WO2018001684 A1 WO 2018001684A1 EP 2017063717 W EP2017063717 W EP 2017063717W WO 2018001684 A1 WO2018001684 A1 WO 2018001684A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roller unit
fluid
electric motor
interior
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/063717
Other languages
English (en)
French (fr)
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WO2018001684A8 (de
Inventor
Torsten Rusko
Thomas Barsch
Ali Vahab
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG filed Critical Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority to CN201780047932.3A priority Critical patent/CN109561699B/zh
Priority to CA3029103A priority patent/CA3029103C/en
Priority to RU2019100865A priority patent/RU2717492C1/ru
Publication of WO2018001684A1 publication Critical patent/WO2018001684A1/de
Publication of WO2018001684A8 publication Critical patent/WO2018001684A8/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to DKPA201900049A priority patent/DK180262B1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/16—Removing fish-bones; Filleting fish
    • A22C25/166—Removing loose pin bones, e.g. from fish fillets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/16—Removing fish-bones; Filleting fish
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/08—Drums, rollers, or wheels with self-contained driving mechanisms, e.g. motors and associated gearing

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for removing pin bones from fish fillets, comprising at least one rotatably mounted, profiled roll unit with a nip member forming a nip, the roll unit and the back member being arranged to clamp the pin burrs in the nip and subjecting them to tensile force to remove the fish fillets.
  • Such apparatus and methods are used in particular in the semi-automatic or fully automatic processing of fish, in particular for debarking fish fillets.
  • the fish or the fish fillets produced therefrom are freed from bones, in particular from the fixed pin bones, and such a device and a corresponding method for filleting slaughtered fish is known, for example, from document WO 02 /.
  • the disadvantage is that the drive of the profiled roller unit usually takes place either via a completely encapsulated electric motor, or roller unit and electric motor are arranged spatially separated from each other.
  • the encapsulation of the electric motors or the spatial separation from the roller unit follows from several parameters.
  • the drive motor must be protected against contamination and moisture, on the other hand, hygienic standards must be adhered to.
  • These promotions lead to a correspondingly complex device, which can only be cleaned with great effort. Enclosing the electric motor hinders the transmission In the result of loss of heat and results in the result due to the resulting high operating temperature to a shortening of the life.
  • the roller unit has an inner space in which a drive unit arranged for rotating the roller unit is arranged.
  • the roller unit is designed as a hollow roller, in the interior of which the drive unit is arranged completely encapsulated from the outside.
  • the drive unit is arranged integrated in the roller unit.
  • the compact design facilitates the cleaning of the device according to the invention, on the other hand, the drive unit is reliably protected in this way against the ingress of moisture, water, contamination or the like.
  • the interior is designed to be fluid-continuous.
  • the fluid permeability of the interior is achieved that both the drive unit and the roller unit are kept by the supply and discharge of a fluid always at a predetermined operating temperature or a predetermined operating temperature range.
  • the fluid is preferably designed as a cooling medium in order to absorb the waste heat produced by the drive unit and to transport it away from the interior.
  • the drive unit is kept at a predetermined operating temperature and in any case an unacceptable exceeding the temperature of the drive unit, which may otherwise lead to premature wear and / or a shortening of the life of the drive unit prevented.
  • Another advantage is that not only the temperature of the drive unit by means of the fluid is bein Wegbar, but also the temperature of the roller unit over the supplied fluid in a wide temperature range is set adjustable.
  • an inadmissible heating of the roller unit by waste heat produced by the drive unit is avoided under all circumstances.
  • the device according to the invention pin bones - to remove, for example, from cooled fish fillets - without causing a superficial heating of the fish fillets.
  • the roller unit comprises at least one feed element for supplying the fluid into the interior and at least one discharge element for discharging the fluid from the interior. This ensures a continuous flow through the interior with the fluid.
  • the roller unit is consequently set up in such a way that the fluid is supplied to the interior via the at least one feed element and then leaves it again via the at least one discharge element.
  • the fluid serves as a heat transfer medium to receive heat from the drive unit or the roller unit and transported away from the interior. Depending on the desired temperature level, heat is alternatively supplied via the fluid as heat transfer medium.
  • the fluid used is preferably air or compressed air.
  • liquid media are used as fluid, in particular electrically non-conductive liquid media.
  • An expedient embodiment of the invention is characterized in that the at least one feed element is designed as a first end face bushing and the at least one discharge element is designed as a second end side bushing of the roller unit.
  • the feed element and / or the discharge element are part of the axis of rotation of the roller unit.
  • the feed element or the discharge element therefore each fulfill a dual function. So these are on the one hand formed as a rotation axis of the roller unit and on the other hand adapted to discharge the fluid into the interior and out of this again.
  • the supply element comprises an adapter element with a rotationally fixed fluid connection for receiving a fluid supply line.
  • the adapter element is set up as a kind of transition element, which fluid-tight the fluid supply line to the feed element combines. Via the fluid supply line, the fluid is conducted into the interior space by means of the adapter element and the feed element.
  • the drive unit comprises at least one electric motor.
  • the electric motor is further preferably designed as a brushless DC motor.
  • the at least one electric motor is set up in particular as an internal or external rotor. If an external rotor electric motor, that is to say an electric motor with rotationally fixed stator and a rotor forming the external rotor, is used, preferably the external rotor also forms the roller unit. If an internal rotor electric motor is used, that is to say a motor with an external stator arranged in a rotationally fixed manner and a rotor connected to the motor shaft, the electric motor is connected directly to its shaft as a direct drive with the roller unit. More preferably, the electric motor is set up as a geared motor. In this case, the electric motor is connected via a gear to the roller unit.
  • a motor connection line for providing the electrical drive energy for the electric motor from the interior of the roller unit through the fluid connection and the FluidzuWORK afforded.
  • This offers the advantage that the motor connection line is completely enclosed by the fluid supply line, the fluid connection and the supply element with respect to the outer space due to their internal arrangement.
  • This supports the compact design of the device according to the invention and facilitates the cleaning of the device according to the invention considerably.
  • the electric motor is arranged to protect against the ingress of moisture or contaminants.
  • the fluid supply line with the motor connection line guided therein to a separation device, wherein the separation device is set up to lead the motor connection line into the exterior space by means of a fluid-tight adapter element.
  • the separating device is set up to supply the fluid to the roller unit and to fluid-tightly decouple the motor connecting line into the outer space in order to provide the electrical drive energy.
  • Preference is given to using compressed air as the fluid.
  • other gaseous or liquid substances are used as the fluid.
  • Fig. 1 is a schematic representation of the device according to the invention in a perspective view
  • Fig. 2 is a view of the device according to the invention with a viewing direction in
  • Fig. 3 is a side view of the device according to the invention.
  • Fig. 4 is a detailed view of the device according to the invention with shown in section roller unit.
  • the device according to the invention is shown schematically in perspective view.
  • the device according to the invention is set up to remove pin bones from fish fillets fully automatically.
  • the fish fillets (not shown in the drawing) are fed continuously by means of a suitable conveying device of the device according to the invention for removing pin bones.
  • a suitable conveying device of the device according to the invention for removing pin bones.
  • such a conveying device is not shown in the drawing.
  • the inventive device comprises at least one rotatably mounted, profiled roller unit 10.
  • the roller unit 10 forms with a counter-element 1 1 a nip 12.
  • the roller unit 10 and the counter-element 1 1 are adapted to grasp the Stiftgilleren in the nip 12 by clamping and under Switzerlandbeaufschlagung to remove from the fish fillets.
  • the device according to the invention comprises a holding-down device 13 with which the fish fillets conveyed in the conveying direction 14 to the device according to the invention are pressed onto the conveying device 14 (not shown in the drawing).
  • FIG. 4 which shows a detailed representation of the device according to the invention with a cut roller unit 10
  • the roller unit 10 comprises an interior space 15 in which a drive unit 16 is arranged, which is set up to drive the roller unit 10.
  • the drive unit 16 is encapsulated by means of the roller unit 10.
  • the roller unit 10 forms with the drive unit 16 a compact encapsulated structural unit.
  • the interior 15 is arranged fluidly.
  • the drive unit 16 is washed around for the removal of waste heat with a fluid.
  • Suitable fluids are both gaseous and liquid media.
  • the fluid permeability of the inner space 15 not only serves to remove heat loss generated in the drive unit 16 but can optionally also be used for heating or cooling the roller unit 10.
  • the device according to the invention is set up such that the interior 15 is continuously or discontinuously flowed through by the fluid.
  • roller unit 10 advantageously comprises at least one feed element
  • the supply element 17 and the discharge element 18 are in particular designed as a hollow shaft.
  • the feed element 17 and the discharge element 18 therefore form a first end wall passage 21 and a second end wall passage 22 of the roller unit 10.
  • the feed element 17 and the discharge element 18 are part of the axis of rotation 23 of the roller unit 10. It is also possible that only the feed element 17 or the discharge element 18 form part of the axis of rotation 23.
  • the profiled roller unit 10, the second end-face wall passage 22 and the discharge element 18 are integrally formed.
  • the discharge element 18 is preferably rotatably mounted by means of a first bearing element 24, so that the profiled roller unit 10 driven by the drive unit 16 is arranged to be rotatable about the rotation axis 23.
  • the first bearing element 24 has a first internal passage 25, which is connected to the inner tube 20 throughout.
  • the feed element 17 is arranged rotationally fixed, as well as the first side wall passage 21.
  • the feed element 17 and the first side wall passage 21 are integrally formed.
  • a feed side bearing element 26 is arranged in the region of the first side wall bushing 21, .
  • the feed side bearing element 26 comprises a bearing ring element 27, by means of which the roller unit 10 is rotatably mounted.
  • the supply side bearing element 26 further comprises a sealing element 28, which provides protection against the ingress of water or unwanted impurities in the feed side bearing element 26.
  • the roller unit 10 is rotatably supported via a discharge-side bearing element 29.
  • the present invention is not limited to the embodiment shown in FIG. 4.
  • the discharge element 18 to be arranged rotationally fixed, while the feed element 17 is rotatably arranged with the first end wall passage 21 and the roller unit 10, so that the aforementioned parts are arranged with the roller unit 10 co-rotating.
  • the feed element 17 comprises an adapter element 30 with a fluid-tight connection 31 for receiving a fluid supply line 32.
  • the adapter element 30 comprises, for example, a cap sleeve 33, by means of which the adapter element 30 is arranged fluid-tight on the feed element 17.
  • the cap sleeve 33 is set up as a transition element between the rotationally fixed adapter element 30 and the feed element 17 rotating with the roller unit 10.
  • the drive unit 16 comprises at least one electric motor, in particular a brushless DC motor.
  • the electric motor is preferably as a - in the Drawing not shown - external rotor formed in which advantageously the roller unit 10 at the same time forms the external rotor.
  • the preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 4 comprises an internal rotor electric motor.
  • the electric motor 34 is connected via a gear 35 to the roller unit 10.
  • the gear 35 is preferably arranged on the front side of the electric motor 34 for this purpose.
  • a motor connection line 36 is guided out of the inner space 15 through the fluid connection 31 and the fluid supply line 32.
  • the motor connection line 36 therefore runs starting from the electric motor 34 in the interior 15 through the feed element 17, via to the adapter element 30 and the fluid supply line 32 to a separator 37.
  • the fluid supply line 32 with the motor connection line 36 guided thereon is thus connected to the separator 37.
  • the separating device 37 is set up to transfer the motor connecting line 36 into the outer space 39 by means of a fluid-tight adapter element 40.
  • the separating device 37 is designed, for example, as a cylindrical hollow body, and comprises a further connection, namely a fluid supply 38, via which fluid is supplied from the outside.
  • the fluid supply 38 is preferably arranged on the front side of the separating device 37, while the fluid-tight adapter element 40 is arranged laterally.
  • the motor connection line 36 is guided through the fluid-tight adapter element 40 - not shown in the drawing - in the outer space 39.
  • Compressed air is preferably used as the fluid, so that the interior space 15 flows through a uniform flow of cooling air.
  • the drive unit 16 arranged in the interior space 15 is at least partially surrounded by an annular gap 41, so that the fluid can flow substantially freely between the inside of the roller unit 10 and the drive unit 16.
  • corresponding peripheral recesses 42 are provided, which are arranged to ensure the fluid permeability of the interior 15.
  • the device according to the invention comprises a suction device 43, via which pin burrs or meat residues and / or impurities removed by application of negative pressure by means of the roller unit 10 are extracted.

Landscapes

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Stiftgräten aus Fischfilets, umfassend mindestens eine drehbar gelagerte, profilierte Walzeneinheit (10) mit einem einen Klemmspalt (12) bildenden Gegenlageelement (11), wobei die Walzeneinheit (10) und das Gegenlagenelement (11) eingerichtet sind, die Stiftgräten in dem Klemmspalt (12) durch Klemmung zu fassen und unter Zugkraftbeaufschlagung aus den Fischfilets zu entfernen und zeichnet sichdadurchaus, dass die Walzeneinheit (10) einen Innenraum (15) aufweist, in dem eine zum rotierenden Antreiben der Walzeneinheit (10) eingerichtete Antriebseinheit (16) angeordnet ist.

Description

Vorrichtung zum Entfernen von Stiftgräten aus Fischfilets
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Stiftgräten aus Fischfilets, umfassend mindestens eine drehbar gelagerte, profilierte Walzeneinheit mit einem einen Klemmspalt bildendenden Gegenlageelement, wobei die Walzeneinheit und das Gegenlageelement eingerichtet sind, die Stiftgräten in dem Klemmspalt durch Klemmung zu fassen und unter Zugkraftbeaufschlagung aus den Fischfilets zu entfernen.
Derartige Vorrichtung und Verfahren kommen insbesondere bei der halb- oder vollau- tomatischen Verarbeitung von Fischen, insbesondere zum Entgräten von Fischfilets, zum Einsatz. Während des Verarbeitungsprozesses werden die Fische bzw. die daraus hergestellten Fischfilets von Gräten, insbesondere von den festsitzenden Stiftgräten, im Englischen auch„pinbones" genannt, befreit. Eine derartige Vorrichtung sowie ein entsprechendes Verfahren zum Filetieren geschlachteter Fische ist beispielsweise aus dem Dokument WO 02/076220 A1 bekannt. Das Entfernen der Stiftgräten erfolgt mittels einer doppelt profilierten Walze, die diese durch Klemmung greift und aus dem Fleisch der Fischfilets entfernt. Die zu entgrätenden Fischprodukte werden der doppelt profiliderten Walze mittels einer Fördereinrich- tung automatisch zugeführt. Weitere Vorrichtungen mit jeweils rotierend angetriebenen Walzen zum Entfernen von Stiftgräten sind beispielsweise aus dem Dokument WO 94/10848 sowie WO 2008/020786 A1 bekannt.
Nachteilig ist, dass der Antrieb der profilierten Walzeneinheit in der Regel entweder über einen vollständig gekapselten Elektromotor erfolgt, oder Walzeneinheit und Elektromotor räumlich voneinander getrennt angeordnet sind. Die Kapselung der Elektromotoren bzw. die räumliche Trennung von der Walzeneinheit folgt aus gleich mehreren Rahmenbedingungen. Einerseits ist der Antriebsmotor vor Verunreinigung und Feuchtigkeit zu schützen, andererseits sind hygienische Standards einzuhalten. Diese Förde- rungen führen zu einer entsprechend komplexen Vorrichtung, die nur mit großem Aufwand gereinigt werden kann. Eine Kapselung des Elektromotors behindert das Abfüh- ren von Verlustwärme und führt im Ergebnis aufgrund der daraus resultierenden hohen Betriebstemperatur zu einer Verkürzung der Lebensdauer.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine möglichst kompakte Vorrichtung vorzuschlagen, die einerseits leicht zu reinigen ist, die Antriebseinheit wirksam vor Eindringen von Feuchtigkeit sowie vor Verschmutzung schützt und stets einen zuverlässigen Betrieb durch Einhaltung vorgegebener Betriebstemperaturen gewährleistet.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen da- durch gelöst, dass die Walzeneinheit einen Innenraum aufweist, in dem eine zum rotierenden Antreiben der Walzeneinheit eingerichtete Antriebseinheit angeordnet ist. Anders ausgedrückt ist die Walzeneinheit als Hohlwalze ausgebildet, in deren Innenraum die Antriebseinheit vom Außenraum vollständig gekapselt angeordnet ist. Auf diese Weise wird eine hoch kompakte Bauform der gesamten Walzeneinheit erreicht, da die Antriebseinheit in der Walzeneinheit integriert angeordnet ist. Die kompakte Bauform erleichtert einerseits die Reinigung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, andererseits ist die Antriebseinheit auf diese Weise zuverlässig gegen das Eindringen von Feuchtigkeit, Wasser, Verunreinigungen oder dergleichen geschützt. Mit einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Innenraum fluiddurchgängig eingerichtet ist. Mit der Fluiddurchgängigkeit des Innenraums wird erreicht, dass sowohl die Antriebseinheit als auch die Walzeneinheit durch das Zu- und Abführen eines Fluides stets auf einer vorgegebenen Betriebstemperatur oder einem vorgegebenen Betriebstemperaturbereich gehalten werden. Vorzugsweise ist das Flu- id als Kühlmedium eingerichtet, um die von der Antriebseinheit produzierte Abwärme aufzunehmen und aus dem Innenraum abzutransportieren.
Vorteilhafterweise wird so die Antriebseinheit auf einer vorgegebenen Betriebstemperatur gehalten und in jedem Fall ein unzulässiges Überschreiten der Temperatur der Antriebseinheit, das andernfalls zu einem vorzeitigen Verschleiß und/oder einer Verkürzung der Lebensdauer der Antriebseinheit führen kann, verhindert. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass nicht nur die Temperatur der Antriebseinheit mittels des Fluides beinflussbar ist, sondern auch die Temperatur der Walzeneinheit über das zugeführte Fluid in einem weiten Temperaturbereich einstellbar eingerichtet ist. Hier wird insbe- sondere ein unzulässiges Erwärmen der Walzeneinheit durch von der Antriebseinheit produzierter Abwärme unter allen Umständen vermieden. Vorteilhafterweise ist es so auch möglich, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Stiftgräten - beispielsweise von gekühlten Fischfilets - zu entfernen, ohne dass es zu einer oberflächlichen Erwärmung der Fischfilets kommt. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst die Walzeneinheit mindestens ein Zuführelement zum Zuführen des Fluides in den Innenraum und mindestens ein Abführelement zum Abführen des Fluides aus dem Innenraum. So wird eine kontinuierliche Durchströmung des Innenraums mit dem Fluid sichergestellt. Die Walzeneinheit ist folglich derart eingerichtet, dass das Fluid über das mindestens eine Zuführelement dem Innenraum zugeführt wird und diesen anschließend über das mindestens eine Abführelement wieder verlässt. Das Fluid dient als Wärmeträgermedium, um Wärme von der Antriebseinheit bzw. der Walzeneinheit aufzunehmen und aus dem Innenraum abzutransportieren. Je nach gewünschtem Temperaturniveau wird über das Fluid als Wärmeträgermedium alternativ Wärme zugeführt. Als Fluid kommt vorzugs- weise Luft bzw. Pressluft zum Einsatz. Optional kommen flüssige Medien als Fluid zum Einsatz, insbesondere elektrisch nicht-leitende flüssige Medien.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Zuführelement als eine erste Stirnseitendurchführung und das min- destens eine Abführelement als eine zweite Stirnseitendurchführung der Walzeneinheit ausgebildet ist. So wird eine kompakte Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielt.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Zuführelement und/oder das Abführelement Teil der Drehachse der Walzeneinheit sind. Das Zuführelement bzw. das Abführelement erfüllen daher jeweils eine Doppelfunktion. So sind diese einerseits als Drehachse der Walzeneinheit ausgebildet und andererseits eingerichtet, das Fluid in den Innenraum und aus diesem wieder herauszuleiten. Dies bietet den Vorteil, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung aufgrund ihrer kompakten Bauform besonders leicht zu reinigen ist und damit den hohen hygienischen Anforderungen im Bereich der Lebensmittelverarbeitung gerecht wird.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Zuführelement ein Adapterelement mit einem drehfest ausgebildeten Fluidanschluss zur Aufnahme einer Fluidzuführleitung umfasst. Das Adapterelement ist als eine Art Übergangselement eingerichtet, das die Fluidzuführleitung mit dem Zuführelement fluiddicht verbindet. Über die Fluidzuführleitung wird das Fluid mittels dem Adapterelement und dem Zuführelement in den Innenraum geleitet.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Antriebseinheit mindestens einen Elektromotor. Der Elektromotor ist weiter bevorzugt als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet. Der mindestens eine Elektromotor ist insbesondere als Innen- oder Außenläufer eingerichtet. Sofern ein Außenläuferelektromotor, das heißt ein Elektromotor mit drehfest angeordnetem Stator sowie einen den Außenläufer bildenden Rotor, verwendet wird, bildet vorzugsweise der Außenläufer zugleich die Wal- zeneinheit. Kommt ein Innenläuferelektromotor zum Einsatz, das heißt ein Motor mit außenliegendem drehfest angeordneten Stator und einem mit der Motorwelle verbunden innenliegenden Rotor, ist der Elektromotor als Direktantrieb unmittelbar mit seiner Welle mit der Walzeneinheit verbunden. Weiter bevorzugt ist der Elektromotor als Getriebemotor eingerichtet. In diesem Fall ist der Elektromotor über ein Getriebe mit der Walzeneinheit verbunden.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist eine Motoranschlussleitung zur Bereitstellung der elektrischen Antriebsenergie für den Elektromotor aus dem Innenraum der Walzeneinheit durch den Fluidanschluss und die Fluidzuführleitung ge- führt. Dies bietet den Vorteil, dass die Motoranschlussleitung aufgrund ihrer innenliegenden Anordnung vollständig durch die Fluidzuführleitung, den Fluidanschluss sowie das Zuführelement gegenüber dem Außenraum gekapselt angeordnet ist. Dies unterstützt die kompakte Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung und erleichtert die Reinigung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erheblich. Zudem ist der Elektromotor gegen das Eindringen von Feuchtigkeit oder vor Verunreinigungen geschützt angeordnet.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, die Fluidzuführleitung mit der darin geführten Motoranschlussleitung mit einer Trennein- richtung zu verbinden, wobei die Trenneinrichtung eingerichtet ist, die Motoranschlussleitung mittels eines fluiddichten Adapterelements in den Außenraum zu führen. Anders ausgedrückt ist die Trenneinrichtung eingerichtet, die Walzeneinheit mit dem Fluid zu versorgen und die Motoranschlussleitung zur Bereitstellung der elektrischen Antriebsenergie fluiddicht in den Außenraum auszukoppeln. Bevorzugt kommt als Fluid Druck- luft zum Einsatz. Alternativ kommen als Fluid weitere gasförmige oder flüssige Stoffe zum Einsatz. Weitere bevorzugte und/oder zweckmäßige Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen werden anhand der beigefügten Zeichnung näher er- läutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in perspektivischer Ansicht, Fig. 2 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Blickrichtung in
Förderrichtung,
Fig. 3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung und
Fig. 4 eine Detaildarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit im Schnitt gezeigter Walzeneinheit. In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch in perspektiver Ansicht dargestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist eingerichtet, um Stiftgräten aus Fischfilets vollautomatisch zu entfernen. Hierzu werden die - in der Zeichnung nicht gezeigten - Fischfilets mittels einer geeigneten Fördereinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entfernen von Stiftgräten kontinuierlich zugeführt. Aus Grün- den der besseren Übersichtlichkeit ist eine solche Förderreinrichtung in der Zeichnung nicht gezeigt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst mindestens eine drehbar gelagerte, profilierte Walzeneinheit 10. Die Walzeneinheit 10 bildet mit einem Gegenlageelement 1 1 ein Klemmspalt 12. Die Walzeneinheit 10 und das Gegenlageelement 1 1 sind eingerichtet, die Stiftgräten in dem Klemmspalt 12 durch Klemmung zu fassen und unter Zugkraftbeaufschlagung aus den Fischfilets zu entfernen. Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Niederhalter 13, mit dem die in Förderrichtung 14 zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung geförderten Fischfilets derart auf die - in der Zeichnung nicht gezeigte - Fördereinrichtung 14 niedergedrückt werden. So werden die jeweils an der Oberfläche der Fischfilets hervorstehenden Stiftgräten zwischen der Walzeneinheit 10 und dem Gegenlageelement 1 1 in dem Klemmspalt 12 mittels Klemmung erfasst und durch die rotierende Bewegung der profilierten Walzeneinheit 10 aus den Fischfilets herausgezogen. Wie der Fig. 4 zu entnehmen ist, die eine Detaildarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit geschnittener Walzeneinheit 10 zeigt, umfasst die Walzeneinheit 10 einen Innenraum 15, in dem eine Antriebseinheit 16 angeordnet ist, die zum Antreiben der Walzeneinheit 10 eingerichtet ist. Mit anderen Worten ist die Antriebseinheit 16 mittels der Walzeneinheit 10 gekapselt angeordnet. Die Walzeneinheit 10 bildet mit der Antriebseinheit 16 eine kompakte in sich gekapselte Baueinheit.
Vorzugsweise ist der Innenraum 15 fluiddurchgangig eingerichtet. Auf diese Weise wird die Antriebseinheit 16 zum Abtransport von Abwärme mit einem Fluid umspült. Als Fluid eignen sich sowohl gasförmige als auch flüssige Medien. Die Fluiddurchgängigkeit des Innenraums 15 dient nicht nur dem Abtransport von in der Antriebseinheit 16 erzeugter Verlustwärme sondern kann wahlweise auch zum Beheizen oder Kühlen der Walzeneinheit 10 genutzt werden. Bevorzugt ist die erfindungsgemäße Vorrichtung derart eingerichtet, dass der Innenraum 15 kontinuierlich oder diskontinuierlich von dem Fluid durchströmt wird.
Hierzu umfasst die Walzeneinheit 10 vorteilhafterweise mindestens ein Zuführelement
17 zum Zuführen des Fluides in den Innenraum 15 sowie mindestens ein Abführelement 18 zum Abführen des Fluides aus dem Innenraum 15. Wie in der Fig. 4 gezeigt, sind das Zuführelement 17 sowie das Abführelement 18 insbesondere als Hohlwelle ausgebildet. Über die von dem Zuführelement 17 beziehungsweise dem Abführelement
18 gebildeten Innenrohre 19, 20 wird das Fluid dem Innenraum 15 zugeführt, durchströmt den Innenraum 15, um diesen schließlich über das Abführelement 18 und dessen Innenrohr 20 wieder zu verlassen. Das Zuführelement 17 sowie das Abführelement 18 bilden daher eine erste Stirnseitenwanddurchführung 21 sowie eine zweite Stirnsei- tenwanddurchführung 22 der Walzeneinheit 10.
Vorzugsweise sind das Zuführelement 17 und das Abführelement 18 Teil der Drehachse 23 der Walzeneinheit 10. Es ist auch möglich, dass jeweils nur das Zuführelement 17 oder das Abführelement 18 einen Teil der Drehachse 23 bilden. Gemäß der in der Fig. 4 gezeigten vorteilhaften Ausführungsform sind die profilierte Walzeneinheit 10, die zweite Stirnseitenwanddurchführung 22 und das Abführelement 18 einstückig ausgebildet. Das Abführelement 18 ist vorzugsweise mittels eines ersten Lagerelements 24 drehbar gelagert, so dass die von der Antriebseinheit 16 angetriebe- ne profilierte Walzeneinheit 10 um die Drehachse 23 drehbar eingerichtet ist.
Das erste Lagerelement 24 weist eine erste Innendurchführung 25 auf, die mit dem Innenrohr 20 durchgängig verbunden ist. Hingegen ist das Zuführelement 17 drehfest angeordnet, ebenso wie die erste Seitenwanddurchführung 21 . Vorzugsweise sind das Zuführelement 17 und die erste Seitenwanddurchführung 21 einstückig ausgebildet. Im Bereich der ersten Seitenwanddurchführung 21 ist ein zuführseitiges Lagerelement 26 angeordnet. Das zuführseitige Lagerelement 26 umfasst ein Lagerringelement 27, mittels dessen die Walzeneinheit 10 drehbar gelagert ist. Das zuführseitige Lagerelement 26 umfasst weiter ein Dichtelement 28, das Schutz vor dem Eindringen von Wasser oder unerwünschten Verunreinigungen in das zuführseitige Lagerelement 26 bietet. Ferner ist die Walzeneinheit 10 über ein abführseitiges Lagerelement 29 drehbar gelagert.
Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf das in Fig. 4 gezeigte Ausführungsbei- spiel beschränkt. Alternativ ist vorgesehen, dass Abführelement 18 drehfest anzuordnen, während das Zuführelement 17 mit der ersten Stirnseitenwanddurchführung 21 und der Walzeneinheit 10 drehbar eingerichtet ist, so dass die vorgenannten Teile mit der Walzeneinheit 10 mitrotierend eingerichtet sind. Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass das Zuführelement 17 ein Adapterelement 30 mit einem drehfest ausgebildeten Fluidanschluss 31 zur Aufnahme einer Fluidzuführlei- tung 32 umfasst. Das Adapterelement 30 umfasst beispielsweise eine Überwurfhülse 33, mittels derer das Adapterelement 30 an dem Zuführelement 17 fluiddicht angeordnet ist. Im Fall der zuvor beschriebenen Ausführform mit nicht drehfest ausgebildetem Zuführelement 17 ist die Überwurfhülse 33 als Übergangselement zwischen dem drehfesten Adapterelement 30 und dem mit der Walzeneinheit 10 rotierenden Zuführelement 17 eingerichtet.
Die Antriebseinheit 16 umfasst mindestens einen Elektromotor, insbesondere einen bürstenlosen Gleichstrommotor. Der Elektromotor ist vorzugsweise als ein - in der Zeichnung nicht gezeigter - Außenläufer ausgebildet, bei dem vorteilhafterweise die Walzeneinheit 10 zugleich den Außenläufer bildet.
Die in der Fig. 4 gezeigte bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung um- fasst einen Innenläuferelektromotor. Vorzugsweise ist der Elektromotor 34 über ein Getriebe 35 mit der Walzeneinheit 10 verbunden. Das Getriebe 35 ist hierzu vorzugsweise stirnseitig an dem Elektromotor 34 angeordnet.
Zur Bereitstellung der erforderlichen elektrischen Antriebsenergie für den Elektromotor 34 ist eine Motoranschlussleitung 36 aus dem Innenraum 15 durch den Fluidanschluss 31 und die Fluidzuführleitung 32 geführt. Die Motoranschlussleitung 36 verläuft daher ausgehend von dem Elektromotor 34 im Innenraum 15 durch das Zuführelement 17, über an das Adapterelement 30 und die Fluidzuführleitung 32 zu einer Trenneinrichtung 37. Die Fluidzuführleitung 32 mit der daran geführten Motoranschlussleitung 36 ist so mit der Trenneinrichtung 37 verbunden. Die Trenneinrichtung 37 ist eingerichtet, die Motoranschlussleitung 36 mittels eines fluiddichten Adapterelements 40 in den Außenraum 39 zu überführen. Die Trenneinrichtung 37 ist beispielsweise als zylindrischer Hohlkörper ausgebildet, und umfasst einen weiteren Anschluss, nämlich eine Fluidzu- führung 38, über die Fluid von außen zugeführt wird. Vorzugsweise ist die Fluidzufüh- rung 38 stirnseitig an der Trenneinrichtung 37 angeordnet, während das fluiddichte Adapterelement 40 seitlich angeordnet ist.
Die Motoranschlussleitung 36 wird durch das fluiddichte Adapterelement 40 - in der Zeichnung nicht gezeigt - in den Außenraum 39 geführt. Als Fluid kommt vorzugswei- se Druckluft zum Einsatz, so dass der Innenraum 15 von einem gleichmäßigen Kühlluftstrom durchströmt wird. Hierzu ist vorgesehen, dass die in dem Innenraum 15 angeordnete Antriebseinheit 16 zumindest teilweise von einem Ringspalt 41 umgeben ist, so dass zwischen der Innenseite der Walzeneinheit 10 und der Antriebseinheit 16 das Fluid im Wesentlichen frei strömen kann. Vorzugsweise sind - wie in der Fig. 4 jedoch nur schematisch dargestellt - entsprechende Umfangsausnehmungen 42 vorgesehen, die eingerichtet sind, die Fluiddurchgängigkeit des Innenraums 15 sicherzustellen.
Optional umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Absaugeinrichtung 43, über die durch Unterdruckbeaufschlagung mittels der Walzeneinheit 10 entfernte Stiftgräten bzw. Fleischreste und/oder Verunreinigungen abgesaugt werden.

Claims

Ansprüche
1 . Vorrichtung zum Entfernen von Stiftgräten aus Fischfilets, umfassend mindestens eine drehbar gelagerte, profilierte Walzeneinheit (10) mit einem einen Klemmspalt (12) bildenden Gegenlageelement (1 1 ), wobei die Walzeneinheit (10) und das Gegenlagenelement (1 1 ) eingerichtet sind, die Stiftgräten in dem Klemmspalt (12) durch Klemmung zu fassen und unter Zugkraftbeauf- schlagung aus den Fischfilets zu entfernen, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzeneinheit (10) einen Innenraum (15) aufweist, in dem eine zum rotie- renden Antreiben der Walzeneinheit (10) eingerichtete Antriebseinheit (16) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum (15) fluiddurchgängig eingerichtet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzeneinheit (10) mindestens ein Zuführelement (17) zum Zuführen eines Fluides in den In- nenraum (15) und mindestens ein Abführelement (18) zum Abführen des Fluides aus dem Innenraum (15) umfasst.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Zuführelement (17) als eine erste Stirnseitendurchführung (21 ) und das mindestens eine Abführelement (18) als eine zweite Stirnseitendurchführung (22) der Walzeneinheit (10) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführelement (17) und/oder das Abführelement (18) Teil der Drehachse (23) der Walzeneinheit (10) sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführelement (17) ein Adapterelement (30) mit einem drehfest ausgebildeten Fluidanschluss (31 ) zur Aufnahme einer Fluidzuführleitung (32) umfasst.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (16) mindestens einen Elektromotor (34) umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (34) über ein Getriebe (35) mit der Walzeneinheit (10) verbunden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (34) ein Außenläufermotor ist und der Außenläufer durch die Walzeneinheit (10) gebildet wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motoranschlussleitung (36) zur Bereitstellung der elektrischen Antriebsenergie für den Elektromotor (34) aus dem Innenraum (15) der Walzeneinheit (10) durch den Fluidanschluss (31 ) und die Fluidzuführleitung (32) geführt ist.
Vorrichtung nach einem Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidzuführleitung (32) mit der darin geführten Motoranschlussleitung (36) mit einer Trenneinrichtung (37) verbunden ist, wobei die Trenneinrichtung (37) eingerichtet ist, die Motoranschlussleitung (36) mittels eines fluiddichten Adapterelements (40) in einen Außenraum (39) zu führen.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid Druckluft ist.
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