WO2017147904A1

WO2017147904A1 - 消息发送方法和装置

Info

Publication number: WO2017147904A1
Application number: PCT/CN2016/075636
Authority: WO
Inventors: 肖潇; 华尧; 李明超; 韩广林
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2016-03-04
Filing date: 2016-03-04
Publication date: 2017-09-08
Anticipated expiration: 2018-09-04
Also published as: EP3410663A1; US20180376308A1; CN108886510A; CN108886510B; US10887740B2; EP3410663B1; EP3410663A4

Abstract

本发明提供一种V2X业务的消息发送方法，该方法包括：终端设备为V2X业务确定一个通信路径，所述一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径；所述终端设备通过所述一个通信路径发送所述V2X业务的消息。通过上述方案，能够从至少两个通信路径中选择一个通信路径来发送V2X业务的消息，实现了灵活地为V2X业务选择通信路径。

Description

消息发送方法和装置

技术领域

本发明涉及通信系统领域，特别涉及一种消息发送方法和装置。

背景技术

车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信是一种在车辆与车辆之间通过无线通信技术进行数据传输和信息交互的通信技术。作为智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)和车联网研究中的一项重要内容，V2V通信主要提供并支持与道路交通安全相关的应用和业务传输，被广泛认为是提高车辆安全行驶、减少交通事故的关键技术。

V2V通信所承载的V2V业务通过传输V2V消息实现，V2V消息主要包括一些与车辆行驶状态有关的信息，如车速、行驶方向、经纬度、加速度、是否刹车、以及是否变道等中的至少一种，和/或一些与周围道路环境相关的信息，如事故、道路施工、交通设施故障等中的至少一种。通过V2V通信，车辆可以与其周围的其他车辆进行V2V消息交互，使得车辆驾驶系统能够及时获取路况信息或接收与车辆行驶安全相关的信息服务，辅助车辆驾驶员或者车辆驾驶系统对危险进行预判并进行相应操作，尽可能避免事故发生。由于V2V通信事关车辆行驶安全的关键信息，需要及时准确地在车辆之间进行V2V消息交互，因而具有“高可靠，短时延”的通信需求。

第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)着手进行的“基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)的车辆到everything(vehicle to everything，V2X)通信”标准化工作涵盖了V2V，车辆到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)以及车辆到手持终端(vehicle to pedestrian，V2P)等车辆通信场景，该标准化工作旨在基于LTE通信系统提供与道路安全相关的车辆无线通信。基于LTE的V2V通信是该标准化工作中的重要组成部分，提供了设备到设备(device to device，D2D)直接通信和LTE基站中转通信两种通信技术。其中的D2D直接通信技术允许用户设备(user equipment，UE)间通过PC5接口直接进行通信，其传输时延相对较低，但由于配置的资源非常有限，容易导致V2V消息传输拥塞及数据碰撞。LTE基站中转通信技术通过Uu接口进行通信，可靠性较高，但是需要UE首先将数据发送到基站，再由基站将数据转发给其他UE，传输时延相对较高及占用较多资源。由此可见，用户设备无论采用PC5接口还是Uu接口进行V2V通信，都有可能无法满足V2V业务的通信需求。

发明内容

本发明实施例提供一种V2X业务的消息发送方法和装置，能够灵活地执行V2X业务。

第一方面，提供了一种V2X业务的消息发送方法，包括：

终端设备为V2X业务确定一个通信路径，所述一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径；

所述终端设备通过所述一个通信路径发送所述V2X业务的消息。

其中，终端设备能够为V2X业务确定一个通信路径，所述一个通信路径是从至少两个通信路径选择的，使得终端设备在发送V2X业务的消息时具备为V2X业务选择通信路径的灵活性。值得说明的是，本发明实施例对V2X业务不做具体限定，任何能够采用第一通信路径和第二通信路径进行通信的V2X业务均可以应用本发明实施例的技术方案，例如，V2X业务可以是V2V业务，V2P业务，或V2I业务，还可以是新的V2X业务。

可选的，所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径，包括：

所述终端设备从所述网络设备接收指示信息，所述指示信息用于为所述V2X业务指示所述一个通信路径，所述指示信息指示的所述一个通信路径是所述网络设备从所述至少两个通信路径中选择的；

所述终端设备根据所述指示信息确定所述一个通信路径。

其中，由网络设备为终端设备的V2X业务选择通信路径，不需要终端设备自行选择通信路径，节约了终端设备的处理资源，并且网络设备为覆盖范围内的终端设备选择通信路径，可以使网络设备整体调度终端设备的通信路径。

可选的，在所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径之前，所述方法还包括：

所述终端设备向网络设备发送第一标识信息，所述第一标识信息用于请求为所述V2X业务指示通信路径。可选的，所述终端设备在发送该标识信息后的预定时间内，没有收到所述网络设备的所述指示信息，则停止执行所述V2X业务，或者所述终端设备从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径。

所述终端设备向网络设备发送通知消息。例如，所述通知消息包括所述V2X业务的信息或者所述终端设备的状态信息，在这种情况下，终端设备在为V2X业务确定一个通信路径前，将所述V2X业务的信息或者所述终端设备的状态信息上报给网络设备。

值得说明的是，本发明实施例中，终端设备发送给网络设备的通知消息可以包括各种相关信息，本发明实施例对此不做限制。

所述终端设备向所述网络设备发送所述V2X业务的消息类别信息；和/或

所述终端设备向所述网络设备发送所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息。

可选的，所述终端设备通过无线资源控制RRC专用消息向所述网络设备发送所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息。

其中，终端设备将所述V2X业务的消息类别信息，或者所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息，发送给所述网络设备，可以使网络设备基于上述信息从至少两个通信路径中选择更适合的通信路径来发送所述V2X业务的消息，例如选择更可靠或更低时延的通信路径。

可选的，所述终端设备从所述网络设备接收指示信息，包括：

所述终端设备通过所述网络设备发送的RRC专用消息接收所述指示信息，例如，所述网络设备发送的RRC专用消息是连接重配置消息RRCConnectionReconfiguration。

可选的，所述指示信息指示的所述一个通信路径是所述第一通信路径；

在所述终端设备通过所述一个通信路径发送所述V2X业务的消息之前，所述方法还包括：

所述终端设备从所述网络设备接收D2D直接通信资源池的配置信息，所述D2D直接通信资源池是为所述第一通信路径配置的。

可选的，所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径，包括：

所述终端设备从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径。

可选的，所述终端设备从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径，可以包括：所述终端设备基于所述V2X业务的消息类别信息从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径；或

所述终端设备基于所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径。

其中，所述终端设备自行从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径，不需要向网络设备发送请求消息，请求网络设备选择所述一个通信路径，可以节约网络资源，进一步地，可以使终端设备基于上述信息从至少两个通信路径中选择更适合的通信路径来发送所述V2X业务的消息，例如选择更可靠或更低时延的通信路径。

可选的，在所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径之前，终端设备向网络设备发送第二标识信息，所述第二标识信息用于请求为所述第一通信路径配置D2D直接通信资源池；

在所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径之前，所述方法还包括：

所述终端设备从所述网络设备接收所述D2D直接通信资源池的配置信息；

所述终端设备建立基于所述第二通信路径的通信连接。

其中，终端设备在为所述V2X业务确定一个通信路径之前，所述终端设备为所述V2X业务建立了所述第一通信路径和所述第二通信路径，也就是说所述第一通信路径和所述第二通信路径并行存在。这样，在所述终端设备为所述V2X业务确定一个通信路径后，如果确定的一个通信路径是已经建立的第一通信路径或第二通信路径，终端设备可以直接采用该确定的一个通信路径发送所述V2X业务的消息，减少了消息发送时延。

可选的，所述终端设备从所述网络设备接收D2D直接通信资源池的配置信息，包括：

所述终端设备通过RRC专用消息从所述网络设备接收所述配置信息。

可选的，所述D2D直接通信资源池包括专有资源池。

其中，所述专有资源池，与现有技术中的资源池类似，该专有资源池也是指一组用于无线通信的时间、频率资源的集合，但是该专有资源池是V2X业务所独有的资源池，即只有V2X业务可以使用，其他的业务不能使用。通过为所述V2X业务配置只有V2X业务可以使用的专有资源池，可以使终端设备及时为V2X业务获得资源。

可选的，所述终端设备向网络设备发送第一标识信息，包括：

所述终端设备通过RRC专用消息向所述网络设备发送所述第一标识信息。例如，向所述网络设备发送所述标识信息的所述RRC专用消息是D2D用户信息SidelinkUEInformation。

可选的，所述终端设备向网络设备发送第二标识信息，包括：

所述终端设备通过RRC专用消息向所述网络设备发送所述第二标识信息。例如，向所述网络设备发送所述标识信息的所述RRC专用消息是D2D用户信息SidelinkUEInformation。

可选的，在所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径之后，所述方法还包括：

所述终端设备确定所述V2X业务当前使用的通信路径是与所述一个通信路径不同的通信路径；

所述终端设备停止使用所述当前使用的通信路径。

其中，终端设备所确定的通信路径与终端设备当前所使用的通信路径不同时，停止使用终端设备当前所使用的通信路径，而通过该确定的通信路径发送V2X业务的消息，可以使终端设备灵活地为所述V2X业务选择通信路径，并通过选择的通信路径来发送所述V2X业务的消息。

可选的，所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径的触发条件，包括如下中的至少一个：

所述V2X业务初始化；

所述V2X业务的消息存在超时丢弃；

所述第二通信路径的负载高于第一阈值；

所述终端设备从无线通信系统的覆盖范围外进入到所述无线通信系统的覆盖范围内。

其中，终端设备可以在达到上述触发条件中的至少一个时执行为V2X业务确定通信路径的相应步骤，进而通过确定的通信路径发送所述V2X业务的消息。由于在达到上述触发条件时，往往是需要执行V2X业务或者通信环境发生了变化的情况，终端设备在达到上述触发条件时执行为V2X业务确定通信路径的相应步骤，能够使得终端设备灵活地为V2X业务选择通信路径，进一步地，还能够从至少两个通信路径中选择更适合的通信路径来发送所述V2X业务的消息，例如选择更可靠或更低时延的通信路径。

第二方面，提供了一种V2X业务处理方法，该方法各可选实施例所能获得的技术效果可以参见上文中的相应描述，且上文中相应的可选实施例也可以应用于所述第二方面以及第二方面的各可选实施例。该方法包括：

所述网络设备从至少两个通信路径中选择一个通信路径，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径；

所述网络设备向所述终端设备发送指示信息，所述指示信息指示所述一个通信路径为所述V2X业务的通信路径。

其中，网络设备为终端设备执行的V2X业务选择通信路径，不需要终端设备自行选择通信路径，节约了终端设备的处理资源，并且网络设备对覆盖范围内的终端设备选择通信路径，可以使网络设备整体调度终端设备的通信路径。

可选的，在所述网络设备从至少两个通信路径中选择一个通信路径之前，所述方法还包括：

网络设备从终端设备接收标识信息，所述标识信息用于请求为所述V2X业务指示通信路径。

所述网络设备从所述终端设备接收所述V2X业务的消息类别信息；

所述网络设备从至少两个通信路径中选择一个通信路径，包括：

所述网络设备基于所述V2X业务的消息类别信息从所述至少两个通信路径中选择一个通信路径。

所述网络设备从所述终端设备接收所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息；

所述网络设备基于所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息从所述至少两个通信路径中选择一个通信路径。

其中，网络设备基于上述信息从至少两个通信路径中选择更适合的通信路径来发送所述V2X业务的消息，例如选择更可靠或更低时延的通信路径。

可选的，所述一个通信路径是第一通信路径；

所述网络设备向所述终端设备发送指示信息中，或，所述网络设备向所述终端设备发送指示信息后，所述方法还包括：

所述网络设备向所述终端设备发送D2D直接通信资源池的配置信息，所述D2D直接通信资源池是为所述第一通信路径配置的。

可选的，所述D2D直接通信资源池包括专有资源池。

可选的，所述网络设备从终端设备接收标识信息，包括：

所述网络设备通过所述终端设备发送的无线资源控制RRC专用消息接收所述标识信息。

可选的，所述网络设备向所述终端设备发送指示信息，包括：

所述网络设备通过RRC专用消息向所述终端设备发送指示信息。

可选的，所述网络设备向所述终端设备发送D2D直接通信资源池的配置信息，包括：

所述网络设备通过RRC专用消息向所述终端设备发送D2D直接通信资源池的配置信息，例如，向所述终端设备发送所述配置信息的RRC专用消息是RRC连接重配消息RRCConnectionReconfiguration。

第三方面，提供了一种终端设备，其特征在于，包括：，

处理模块，用于为V2X业务确定一个通信路径，所述一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径；

处理模块，用于通过所述一个通信路径发送所述V2X业务的消息。

可选的，所述收发模块用于，从所述网络设备接收指示信息，所述指示信息用于为所述V2X业务指示所述一个通信路径，所述指示信息指示的所述一个通信路径是所述网络设备从所述至少两个通信路径中选择的；

所述处理模块用于根据所述指示信息确定所述一个通信路径。

可选的，所述收发模块还用于，从所述网络设备接收指示信息之前，向网络设备发送第一标识信息，所述第一标识信息用于请求为所述V2X业务指示通信路径。

可选的，所述收发模块还用于，从所述网络设备接收指示信息之前，向所述网络设备发送所述V2X业务的消息类别信息；和/或

所述收发模块还用于，从所述网络设备接收指示信息之前，向所述网络设备发送所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息。

可选的，所述收发模块通过无线资源控制RRC专用消息向所述网络设备发送所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息。

可选的，所述收发模块从所述网络设备接收指示信息，包括：

所述收发模块通过所述网络设备发送的RRC专用消息接收所述指示信息，例如，所述网络设备发送的RRC专用消息是连接重配置消息RRCConnectionReconfiguration。

可选的，所述指示信息指示的通信路径是所述第一通信路径；

所述收发模块还用于，在通过所述一个通信路径发送所述V2X业务的消息之前，从所述网络设备接收D2D直接通信资源池的配置信息，所述D2D直接通信资源池是为所述第一通信路径配置的。

可选的，所述处理模块为V2X业务确定一个通信路径，包括：

所述处理模块从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径。

可选的，所述处理模块从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径，可以包括：

所述处理模块基于所述V2X业务的消息类别信息从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径；或

所述处理模块基于所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径。

可选的，所述收发模块还用于，在所述处理模块为V2X业务确定一个通信路径之前，向网络设备发送第二标识信息，所述第二标识信息用于请求为所述第一通信路径配置D2D直接通信资源池；

所述收发模块还用于，在所述处理模块为V2X业务确定一个通信路径之前，从所述网络设备接收所述D2D直接通信资源池的配置信息；

所述处理模块还用于，在为V2X业务确定一个通信路径之前，建立基于所述第二通信路径的通信连接。

可选的，所述收发模块从所述网络设备接收D2D直接通信资源池的配置信息，包括：

所述收发模块通过所述网络设备发送的RRC专用消息接收所述配置信息。

可选的，所述D2D直接通信资源池包括专有资源池。

可选的，所述收发模块向网络设备发送第一标识信息，包括：

所述终端设备通过RRC专用消息向所述网络设备发送所述第一标识信息，例如，向所述网络设备发送所述标识信息的所述RRC专用消息是D2D用户信息SidelinkUEInformation。

可选的，所述发送模块向网络设备发送第二标识信息，包括：

所述发送模块通过RRC专用消息向所述网络设备发送所述第二标识信息，例如，向所述网络设备发送所述标识信息的所述RRC专用消息是D2D用户信息SidelinkUEInformation。

可选的，所述处理模块还用于，在为V2X业务确定一个通信路径之后，确定所述V2X业务当前使用的通信路径是与所述一个通信路径不同的通信路径；

所述处理模块停止使用所述当前使用的通信路径。

可选的，所述处理模块为V2X业务确定一个通信路径的触发条件，包括如下中的至少一个：

所述V2X业务初始化；

所述V2X业务的消息存在超时丢弃；

所述第二通信路径的负载高于第一阈值；

第四方面，提供了一种网络设备，其特征在于，包括：

处理模块，用于从至少两个通信路径中选择一个通信路径，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径；

收发模块，用于向所述终端设备发送指示信息，所述指示信息指示所述一个通信路径为所述V2X业务的通信路径。

可选的，所述收发模块还用于，在所述处理模块从至少通信路径中选择一个通信路径之前，从终端设备接收标识信息，所述标识信息用于请求为所述V2X业务指示通信路径；

可选的，所述收发模块还用于，在所述处理模块从至少两个通信路径中选择一个通信路径之前，从所述终端设备接收所述V2X业务的消息类别信息；

所述处理模块从至少两个通信路径中选择一个通信路径，包括：

所述处理模块基于所述V2X业务的消息类别信息从所述至少两个通信路径中选择一个通信路径。

可选的，所述收发模块还用于，在所述处理模块从至少两个通信路径中选择一个通信路径之前，从所述终端设备接收所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息；

所述处理模块基于所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息从所述至少两个通信路径中选择一个通信路径。

可选的，所述一个通信路径是第一通信路径；

所述收发模块还用于，向所述终端设备发送指示信息中，或，向所述终端设备发送指示信息后，向所述终端设备发送D2D直接通信资源池的配置信息，所述D2D直接通信资源池是为所述第一通信路径配置的。

可选的，所述D2D直接通信资源池包括专有资源池。

可选的，所述收发模块从终端设备接收标识信息，包括：

所述收发模块通过所述终端设备发送的无线资源控制RRC专用消息接收所述标识信息。

可选的，所述收发模块向所述终端设备发送指示信息，包括：

所述收发模块通过RRC专用消息向所述终端设备发送指示信息。

可选的，所述收发模块向所述终端设备发送D2D直接通信资源池的配置信息，包括：

所述收发模块通过RRC专用消息向所述终端设备发送D2D直接通信资源池的配置信息，例如，向所述终端设备发送所述配置信息的RRC专用消息是RRC连接重配消息RRCConnectionReconfiguration。

本发明实施例中，为V2X业务确定的一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径，从而能够灵活地为V2X业务确定通信路径。

附图说明

图1为本发明实施例的通信场景图；

图2为本发明实施例提供的V2X业务的消息发送方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的第一种示例示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种示例示意图；

图5为本发明实施例提供的第三种示例示意图；

图6为本发明实施例提供的终端设备结构示意图；

图7为本发明实施例提供的网络设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步说明。

下面首先对V2V通信技术中D2D直接通信技术和LTE基站中转通信技术的通信过程做简单说明。

D2D直接通信技术：

D2D直接通信技术中，在基站的控制下，用户设备能够采用广播的形式直接与其他用户设备进行通信。用户设备间直接进行通信的空中接口称为PC5接口，对应的无线链路称为D2D链路(Sidelink，SL)。在通过PC5接口进行通信的通信路径中，UE配置PC5接口对应的无线协议栈并通过该协议栈处理数据，在获取D2D直接通信资源后通过PC5接口传输处理后的数据。

为了防止D2D直接通信对LTE系统的已有通信产生干扰，LTE系统将配置一部分专门用于D2D直接通信的资源池(Resource Pool)。所谓资源池是指一组用于无线通信的时间、频率资源的集合。D2D直接通信数据，仅能使用LTE系统配置的D2D直接通信资源池中的D2D直接通信资源在PC5接口进行传输。

值得注意的是，现有D2D直接通信技术中，UE具有两种获取D2D直接通信资源的方式，分别是基于UE自主选择的方式以及基于基站调度的方式。基于UE自主选择的方式指UE从基站配置的D2D直接通信资源池中自主选择资源，基于基站调度的方式指基站从D2D直接通信资源池中为UE选择资源。虽然D2D直接通信技术具有时延低且占用资源较少等优点，但是在D2D直接通信资源有限和/或业务量较大的情况下，由于D2D直接通信资源池负载较高，UE自主资源选择的方式将使得UE传输的数据频繁碰撞，造成UE间数据传输的严重干扰，显著影响通信性能。而对于基于基站调度的方式，UE的传输数据会因为难以及时获得足够的传输资源，从而造成数据传输拥塞，迫使UE丢弃无法及时传输的数据包，严重影响用户服务环境。

LTE基站中转通信技术：

LTE基站中转通信技术中，UE首先将V2V消息发送给基站，再由基站将该V2V消息发送给其他UE进行接收，其中UE与基站进行上行传输或下行传输的空中接口称为Uu接口。在通过Uu接口进行通信的通信路径中，UE采用上行(Uplink，UL)单播的方式将V2V消息发送给基站，基站采用下行(Downlink，DL)广播的方式将该V2V消息发送给其他UE。具体的，UE配置Uu接口的无线承载部分，通过Uu接口对应的无线协议栈处理数据，并通过MME(mobility management entity，移动性管理实体)配置基站-服务网关(serving gateway，S-GW)/PDN网关(PDN gateway，P-GW)-V2V服务器的核心网承载部分，采用LTE系统的上行资源通过Uu接口传输处理后的数据。

LTE基站中转通信技术采用基站集中资源调度方式，基站为各个UE调度相互正交的无线资源，有效解决了UE间通信的干扰问题，是一种可靠性较高的传输方式。但是，LTE基站中转通信技术需要发送端UE首先使用上行资源将数据发送给基站，再由基站利用下行资源将数据转发给接收端UE，才能实现UE间的通信和信息交互，与允许UE间直接进行通信的D2D直接通信技术相比，LTE基站中转通信技术的资源利用率相对较低，而且时延相对较高。

通过上述对现有的V2V通信技术的介绍和优缺点分析，本发明实施例提供了一种V2X业务的消息发送方法和装置，能够灵活地发送V2X业务的消息。

图1所示为本发明实施例的通信场景图，需要说明的是，该通信场景图只是示意说明，本发明的应用范围不限于此。以V2X业务中的V2V业务为例，如图1所示，该通信场景图中包括车辆用户设备V-UE1至V-UE6以及基站e-NodeB，当然，该通信场景图中还可以包括例如MME，S-GW/P-GW，V2V服务器等核心网承载部分，本发明实施例并不以此为限。在该通信场景图中，车辆用户设备V-UE之间可以进行V2V通信，例如车辆用户设备V-UE1可以通过LTE基站中转通信技术与其他车辆用户设备进行V2V通信，V-UE1通过Uu接口，采用UL单播的方式将V2V消息上传给基站，基站采用DL广播的方式将该V2V消息广播给其他车辆用户设备。例如车辆用户设备V-UE4可以通过D2D直接通信技术与其他车辆用户设备进行V2V通信，V-UE4通过PC5接口，采用D2D链路SL将V2V消息广播给其他车辆用户设备。

需要说明的是，虽然在前述部分中以V2V业务为例对V2X业务进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明实施例不仅仅适用于V2V业务，也可以适用于其他V2X业务，例如V2I，V2P，以及新的V2X业务。

本发明实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置(例如车辆用户设备V-UE)，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人V2X业务(PCS，Personal Communication Service)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(WLL，Wireless Local Loop)站、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、接入点(Access Point)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device)、或用户装备(User Equipment)。

本发明实施例所涉及的网络设备，可以是基站，或者接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，Base Transceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，本申请并不限定。

下面结合具体实施例说明本发明实施例如何实现灵活地执行V2X业务。

图2所示为本发明实施例提供的V2X业务的消息发送方法的流程图。如图2所示，该方法包括：

步骤201，终端设备为V2X业务确定一个通信路径，所述一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径；

步骤202，所述终端设备通过所述一个通信路径发送所述V2X业务的消息。

本发明实施例中，终端设备通过确定的一个通信路径发送V2X业务的消息，而该确定的一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，因此实现了灵活地为V2X业务选择通信路径。

例如，一实施例中，终端设备为V2X业务确定的一个通信路径是第一通信路径，即通过PC5接口进行通信的通信路径，因此终端设备通过该第一通信路径发送V2X业务的消息。在这种情况下，终端设备配置PC5接口对应的无线协议栈并通过该协议栈处理数据，并获取D2D直接通信资源传输处理后的数据。可选的，终端设备基于自主选择的方式从D2D直接通信的资源池获取D2D直接通信资源，或者，终端设备基于基站调度的方式从D2D直接通信的资源池获取D2D直接通信资源。

可选的，终端设备获取D2D直接通信资源的资源池包括专有资源池。现有技术中终端设备在进行D2D直接通信时所使用的D2D直接通信资源来自于LTE系统配置的一部分专门用于D2D直接通信的资源池，该资源池事实上是共享的资源池，该资源池是多种V2X业务以及其他的多种D2D通信业务均可以使用的。当终端设备基于自主选择的方式从该资源池获取D2D直接通信资源时，由于该资源池负载较高，将使得终端设备传输的数据频繁碰撞，造成终端设备间数据传输的严重干扰，而当终端设备基于基站调度的方式从该资源池获取D2D直接通信资源时，也不能保证终端设备能够及时获得足够的传输资源。因此，本发明实施例中，可以为V2X业务配置专有资源池，与现有技术中的资源池类似，该专有资源池也是指一组用于无线通信的时间、频率资源的集合，但是该专有资源池是V2X业务所独有的资源池，即专用于V2X业务，其他的D2D业务不能使用。从而当该终端设备通过该第一通信路径发送V2X业务的消息时，可以基于自主选择的方式从该专有资源池获取D2D直接通信资源，也可以基于基站调度的方式从该专有资源池获取D2D直接通信资源。当然，终端设备也可以从共享的资源池和该专有资源池获取D2D直接通信资源，例如优先从该专有资源池中获取D2D直接通信资源，或者同时从共享的资源池和该专有资源池获取D2D直接通信资源。

可选的，当终端设备基于基站调度的方式从共享的资源池和/或该专有资源池获取D2D直接通信资源时，可以从网络设备接收配置该共享的资源池和/或该专有资源池的配置信息，例如，所述终端设备通过所述网络设备发送的无线资源控制RRC连接重配消息RRCConnectionReconfiguration接收所述配置信息，也可以通过其他RRC专用消息接收所述配置信息。

又一实施例中，终端设备为V2X业务确定的一个通信路径是第二通信路径，即通过Uu接口进行通信的通信路径，因此终端设备通过该第二通信路径发送V2X业务的消息。在这种情况下，终端设备配置Uu接口对应的无线协议栈并通过该协议栈处理数据，并建立终端设备与基站的端到端连接以及配置专用承载，通过该专用承载传输处理后的数据。

本发明实施例中，可选的，在上述步骤201之后，本发明实施例还可以包括：所述终端设备确定所述V2X业务当前使用的通信路径是与所述一个通信路径不同的通信路径；所述终端设备停止使用所述当前使用的通信路径。即终端设备所确定的通信路径与终端设备当前所使用的通信路径不同时，停止使用终端设备当前所使用的通信路径，而通过该确定的通信路径发送V2X业务的消息。

本发明实施例中，可选的，上述步骤201的触发条件包括如下中的至少一个：

所述V2X业务初始化；

所述V2X业务的消息存在超时丢弃；

所述第二通信路径的负载高于第一阈值；

本发明实施例中终端设备可以在达到上述触发条件中的至少一个时执行为V2X业务确定通信路径的相应步骤，进而通过确定的通信路径发送所述V2X业务的消息。由于在达到上述触发条件时，往往是需要执行V2X业务或者通信环境发生了变化的情况，终端设备在达到上述触发条件时执行为V2X业务确定通信路径的相应步骤，能够使得终端设备灵活地为V2X业务选择通信路径，进一步地，还能够从至少两个通信路径中选择更适合的通信路径来发送所述V2X业务的消息，例如选择更可靠或更低时延的通信路径，关于如何选择出更适合的通信路径，将在下文中描述。

可选的，在上述步骤201之前，本发明实施例还包括：

所述终端设备向网络设备发送标识信息，所述标识信息用于请求为所述V2X业务指示通信路径。也就是说，终端设备请求网络设备为所述V2X业务选择一个通信路径，可选的，所述终端设备在发送该标识信息后的预定时间内，没有收到所述网络设备发送的指示所述V2X业务的通信路径的指示信息，则停止执行所述V2X业务，或者所述终端设备自行从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径。

可选的，在上述步骤201之前，本发明实施例还包括：

本发明实施例中，可选的，所述一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，可以是网络设备从至少两个通信路径中选择的。图3所示为本发明实施例提供的V2X业务的消息发送方法的流程图，在图3中以V2V业务为例进行介绍。如图3所示，该方法包括：

步骤301，所述网络设备从至少两个通信路径中选择一个通信路径，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径。

可选的，所述网络设备可以通过随机的方式从所述至少两个通信路径中选择一个通信路径。

可选的，所述网络设备根据所述V2X业务的消息类别信息从所述至少两个通信路径中选择一个通信路径。在这种情况中，在所述网络设备从至少两个通信路径中选择一个通信路径之前，所述网络设备从所述终端设备接收所述V2X业务的消息类别信息，例如通过一条独立的RRC专用消息接收所述消息类别信息，或者通过上述标识信息所在的RRCSidelinkUEInformation接收所述消息类别信息，本发明实施例对此不做限制。V2X业务的消息类别信息，例如，可以是协作感知消息(Cooperative Awareness Message，CAM)，分布式环境通知消息(Decentralized Environmental Notification Message，DENM)，基础安全类消息(Basic Safety Message，BSM)，以及车载互联网数据(Telematics)等常见车联网业务消息类别，本发明实施例对此不做限制。

所述网络设备在接收所述V2X业务的消息类别信息后，根据所述消息类别信息选择与所述消息类别信息对应的一个通信路径。根据所述V2X业务的消息类别信息选择一个通信路径，能够根据V2X业务的特点和需求灵活地为V2X业务选择更适合的通信路径，例如，对于低时延需求的V2X业务可以选择第一通信路径，对于高可靠需求的V2X业务可以选择第二通信路径，本发明实施例对此不做限制。

可选的，所述网络设备根据所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息从所述至少两个通信路径中选择一个通信路径。在这种情况中，在所述网络设备从至少两个通信路径中选择一个通信路径之前，所述网络设备从所述终端设备接收所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息，例如，通过上述标识信息所在的RRCSidelinkUEInformation接收所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息，或者，通过RRC专用消息MeasurementReport接收所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息，或者，通过其他独立的RRC专用消息从终端设备接收所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息，本发明实施例对此不做限制。

可选的，终端设备向网络设备发送的通信路径的无线环境测量信息可以是从适当的存储位置读取获得，也可以通过测量获得。所述网络设备在接收所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息后，根据所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息选择一个通信路径，例如，第一通信路径的无线环境测量信息可以是PC5接口的资源池负载信息，第二通信路径的无线环境测量信息可以是Uu接口的蜂窝链路质量，当PC5接口的资源池负载低于第一阈值，和/或Uu接口的蜂窝链路质量较差时，所述网络设备选择所述第一通信路径；或者，当PC5接口的资源负载高于第一阈值，和/或Uu接口的蜂窝链路质量较好时，所述网络设备选择所述第二通信路径。关于PC5接口的资源池负载，例如，可以通过接收接入网设备广播的系统信息获取PC5接口的D2D直接通信资源池的时频位置，在D2D直接通信资源池所包含的资源上检测无线信号强度是否达到一阈值来判断该资源是否被占用，进而根据该资源池中的资源被占用比例确定该资源池负载。值得说明的是，本发明实施例对各个通信路径的无线环境测量信息的具体形式不做限定，各个通信路径的无线环境测量信息只需要反映通信路径的状态即可。根据所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息选择一个通信路径，能够根据各个通信路径的无线环境测量信息获知各个通信路径的状态，进而为所述V2X业务选择更适合的通信路径，例如，为所述V2X业务选择更低时延和/或更高可靠性的通信路径。

步骤302，所述网络设备向所述终端设备发送指示信息，所述指示信息指示所述一个通信路径为所述V2X业务的通信路径。

所述网络设备将为所述V2X业务选择的一个通信路径通过指示信息发送给用户设备，例如通过连接重配置消息RRCConnectionReconfiguration发送所述指示信息，或者通过其他独立的RRC专用消息发送所述指示信息，本发明实施例对此不做限制。

步骤303，所述终端设备从所述网络设备接收指示信息，所述指示信息用于为所述V2X业务指示通信路径。

步骤304，所述终端设备将所述指示信息指示的通信路径确定为所述一个通信路径。

步骤305，所述终端设备通过所述一个通信路径发送所述V2X业务的消息。

例如，所述终端设备为V2X业务确定的一个通信路径是第一通信路径，步骤305中可以包括从基站获取资源池的配置信息，配置PC5接口对应的协议栈，并通过该协议栈处理数据以及发送处理后的数据。例如，所述终端设备为V2X业务确定的一个通信路径是第二通信路径，步骤305中可以包括基于Uu接口建立端到端连接及配置专用承载，配置Uu接口对应的协议栈，并通过该协议栈处理数据以及发送处理后的数据。

可选的，本发明实施例中，终端设备为V2X业务确定一个通信路径后，通过所述一个通信路径发送V2X业务的消息的实施方式可以参照上述实施例中的描述，此处不再赘述。

可选的，在所述步骤301前，还包括：

步骤300，所述终端设备向网络设备发送标识信息，所述标识信息用于请求为所述V2X业务指示通信路径。

所述网络设备在接收到用于请求为所述V2X业务选择通信路径的标识信息后，响应于该标识信息，从所述至少两个通信路径中选择一个通信路径作为所述V2X业务的通信路径。

终端设备为V2X业务确定一个通信路径时，可以发送标识信息请求网络设备为所述V2X业务选择通信路径，可选的，所述标识信息可以是一条独立的RRC专用消息，或者，可以作为一个字段添加到用于D2D直接通信的RRCSidelinkUEInformation中。所述网络设备响应于所述标识信息执行步骤301，为所述V2X业务选择通信路径。当然，网络设备也可以在任意时间自行为所述V2X业务选择通信路径，并将选择的结果通过指示信息发送给终端设备。

通过上述方式，终端设备将网络设备选择的通信路径确定为所述V2X业务的通信路径，不需要终端设备自行为V2X业务选择通信路径，从而节约了终端设备的处理资源，并且网络设备为覆盖范围中的终端设备选择通信路径，可以使网络设备整体调度终端设备的通信路径。

本发明实施例中，可选的，所述一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，可以是终端设备从至少两个通信路径中选择的。图4所示为本发明实施例提供的V2X业务的消息发送方法的流程图。如图4所示，该方法包括：

步骤401，终端设备为V2X业务确定一个通信路径，所述一个通信路径是所述终端设备从至少两个通信路径中选择的，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径；

步骤402，所述终端设备通过所述一个通信路径发送所述V2X业务的消息。

例如，所述终端设备为V2X业务确定的一个通信路径是第一通信路径，步骤402中可以包括从基站获取资源池的配置信息，配置PC5接口对应的协议栈，并通过该协议栈处理数据以及发送处理后的数据。例如，所述终端设备为V2X业务确定的一个通信路径是第二通信路径，步骤402中可以包括基于Uu接口建立端到端连接及配置专用承载，配置Uu接口对应的协议栈，并通过该协议栈处理数据以及发送处理后的数据。

通过上述方式，终端设备从至少两个通信路径中选择一个通信路径发送所述V2X业务的消息，能够更灵活更高效地为V2X业务确定通信路径。

可选的，如图5所示，所述终端设备在步骤401之前，还可以包括：

步骤4001，所述终端设备向网络设备发送标识信息，所述标识信息用于请求为所述第一通信路径配置D2D直接通信资源池；

终端设备为V2X业务确定一个通信路径之前，可以发送标识信息请求网络设备为所述第一通信路径配置D2D直接通信资源池，可选的，所述标识信息可以是一条独立的RRC专用消息，或者，可以作为一个字段添加到用于D2D直接通信的RRCSidelinkUEInformation中。

步骤4002，所述终端设备从所述网络设备接收所述D2D直接通信资源池的配置信息；

网络设备接收到所述标识信息后，响应于该标识信息为所述第一通信路径配置D2D直接通信资源池，并将配置信息发送给终端设备。可选的，所述网络设备通过RRC连接重配消息RRCConnectionReconfiguration发送所述配置信息，也可以通过其他RRC专用消息发送所述配置信息。

步骤4003，所述终端设备建立基于所述第二通信路径的通信连接并配置专用承载。

其中，在执行步骤4001-4003后，所述终端设备为所述V2X业务建立了所述第一通信路径和所述第二通信路径，也就是说所述第一通信路径和所述第二通信路径并行存在。

需要说明的是，步骤4003终端设备建立基于所述第二通信路径的通信连接并配置专用承载，与步骤4001发送用于请求为所述第一通信路径配置D2D直接通信资源的标识信息之间，并没有严格的时序关系，例如，终端设备可以先执行步骤4001，再执行步骤4003，或者先执行步骤4003，再执行步骤4001，也可以同时执行步骤4001和4003。

然后，终端设备执行上述实施例中的步骤401和步骤402，也就是说，所述终端设备为所述V2X业务建立所述第一通信路径和所述第二通信路径之后，所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径。可选的，选择一个通信路径的实施方式可以参照上述实施例中的描述，此处不再赘述。

值得说明的是，由于所述终端设备已经为所述V2X业务建立所述第一通信路径和所述第二通信路径，所以在所述终端设备为V2X业务确定的所述一个通信路径是第一通信路径或第二通信路径后，可以直接通过确定的第一通信路径或第二通信路径发送所述V2X业务的消息。

可选的，所述终端设备可以将所述确定并用来发送所述V2X业务的消息的通信路径切换为第一通信路径或第二通信路径中，与所述确定并用来发送所述V2X业务的消息的通信路径不同的通信路径。例如，终端设备建立了所述第一通信路径和所述第二通信路径，所述终端设备为所述V2X业务确定的通信路径是所述第一通信路径，因此终端设备通过所述第一通信路径发送所述V2X业务的消息，然后，终端设备可以将执行所述V2X业务的所述第一通信路径切换为所述第二通信路径，即通过所述第二通信路径来发送所述V2X业务的消息，并停止使用所述第一通信路径。可选的，终端设备可以在预定的时间段后进行上述切换的步骤，或者，终端设备可以定时切换第一通信路径和第二通信路径来发送所述V2X业务的消息，或者，终端设备检测到所述第一通信路径或第二通信路径中与所述确定并用来发送所述V2X业务的消息的通信路径不同的另一个通信路径更适合执行所述V2X业务。关于如何确定更适合的通信路径可以参照上述实施例中的描述，此处不再赘述。

通过上述方式，终端设备在为V2X业务确定一个通信路径之前，所述终端设备为所述V2X业务建立所述第一通信路径和所述第二通信路径，进而当所述终端设备为所述V2X业务确定的通信路径是所述第一通信路径或所述第二通信路径，可以直接使用所述确定的通信路径发送所述V2X业务的消息，其有益效果是在确定执行V2X业务的通信路径后可以更快地执行所述V2X业务。

在一个可选的实施例中，终端设备确定发生无线链路失败(Radio Link Failure，RLF)，所述终端设备将V2X业务当前使用的第二通信路径切换为其他通信路径。其中，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径。例如，所述终端设备将所述V2X业务当前使用的第二通信路径切换为第一通信路径。

在所述终端设备将所述V2X业务当前使用的第二通信路径切换为第一通信路径后，所述终端设备通过所述第一通信路径发送所述V2X业务的消息，例如，终端设备事先建立所述第一通信路径，或者，终端设备可以基于UE自主选择的方式或者基于基站调度的方式获取D2D直接通信资源进而通过所述第一通信路径发送所述V2X业务的消息，可选的，终端设备可以从异常资源池中获取所述D2D直接通信资源，所述异常资源池是指一组用于无线通信的时间、频率资源的集合。关于通过所述第一通信路径发送所述V2X业务的消息的实施方式，可以参照上述实施例中的描述，此处不再赘述。

通过上述方式，终端设备在通过第二通信路径发送V2X业务的消息时，所述终端设备确定发生RLF后能够切换通信路径，通过其他通信路径发送所述V2X业务的消息，实现发生RLF情况下的有效传输。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种终端设备。需要说明的是，该终端设备能够执行上述实施例中的方法，因此，其具体细节可以参照上述实施例中的描述，为了节约篇幅，后文相同的内容不再赘述。

如图6所示，所述终端设备可以包括处理模块和收发模块，所述处理模块和收发模块通信连接。当然，所述终端设备还可以包括存储模块等。

所述处理模块用于为V2X业务确定一个通信路径，所述一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径；

所述处理模块用于通过所述一个通信路径发送所述V2X业务的消息。

在一个可选的实施例中，所述一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，可以是网络设备从至少两个通信路径中选择的。

具体的，所述为V2X业务确定一个通信路径，所述一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，包括：

所述收发模块向网络设备发送标识信息，所述标识信息用于请求为所述V2X业务指示通信路径；

所述收发模块从所述网络设备接收指示信息，所述指示信息用于为所述V2X业务指示通信路径，所述指示信息指示的通信路径是从所述至少两个通信路径中选择的；

所述处理模块将所述指示信息指示的通信路径确定为所述一个通信路径。

在一个可选的实施例中，所述一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，可以是所述终端设备从至少两个通信路径中选择的。

具体的，所述处理模块为V2X业务确定一个通信路径，所述一个通信路径是所述处理模块从至少两个通信路径中选择的。

在一个可选的实施例中，所述终端设备在为所述V2X业务确定一个通信路径之前，为所述V2X业务建立第一通信路径和第二通信路径，也就是说所述第一通信路径和所述第二通信路径并行存在。

具体的，在所述处理模块为V2X业务确定一个通信路径之前，还包括：

所述收发模块向网络设备发送标识信息，所述标识信息用于请求为所述第一通信路径配置D2D直接通信资源池；

所述收发模块从所述网络设备接收所述D2D直接通信资源池的配置信息；

所述处理模块建立基于所述第二通信路径的通信连接。

需要说明的是，上述终端设备确定通信路径并通过所述通信路径发送V2X业务的消息的具体实施方式可参见方法实施例中的描述。本终端设备的实施例与上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种网络设备。需要说明的是，该网络设备能够执行上述实施例中的方法，因此，其具体细节可以参照上述实施例中的描述，为了节约篇幅，后文相同的内容不再赘述。

如图7所示，所述网络设备可以包括处理模块和收发模块，所述处理模块和收发模块通信连接。当然，所述网络设备还可以包括存储模块等。

所述收发模块用于从终端设备接收标识信息，所述标识信息用于请求为所述V2X业务指示通信路径；

所述处理模块用于从至少两个通信路径中选择一个通信路径，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径；

所述收发模块，用于向所述终端设备发送指示信息，所述指示信息指示所述一个通信路径为所述V2X业务的通信路径。

需要说明的是，上述网络设备响应于标识信息选择通信路径的具体实施方式可参见方法实施例中的描述。本网络设备的实施例与上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

需要说明的是，本发明上述所有实施例中的处理模块可以由至少一个处理器实现，这里处理器可以是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital singal processor，DSP)、专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。发送模块可以由发送器实现，也可以是收发器实现。接收模块可以由接收器实现，也可以是收发器实现。此外，本发明上述实施例中的接入网设备和用户设备还可以包括存储器等部件，这里存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。处理器调用存储器的指令代码，控制本发明实施例中的网络设备和用户设备中的其他模块执行上述操作。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”，“一实施例”，或“本发明实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”，“在一实施例中”，或“本发明实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种V2X业务的消息发送方法，其特征在于，包括：

终端设备为V2X业务确定一个通信路径，所述一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径；

所述终端设备通过所述一个通信路径发送所述V2X业务的消息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径，包括：

所述终端设备从所述网络设备接收指示信息，所述指示信息用于为所述V2X业务指示所述一个通信路径，所述指示信息指示的所述一个通信路径是所述网络设备从所述至少两个通信路径中选择的；

所述终端设备根据所述指示信息确定所述一个通信路径。
根据权利要求1或2所述的方法，在所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径之前，还包括：

所述终端设备向网络设备发送第一标识信息，所述第一标识信息用于请求为所述V2X业务指示通信路径。
根据权利要求1-3中任一所述的方法，在所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径之前，还包括：

所述终端设备向所述网络设备发送所述V2X业务的消息类别信息；和/或

所述终端设备向所述网络设备发送所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息。
根据权利要求2-4中任一所述的方法，其特征在于，所述指示信息指示的通信路径是所述第一通信路径；

在所述终端设备通过所述一个通信路径发送所述V2X业务的消息之前，所述方法还包括：

所述终端设备从所述网络设备接收D2D直接通信资源池的配置信息，所述D2D直接通信资源池是为所述第一通信路径配置的。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径，包括：

所述终端设备从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端设备从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径，包括：

所述终端设备基于所述V2X业务的消息类别信息从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径；或

所述终端设备基于所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径。
根据权利要求1所述的方法，在所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径之前，还包括：

所述终端设备向网络设备发送第二标识信息，所述第二标识信息用于请求为所述第一通信路径配置D2D直接通信资源池；

所述终端设备从所述网络设备接收所述D2D直接通信资源池的配置信息；

所述终端设备建立基于所述第二通信路径的通信连接。
根据权利要求5或8中任一所述的方法，其特征在于，所述D2D直接通信资源池包括专有资源池。
根据权利要求3-5，或9中任一所述的方法，其特征在于，所述终端设备向网络设备发送第一标识信息，包括：

所述终端设备通过第一无线资源控制RRC专用消息向所述网络设备发送所述第一标识信息。
根据权利要求8或9中任一所述的方法，其特征在于，所述终端设备向网络设备发送第二标识信息，包括：

所述终端设备通过第二RRC专用消息向所述网络设备发送所述第二标识信息。
根据权利要求1-11中任一所述的方法，在所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径之后，还包括：

所述终端设备确定所述V2X业务当前使用的通信路径是与所述一个通信路径不同的通信路径；

所述终端设备停止使用所述当前使用的通信路径。
根据权利要求1-12中任一所述的方法，其特征在于，所述终端设备为V2X业务确定一个通信路径的触发条件，包括如下中的至少一个：

所述V2X业务初始化；

所述V2X业务的消息存在超时丢弃；

所述第二通信路径的负载高于第一阈值；

所述终端设备从无线通信系统的覆盖范围外进入到所述无线通信系统的覆盖范围内。
一种V2X业务处理方法，其特征在于，包括：

所述网络设备从至少两个通信路径中选择一个通信路径，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径；

所述网络设备向所述终端设备发送指示信息，所述指示信息指示所述一个通信路径为所述V2X业务的通信路径。
根据权利要求14所述的方法，在所述网络设备从至少两个通信路径中选择一个通信路径之前，还包括：

所述网络设备从终端设备接收标识信息，所述标识信息用于请求为所述V2X业务指示通信路径。
根据权利要求14或15所述的方法，在所述网络设备从至少两个通信路径中选择一个通信路径之前，还包括：

所述网络设备从所述终端设备接收所述V2X业务的消息类别信息；

所述网络设备从至少两个通信路径中选择一个通信路径，包括：

所述网络设备基于所述V2X业务的消息类别信息从所述至少两个通信路径中选择一个通信路径。
根据权利要求14或15所述的方法，在所述网络设备从至少两个通信路径中选择一个通信路径之前，还包括：

所述网络设备从所述终端设备接收所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息；

所述网络设备从至少两个通信路径中选择一个通信路径，包括：

所述网络设备基于所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息从所述至少两个通信路径中选择一个通信路径。
根据权利要求14-17中任一所述的方法，其特征在于，所述一个通信路径是第一通信路径；

在所述网络设备向所述终端设备发送指示信息中，或，所述网络设备向所述终端设备发送指示信息后，所述方法还包括：

所述网络设备还向所述终端设备发送D2D直接通信资源池的配置信息，所述D2D直接通信资源池是为所述第一通信路径配置的。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述D2D直接通信资源池包括专有资源池。
根据权利要求15-19中任一所述的方法，其特征在于，所述网络设备从终端设备接收标识信息，包括：

所述网络设备通过所述终端设备发送的无线资源控制RRC专用消息接收所述标识信息。
一种终端设备，其特征在于，包括：

处理模块，用于为V2X业务确定一个通信路径，所述一个通信路径是从至少两个通信路径中选择的，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径；

收发模块，用于通过所述一个通信路径发送所述V2X业务的消息。
根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，

所述收发模块用于从所述网络设备接收指示信息，所述指示信息用于为所述V2X业务指示所述一个通信路径，所述指示信息指示的所述一个通信路径是所述网络设备从所述至少两个通信路径中选择的；

所述处理模块用于根据所述指示信息确定所述一个通信路径。
根据权利要求21或22所述的终端设备，其特征在于，

所述收发模块还用于，从所述网络设备接收指示信息之前，向网络设备发送第一标识信息，所述第一标识信息用于请求为所述V2X业务指示通信路径。
根据权利要求21-23中任一所述的终端设备，其特征在于，

所述收发模块还用于，从所述网络设备接收指示信息之前，向所述网络设备发送所述V2X业务的消息类别信息；和/或

所述收发模块还用于，从所述网络设备接收指示信息之前，向所述网络设备发送所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息。
根据权利要求21-24中任一所述的终端设备，其特征在于，所述指示信息指示的通信路径是所述第一通信路径；

所述收发模块还用于，在通过所述一个通信路径发送所述V2X业务的消息之前，从所述网络设备接收D2D直接通信资源池的配置信息，所述D2D直接通信资源池是为所述第一通信路径配置的。
根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块为V2X业务确定一个通信路径，包括：

所述处理模块从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径。
根据权利要求26所述的终端设备，所述处理模块从至少两个通信路径中选择所述一个通信路径，包括：

所述处理模块基于所述V2X业务的消息类别信息从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径；或

所述处理模块基于所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息从所述至少两个通信路径中选择所述一个通信路径。
根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，：

所述收发模块还用于，在所述处理模块为V2X业务确定一个通信路径之前，向网络设备发送第二标识信息，所述第二标识信息用于请求为所述第一通信路径配置D2D直接通信资源池；

所述收发模块还用于，在所述处理模块为V2X业务确定一个通信路径之前，从所述网络设备接收所述D2D直接通信资源池的配置信息；

所述处理模块还用于，在为V2X业务确定一个通信路径之前，建立基于所述第二通信路径的通信连接。
根据权利要求25或28所述的终端设备，其特征在于，所述D2D直接通信资源池包括专有资源池。
根据权利要求23-25，或29中任一所述的终端设备，其特征在于，所述发送模块向网络设备发送第一标识信息，包括：

所述发送模块通过第一无线资源控制RRC专用消息向所述网络设备发送所述第一标识信息。
根据权利要求28或29中任一所述的终端设备，其特征在于，所述发送模块向网络设备发送第二标识信息，包括：

所述发送模块通过第二RRC专用消息向所述网络设备发送所述第二标识信息。
根据权利要求21-31中任一所述的终端设备，其特征在于，

所述处理模块还用于，在为V2X业务确定一个通信路径之后，确定所述V2X业务当前使用的通信路径是与所述一个通信路径不同的通信路径；

所述处理模块停止使用所述当前使用的通信路径。
根据权利要求21-32中任一所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块为V2X业务确定一个通信路径的触发条件，包括如下中的至少一个：

所述V2X业务初始化；

所述V2X业务的消息存在超时丢弃；

所述第二通信路径的负载高于第一阈值；

所述终端设备从无线通信系统的覆盖范围外进入到所述无线通信系统的覆盖范围内。
一种网络设备，其特征在于，包括：

处理模块，用于从至少两个通信路径中选择一个通信路径，所述至少两个通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述第一通信路径为通过PC5接口进行通信的通信路径，所述第二通信路径为通过Uu接口进行通信的通信路径；

收发模块，用于向所述终端设备发送指示信息，所述指示信息指示所述一个通信路径为所述V2X业务的通信路径。
根据权利要求34所述的网络设备，其特征在于，

所述收发模块还用于，在所述处理模块从至少两个通信路径中选择一个通信路径之前，从终端设备接收标识信息，所述标识信息用于请求为所述V2X业务指示通信路径。
根据权利要求34或35所述的网络设备，，其特征在于，

所述收发模块还用于，在所述处理模块从至少两个通信路径中选择一个通信路径之前，从所述终端设备接收所述V2X业务的消息类别信息；

所述处理模块从至少两个通信路径中选择一个通信路径，包括：

所述处理模块基于所述V2X业务的消息类别信息从所述至少两个通信路径中选择一个通信路径。
根据权利要求34或35所述的网络设备，其特征在于，

所述收发模块还用于，在所述处理模块从至少两个通信路径中选择一个通信路径之前，从所述终端设备接收所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息；

所述处理模块从至少两个通信路径中选择一个通信路径，包括：

所述处理模块基于所述第一通信路径的无线环境测量信息和/或所述第二通信路径的无线环境测量信息从所述至少两个通信路径中选择一个通信路径。
根据权利要求34-37中任一所述的网络设备，其特征在于，所述一个通信路径是第一通信路径；

所述收发模块，向所述终端设备发送指示信息中，或，向所述终端设备发送指示信息后，向所述终端设备发送D2D直接通信资源池的配置信息，所述D2D直接通信资源池是为所述第一通信路径配置的。
根据权利要求38所述的网络设备，其特征在于，所述D2D直接通信资源池包括专有资源池。
根据权利要求35-39中任一所述的网络设备，其特征在于，所述收发模块从终端设备接收标识信息，包括：

所述收发模块通过所述终端设备发送的无线资源控制RRC专用消息接收所述标识信息。