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WO2015037755A1 - 자동 청소기 - Google Patents

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Publication number
WO2015037755A1
WO2015037755A1 PCT/KR2013/008267 KR2013008267W WO2015037755A1 WO 2015037755 A1 WO2015037755 A1 WO 2015037755A1 KR 2013008267 W KR2013008267 W KR 2013008267W WO 2015037755 A1 WO2015037755 A1 WO 2015037755A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
casing
movable member
side brush
brush
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2013/008267
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김예빈
윤정석
백승민
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Priority to JP2016540776A priority Critical patent/JP2016529071A/ja
Priority to KR1020167002607A priority patent/KR101824340B1/ko
Priority to EP13893476.5A priority patent/EP3045098B1/en
Priority to PCT/KR2013/008267 priority patent/WO2015037755A1/ko
Priority to US14/917,247 priority patent/US10264935B2/en
Publication of WO2015037755A1 publication Critical patent/WO2015037755A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0488—Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
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    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0427—Gearing or transmission means therefor
    • A47L9/0444—Gearing or transmission means therefor for conveying motion by endless flexible members, e.g. belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
    • A47L9/0666—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like with tilting, floating or similarly arranged brushes, combs, lips or pads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present specification relates to an automatic cleaner.
  • a vacuum cleaner is a home appliance that sucks and removes foreign substances on the floor. Recently, among these cleaners, the vacuum cleaner which cleans automatically is called an automatic cleaner.
  • the automatic cleaner sucks and removes foreign substances on the bottom surface while moving by the driving force of the motor operated by the rechargeable battery.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 2007-0105124 which is a prior art document, discloses an automatic cleaner having a side brush.
  • An object of the present embodiment is to provide an automatic cleaner that can effectively perform corner cleaning.
  • Another object of the present embodiment is to provide an automatic cleaner in which damage to the side brush assembly can be reduced.
  • the casing having a suction port; A suction device installed inside the casing and suctioning foreign substances through the suction port; A moving device for moving the casing; And a side brush assembly movably mounted to the casing, wherein the side brush assembly includes a movable member movably provided on the casing and protruding out of the casing, and a side rotatably installed on the movable member. A brush and an elastic member for supporting the movable member so that the movable member protrudes out of the casing.
  • the movable member includes a second movable member movably connected to the casing, and a first movable member rotatably connected to the second movable member by a hinge axis, wherein the side is connected to the first movable member. Brushes can be installed.
  • the first movable member may include a driving device for driving the side brush, and the driving device may be rotated together with the first movable member.
  • the driving device may include a brush driving unit and a power transmission unit for transmitting power of the brush driving unit to the side brush.
  • the elastic member may elastically support the hinge shaft or the first movable member.
  • It may further include an elastic member for elastically supporting the second movable member.
  • the second movable member may include a rotation limiting unit that limits a range of rotation angles of the first movable member.
  • the casing may include a rotation limiting unit for limiting a range of rotation angles of the first movable member.
  • an automatic cleaner includes: a casing having a suction port; A suction device installed inside the casing and suctioning foreign substances through the suction port; A moving device for moving the casing; And a side brush assembly movably mounted to the casing, wherein the side brush assembly includes a movable member movably provided on the casing and protruding out of the casing, and a side rotatably installed on the movable member. A brush and a hinge axis for causing the movable member to rotate relative to the casing.
  • the casing may be formed with an opening through which the movable member passes, and the opening may be provided with a buffer member for alleviating an impact with the movable member.
  • the movable member may include a driving device for driving the side brush, and the driving device may be rotated together with the movable member.
  • the casing may be formed with a shaft guide portion to enable the horizontal movement of the hinge shaft.
  • the shaft guide portion may be provided with one or more elastic members for elastically supporting the hinge shaft.
  • an automatic cleaner includes: a casing having a suction port; A suction device installed inside the casing and suctioning foreign substances through the suction port; A moving device for moving the casing; And a side brush assembly movably mounted to the casing, wherein the side brush assembly includes a movable member movably provided on the casing and protruding out of the casing, and a side rotatably installed on the movable member.
  • the side brush assembly includes a movable member movably provided on the casing and protruding out of the casing, and a side rotatably installed on the movable member.
  • the movable member may be formed of a flexible material that can be deformed by an external force.
  • the movable member may include a fixing member fixed to the casing, a supporting member supporting the side brush, and a connecting member made of a flexible material connecting the fixing member and the supporting member.
  • a driving device having a brush driving unit for driving the side brush, wherein the brush driving unit may be provided on any one of the support member, the fixing member, and the casing.
  • the movable member may include a support member supporting the side brush and a connection member made of a flexible material connected to the support member and connected to the casing.
  • a driving device having a brush driving unit for driving the side brush, wherein the brush driving unit may be provided in any one of the support member and the casing.
  • an automatic cleaner includes: a casing having a suction port; A suction device installed inside the casing and suctioning foreign substances through the suction port; A moving device for moving the casing; And a side brush assembly movably mounted to the casing, wherein the side brush assembly includes a movable member movably provided on the casing and protruding out of the casing, and a side rotatably installed on the movable member. And a driving device having a brush and a brush driving unit for rotating the side brush, wherein the movable member may include a plurality of links that can rotate relative to each other.
  • the side brush may be rotatably installed at the outermost link among the plurality of links, and the brush driver may be disposed at the outermost link.
  • the side brush is rotatably installed on the outermost link among the plurality of links, and the driving device includes a power transmission unit for transmitting power of the brush driving unit to the side brush, and the brush driving unit is provided in the casing. Can be.
  • the corner cleaning can be efficiently performed.
  • FIG. 1 is a bottom view of an automatic cleaner according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of an automatic cleaner according to a first embodiment.
  • FIG 3 is a cross-sectional view showing a side brush assembly according to a first embodiment.
  • FIG 4 and 5 are views showing a state in which the side brush assembly according to the first embodiment moved by an external force.
  • FIG. 6 is a sectional view showing a side brush assembly according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view showing a side brush assembly according to a third embodiment.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.
  • FIG. 1 is a bottom view of the automatic cleaner according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the automatic cleaner according to the first embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a side brush assembly according to the first embodiment.
  • the automatic cleaner 10 includes a casing 110 forming an appearance.
  • the casing 110 may be formed in a flat polyhedron shape or a circular shape, but the shape of the casing 110 is not limited thereto.
  • the inside of the casing 110 may be provided with a suction device 170 for suctioning foreign matters and a dust collector (not shown) for collecting the suctioned foreign matters.
  • a suction port 111 is formed at a bottom of the casing 110.
  • the suction port 111 serves as an inlet in which foreign matter is sucked into the casing 110 and substantially the dust collecting device by the suction device 170.
  • the suction port 111 may be formed by cutting a portion of the bottom surface of the casing 110.
  • the main brush 120 may be installed at a position corresponding to the suction port 111 in the casing 110.
  • the main brush 120 penetrates through the suction port 111 and serves to remove foreign substances by contacting foreign substances on the bottom surface.
  • the main brush 120 may be rotatably installed in the casing 110.
  • the main driver 122 provides a driving force for the rotation of the main brush 120.
  • the casing 110 may be provided with a moving device 140 for the movement of the casing 110.
  • the moving device 140 may include a driving motor (not shown) installed inside the casing 110 and a wheel 140 rotated by the driving motor.
  • the mobile device may include a pair of wheels 140 and a pair of drive motors. Therefore, each wheel 140 may be independently rotated.
  • At least one side brush assembly 200 is installed below the casing 110.
  • a plurality of side brush assemblies 200 are installed in the casing 110.
  • the side brush assembly 200 may be movably installed in the casing 110.
  • the side brush assembly 200 may be located under the casing 110 or at least a part of the casing 110 may be located outside the casing 110.
  • the side brush assembly 200 serves to allow the suction device 170 to suck foreign substances located in an area corresponding to the outside of the suction port 111 through the suction port 111.
  • the side brush assembly 200 has a movable member (210, 220) to which the casing 110 is movably connected, and a side rotatably connected to the movable member (210, 220) by a rotating shaft (232). It may include a brush 230.
  • a portion of the movable members 210 and 220 may be located inside the casing 110, and another portion may protrude out of the casing 110.
  • the side brush 230 may include a brush holder 233 and a plurality of hairs 234 provided in the brush holder 233.
  • the movable members 210 and 220 are rotatably installed by a second movable member 220 slidably disposed on the casing 110 and a hinge shaft 212 on the second movable member 220. It may include a first movable member 210 to be.
  • An opening 113 for protruding the movable members 210 and 220 may be formed at a side surface or a bottom surface of the casing 110. A portion of the second movable member 220 may protrude out of the casing 110 through the opening 113.
  • the casing 110 may be provided with an elastic member 130 for elastically supporting the second movable member 220.
  • One end of the elastic member 130 may be fixed to the elastic member supporter 116 provided in the casing 110, and the other end thereof may be fixed to the second movable member 220.
  • the elastic member 130 provides the second movable member 220 with an elastic force for allowing the second movable member 220 to protrude out of the casing 110 through the opening 113.
  • the second movable member 220 is provided with a stopper 222 for limiting the protruding length of the second movable member 220 to the outside of the casing 110. Therefore, when an external force is applied to the second movable member 220, a part of the second movable member 220 protruding out of the casing 110 by the elastic member 130 is the casing 110. It may be drawn into the interior, the elastic member 130 may be contracted.
  • a portion of the first movable member 210 may be accommodated in the second movable member 220, and a portion of the first movable member 210 accommodated in the second movable member 220 may be the hinge shaft. 212 is rotatably connected to the second movable member 220.
  • an elastic member 214 may be provided between the first movable member 210 and the second movable member 220. One end of the elastic member 214 may be supported by the second movable member 220, and the other end may be supported by the first movable member 210. If the hinge shaft 212 is configured to rotate together with the first movable member 210, the other end of the elastic member 214 may be connected to the hinge shaft 212.
  • the elastic member 214 may be, for example, a torsion spring, but is not limited thereto, and may be a coil spring or a leaf spring.
  • the first movable member 210 is the elastic member 214.
  • the space between the sidewalls of the first movable member 220 is maintained by). That is, the elastic member 214 is such that the first movable member 110 and the second movable member 220 are maintained as shown in FIG. 3 unless an external force is applied to the first movable member 210.
  • the elastic member 214 is such that the first movable member 110 and the second movable member 220 are maintained as shown in FIG. 3 unless an external force is applied to the first movable member 210.
  • both side walls are not provided to the second movable member 220.
  • the first movable member comes into contact with a wall forming the opening 113 of the casing 110, thereby rotating the first movable member 210. May be limited.
  • the wall forming the opening 113 serves as a rotation limiter for limiting the rotation of the first movable member.
  • the first movable member 210 may rotate based on the hinge axis 214, and is applied to the first movable member 210.
  • the first movable member 210 is returned to its original position by the elastic member 214.
  • the driving device for driving the side brush 230 is provided in the first movable member 210.
  • the driving device may include a brush driver 241 and a power transmission unit for transmitting the power of the brush driver 241 to the side brush 230.
  • the brush driver 241 may be a motor.
  • the power transmission unit a first pulley 241 connected to the brush driving device 241, a second pulley 243 connected to the brush holder 233 of the side brush 230, and the first pulley 241 and a belt surrounding the second pulley 243.
  • the driving apparatus when the first movable member 210 moves as the driving apparatus is positioned in the first movable member 210, the driving apparatus may move together, thus maintaining an operating state of the driving apparatus.
  • the power may be stably provided to the side brush 230.
  • the driving device has been described as including a pair of pulleys and belts, but alternatively, a plurality of gears may be included. Alternatively, it is possible to include a plurality of pulleys and a plurality of belts.
  • the automatic cleaner 10 may further include a controller 150 for performing overall control of the automatic cleaner 10 and an obstacle sensor 160 for detecting an obstacle.
  • the controller 150 may control the mobile device or the driving units 122 and 240 based on the information detected by the obstacle sensor 160.
  • FIG 4 and 5 are views illustrating a state in which the side brush assembly according to the first embodiment is moved by an external force.
  • the power of the automatic cleaner is turned on to clean the surface to be cleaned (for example, the bottom surface) using the automatic cleaner.
  • the automatic cleaner may be cleaned by the main brush 120 while the automatic cleaner is moved by the moving device.
  • the brush driver 241 is turned on so that the side brush is rotated.
  • the brush driver 241 may be turned on.
  • the side brush assembly While driving the automatic cleaner, the side brush assembly is maintained to protrude out of the casing as shown in FIG. 2. In this state, the bottom surface may be cleaned by the rotation of the side brush 230.
  • both sidewalls of the second movable member 220 may be referred to as a rotation limiting unit that limits the range of rotation angle of the first movable member 210.
  • the brush driver 241 is rotated together with the first movable member 210 when the first movable member 210 is rotated, so that the brush driver is independent of the rotation of the first movable member 210. Power of the 241 may be transmitted to the side brush 230.
  • the first movable member 210 since the first movable member 210 can be rotated by an external force, the first movable member 210 not only plays a buffer role, but also the first movable member 210 rotates. Since the rotation of the side brush 230 is maintained even in a closed state, there is an advantage that the cleaning area can be expanded.
  • first movable member and the second movable member may be integrally formed.
  • the hinge shaft 212 and the elastic member 242 may be omitted.
  • the movable members 210 and 220 may be elastically supported by the elastic member 130 to be slid, and the opening 113 as long as the size of the sphere 113 is larger than the movable members 210 and 220. Rotation of the movable members 210 and 220 is also possible within the range of.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a side brush assembly according to a second embodiment.
  • the side brush assembly may include a movable member 250 rotatably connected to the casing 110.
  • the movable member 250 may be rotatably connected to the casing 110 by a hinge shaft 252.
  • Driving devices 241, 242, 243, and 244 for driving the side brush 230 may be provided in the movable member 250.
  • the casing 110 has an opening 113 through which the movable member 250 passes.
  • the movable member 250 may be rotated about the hinge shaft 252 by an external force. During the rotation of the movable member 250, the movable member 250 may collide with a surface forming the opening 113. Therefore, in the present exemplary embodiment, a buffer member 114 may be provided in the opening 113 to absorb an impact when colliding with the movable member 250.
  • the shock absorbing member 114 may be formed in a ring shape, and may include a hole 115 through which the movable member 250 passes.
  • the hinge shaft 252 may be fixed to the casing 110 so as to be rotatable only or slidably connected thereto.
  • the hinge shaft 252 is slidably connected to the casing 110.
  • the casing 110 may be provided with a shaft guide part 252 through which the hinge shaft 252 may move, and a part of the hinge shaft 252 may be inserted into the shaft guide part 252.
  • the shaft guide part 252 may be provided with one or more elastic members 118 and 119 elastically supporting the hinge shaft 252.
  • the shaft guide part 252 may be provided with a pair of elastic members 118 and 119 for supporting the hinge shaft 252 on both sides of the hinge shaft 252. That is, the hinge shaft 252 is positioned between the pair of elastic members 118 and 119.
  • the movable member 250 rotates about the hinge shaft 252 or the hinge shaft 252 in a state in which the movement of the hinge shaft 252 is stopped according to the direction or magnitude of the external force.
  • the movable member 250 may rotate about the hinge shaft 252 with the horizontal movement of the movable member 250.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a side brush assembly according to a third embodiment.
  • the side brush assembly may include a movable member 260 protruding from the outside of the casing 110 and rotatably supporting the side brush 230.
  • the movable member 260 of the present embodiment may be configured to move a portion without moving the whole.
  • the movable member 260 is fixed to the casing 110 and is a rigid member 261 that is a rigid body, a connecting member 263 of a flexible material connected to the fixing member 261, and
  • the connection member 263 may include a support member 262 that is rigid.
  • the side brush 230 may be supported by the support member 262.
  • the brush driver 241 may be installed in the casing 110.
  • a first pulley 242 may be connected to the brush driver 241, a second pulley 243 may be installed at the support member 262, and a belt 244 may pass through the connection member 263. Can be.
  • a part of the movable member 261 may be moved by the connection member 263.
  • connection member 263 may be formed to be deformed when a force of a predetermined size or more is applied, and rigidity such that bending does not occur due to the weight of the side brush 230 may be necessary.
  • the brush driver 241 may be installed on the fixing member 261.
  • the brush driver 241 may be installed on the support member 261.
  • the brush driver 241 may be directly connected to the side brush 230.
  • the fixing member may be omitted and the connecting member may be connected to the casing.
  • the movable member may include a plurality of links having a tunnel shape rotatable with respect to a vertical axis, and the side brush may be installed at an outermost link of the plurality of links.
  • a belt may be provided inside each link so that power may be smoothly transmitted during relative rotation between the plurality of links, so that the power of the brush driving unit may be gradually transmitted to the plurality of belts.
  • the brush driving member may be provided at the outermost link.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

본 명세서는 자동 청소기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 자동 청소기는, 흡입구를 가지는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및 상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 사이드 브러시 조립체를 포함하고, 상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 구비되며 상기 케이싱 외부로 돌출된 가동 부재와, 상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되는 사이드 브러시와, 상기 가동 부재의 회전을 가능하게 하기 위한 힌지축과, 상기 힌지축 또는 상기 가동 부재를 지지하는 탄성부재를 포함한다.

Description

자동 청소기
본 명세서는 자동 청소기에 관한 것이다.
일반적으로, 청소기란, 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거하는 가전기기이다. 최근에는, 이와 같은 청소기 중 특히, 자동으로 청소가 이루어지는 청소기를 자동 청소기라 칭한다. 상기 자동 청소기는, 충전지에 의하여 동작하는 모터의 구동력에 의하여 이동하면서 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거한다.
종래기술 문헌인 한국공개특허 제2007-0105124호에는, 사이드 브러시를 구비하는 자동 청소기가 개시된다.
그러나 이와 같은 종래 기술에 의한 자동 청소기에는 다음과 같은 문제점이 발생된다.
종래의 자동 청소기의 경우, 상기 사이드 브러시의 회전에 의하여 흡입구의 외측에 해당하는 영역의 이물질이 상기 흡입구를 통하여 흡입된다. 따라서 상기 사이드 브러시의 길이가 증가될수록 실질적으로 상기 자동 청소기에 의하여 청소되는 영역이 증가된다. 그러나 상기 사이드 브러시의 길이가 증가되면, 청소 과정 또는 보관 중에 상기 사이드 브러시의 손상이 우려된다. 또한 상기 사이드 브러시의 길이가 증가되면, 상기 자동 청소기가 차지하는 영역이 증가되어 상기 자동 청소기의 보관이 불편해지는 단점이 발생된다.
본 실시 에의 목적은, 구석 청소가 효과적으로 수행될 수 있는 자동 청소기를 제공하는 것에 있다.
본 실시 예의 다른 목적은, 사이드 브러시 조립체의 손상이 줄어들 수 있는 자동 청소기를 제공하는 것에 있다.
일 측면에 따른 자동 청소기는, 흡입구를 가지는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및 상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 사이드 브러시 조립체를 포함하고, 상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 구비되며 상기 케이싱 외부로 돌출된 가동 부재와, 상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되는 사이드 브러시와, 상기 가동 부재가 상기 케이싱 외측으로 돌출되도록 상기 가동 부재를 지지하는 탄성부재를 포함한다.
상기 가동 부재는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 연결되는 제2가동 부재와, 상기 제2가동 부재에 힌지축에 의해서 회전 가능하게 연결되는 제1가동 부재를 포함하고, 상기 제1가동 부재에 상기 사이드 브러시가 설치될 수 있다.
상기 제1가동 부재에는 상기 사이드 브러시를 구동하기 위한 구동장치가 구비되며, 상기 구동장치는 상기 제1가동 부재와 함께 회전될 수 있다.
상기 구동장치는, 브러시 구동부와, 상기 브러시 구동부의 동력을 상기 사이드 브러시로 전달하기 위한 동력 전달부를 포함할 수 있다.
상기 탄성 부재는 상기 힌지축 또는 상기 제1가동 부재를 탄성 지지할 수 있다.
상기 제2가동 부재를 탄성 지지하기 위한 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제2가동 부재는, 상기 제1가동 부재의 회전 각도 범위를 제한하는 회전 제한부를 포함할 수 있다.
상기 케이싱은 상기 제1가동 부재의 회전 각도 범위를 제한하는 회전 제한부를 포함할 수 있다.
다른 측면에 따른 자동 청소기는, 흡입구를 가지는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및 상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 사이드 브러시 조립체를 포함하고, 상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 구비되며 상기 케이싱 외부로 돌출된 가동 부재와, 상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되는 사이드 브러시와, 상기 가동 부재가 상기 케이싱에 대해서 회전되도록 하기 위한 힌지축을 포함한다.
상기 케이싱에는 상기 가동 부재가 통과하기 위한 개구가 형성되고, 상기 개구에는 상기 가동 부재와의 충격을 완화하기 위한 완충 부재가 구비될 수 있다.
상기 가동 부재에는 상기 사이드 브러시를 구동하기 위한 구동장치가 구비되며, 상기 구동장치는 상기 가동 부재와 함께 회전될 수 있다.
상기 케이싱에는 상기 힌지축의 수평 이동이 가능하도록 하는 축 가이드부가 형성될 수 있다.
상기 축 가이드부에는 상기 힌지축을 탄성 지지하기 위한 하나 이상의 탄성부재가 구비될 수 있다.
또 다른 측면에 따른 자동 청소기는, 흡입구를 가지는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및 상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 사이드 브러시 조립체를 포함하고, 상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 구비되며 상기 케이싱 외부로 돌출된 가동 부재와, 상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되는 사이드 브러시를 포함하고, 상기 가동 부재의 적어도 일부는 외력에 의해서 변형될 수 있는 플렉시블 재질로 형성될 수 있다.
상기 가동 부재는, 상기 케이싱에 고정되는 고정 부재와, 상기 사이드 브러시를 지지하는 지지 부재와, 상기 고정 부재와 상기 지지 부재를 연결하는 플렉시블 재질의 연결 부재를 포함할 수 있다.
상기 사이드 브러시를 구동하기 위한 브러시 구동부를 가지는 구동장치를 포함하고, 상기 브러시 구동부는, 상기 지지 부재, 상기 고정 부재 또는 상기 케이싱 중 어느 하나에 구비될 수 있다.
상기 가동 부재는, 상기 사이드 브러시를 지지하는 지지 부재와, 상기 지지 부재와 연결되며, 상기 케이싱에 연결되는 플렉시블 재질의 연결 부재를 포함할 수 있다.
상기 사이드 브러시를 구동하기 위한 브러시 구동부를 가지는 구동장치를 포함하고, 상기 브러시 구동부는, 상기 지지 부재, 또는 상기 케이싱 중 어느 하나에 구비될 수 있다.
또 다른 측면에 따른 자동 청소기는, 흡입구를 가지는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및 상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 사이드 브러시 조립체를 포함하고, 상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 구비되며 상기 케이싱 외부로 돌출된 가동 부재와, 상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되는 사이드 브러시와, 상기 사이드 브러시를 회전시키기 위한 브러시 구동부를 가지는 구동장치를 포함하고, 상기 가동 부재는 서로 상대 회전 가능한 다수의 링크를 포함할 수 있다.
상기 다수의 링크 중에서 최 외각 링크에 상기 사이드 브러시가 회전 가능하게 설치되고, 상기 브러시 구동부는 상기 최 외각 링크에 배치될 수 있다.
상기 다수의 링크 중에서 최 외각 링크에 상기 사이드 브러시가 회전 가능하게 설치되고, 상기 구동장치는 상기 브러시 구동부의 동력을 상기 사이드 브러시로 전달하기 위한 동력 전달부를 포함하며, 상기 브러시 구동부는 상기 케이싱에 구비될 수 있다.
제안되는 실시 예에 의하면, 사이드 브러시 조립체가 케이싱으로부터 돌출되어 있으므로, 구석 청소가 효율적으로 수행될 수 있는 장점이 있다.
또한, 외력에 의해서 사이드 브러시 조립체가 이동할 수 있으므로, 외력에 의한 사이드 브러시 조립체의 손상이 최소화될 수 있다.
도 1은 제1실시 예에 따른 자동 청소기의 저면도.
도 2는 제1실시 예에 따른 자동 청소기의 구성도.
도 3은 제1실시 예에 따른 사이드 브러시 조립체를 보여주는 단면도.
도 4 및 도 5는 제1실시 예에 따른 사이드 브러시 조립체가 외력에 의해서 움직인 상태를 보여주는 도면.
도 6은 제2실시 예에 따른 사이드 브러시 조립체를 보여주는 단면도.
도 7은 제3실시 예에 따른 사이드 브러시 조립체를 보여주는 단면도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 제1실시 예에 따른 자동 청소기의 저면도이고, 도 2는 제1실시 예에 따른 자동 청소기의 구성도이며, 도 3은 제1실시 예에 따른 사이드 브러시 조립체를 보여주는 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1실시 예에 따른 자동 청소기(10)는, 외관을 형성하는 케이싱(110)을 포함한다. 상기 케이싱(110)은 납작한 다면체 형상 또는 원형으로 형성될 수 있으나, 상기 케이싱(110)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다.
상기 케이싱(110)의 내부에는 상기 자동 청소기(10)를 구성하는 각종 부품이 설치될 수 있다. 예를 들면, 상기 케이싱(110)의 내부에는, 이물질의 흡입을 위한 흡입 장치(170) 및 흡입된 이물질이 포집되는 집진 장치(미도시) 등이 구비될 수 있다.
그리고 상기 케이싱(110)의 저면에는 흡입구(111)가 형성된다. 상기 흡입구(111)는, 상기 흡입 장치(170)에 의하여 상기 케이싱(110)의 내부, 실질적으로 상기 집진 장치로 이물질이 흡입되는 입구 역할을 한다. 상기 흡입구(111)는 상기 케이싱(110)의 저면 일부가 절개되어 형성될 수 있다.
상기 케이싱(110) 내부의 상기 흡입구(111)와 대응되는 위치에는 메인 브러시(120)가 설치될 수 있다. 상기 메인 브러시(120)는, 상기 흡입구(111)를 관통하여 바닥면의 이물질과 접촉하여 이물질을 제거하는 역할을 한다. 상기 메인 브러시(120)는, 상기 케이싱(110)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 그리고 상기 메인 브러시(120)의 회전을 위한 구동력을 메인 구동부(122)가 제공한다.
또한, 상기 케이싱(110)에는 상기 케이싱(110)의 이동을 위한 이동 장치(140)가 구비될 수 있다. 상기 이동 장치(140)는, 상기 케이싱(110)의 내부에 설치되는 구동 모터(미도시)와, 상기 구동 모터에 의해서 회전되는 휠(140)을 포함할 수 있다. 이 때, 상기 이동 장치는, 한 쌍의 휠(140)과 한 쌍의 구동 모터를 포함할 수 있다. 따라서 각 휠(140) 별로 독립적으로 회전될 수 있다.
상기 케이싱(110)의 하측에는 하나 이상의 사이드 브러시 조립체(200)가 설치된다. 본 실시 예에서는 일 예로 상기 케이싱(110)에 복수의 사이드 브러시 조립체(200)가 설치되는 것에 대해서 설명하기로 한다.
상기 사이드 브러시 조립체(200)는 상기 케이싱(110)에 움직임 가능하게 설치될 수 있다. 상기 사이드 브러시 조립체(200)는 상기 케이싱(110)의 하측에 위치되거나, 상기 케이싱(110) 내부에 적어도 일부가 위치되고 다른 일부가 상기 케이싱(110)의 외부에 위치할 수 있다.
상기 사이드 브러시 조립체(200)는, 상기 흡입 장치(170)가 상기 흡입구(111)의 외측에 해당하는 영역에 위치되는 이물질을 상기 흡입구(111)를 통하여 흡입할 수 있도록 하는 역할을 한다.
상기 사이드 브러시 조립체(200)는, 상기 케이싱(110)이 움직임 가능하게 연결되는 가동 부재(210, 220)와, 상기 가동 부재(210, 220)에 회전축(232)에 의해서 회전 가능하게 연결되는 사이드 브러시(230)를 포함할 수 있다.
상기 가동 부재(210, 220)의 일부는 상기 케이싱(110)의 내부에 위치하고, 다른 일부는 상기 케이싱(110)의 외부로 돌출될 수 있다.
따라서, 상기 가동 부재(210, 220)의 일부가 상기 케이싱(110) 외부로 돌출되어 있으므로, 상기 사이드 브러시(230)의 청소 가능한 영역이 확장되는 장점이 있다.
상기 사이드 브러시(230)는, 브러시 홀더(233)와, 상기 브러시 홀더(233)에 구비되는 다수의 모(234)를 포함할 수 있다.
상기 가동 부재(210, 220)는, 상기 케이싱(110)에 슬라이딩 가능하게 배치되는 제2가동 부재(220)와, 상기 제2가동 부재(220)에 힌지축(212)에 의해서 회전 가능하게 설치되는 제1가동 부재(210)를 포함할 수 있다.
상기 케이싱(110)의 측면 또는 저면에는 상기 가동 부재(210, 220)가 돌출되기 위한 개구(113)가 형성될 수 있다. 상기 제2가동 부재(220)의 일부는 상기 개구(113)를 통하여 상기 케이싱(110)의 외부로 돌출될 수 있다.
상기 케이싱(110)에는 상기 제2가동 부재(220)를 탄성 지지하는 탄성부재(130)가 구비될 수 있다. 상기 탄성부재(130)이 일단은 상기 케이싱(110)에 내에 구비되는 탄성부재 서포터(116)에 고정되고, 타단은 상기 제2가동 부재(220)에 고정될 수 있다.
상기 탄성부재(130)는 상기 제2가동 부재(220)가 상기 개구(113)를 통하여 상기 케이싱(110)의 외부로 돌출되도록 하기 위한 탄성력을 상기 제2가동 부재(220)로 제공한다.
그리고, 상기 제2가동 부재(220)에는 상기 제2가동 부재(220)의 상기 케이싱(110) 외부로의 돌출 길이를 제한하기 위한 스토퍼(222: stopper)가 구비된다. 따라서, 상기 제2가동 부재(220)에 외력이 가해지는 경우, 상기 탄성부재(130)에 의해서 상기 케이싱(110) 외부로 돌출된 상기 제2가동 부재(220)의 일부가 상기 케이싱(110) 내부로 인입될 수 있고, 상기 탄성부재(130)는 수축될 수 있다.
상기 제1가동 부재(210)의 일부는 상기 제2가동 부재(220)에 수용될 수 있고, 상기 제2가동 부재(220)에 수용된 상기 제1가동 부재(210)의 일부 부분이 상기 힌지축(212)에 의해서 상기 제2가동 부재(220)에 회전 가능하게 연결된다. 그리고, 상기 제1가동 부재(210)와 상기 제2가동 부재(220) 사이에는 탄성부재(214)가 구비될 수 있다. 상기 탄성부재(214)의 일단은 상기 제2가동 부재(220)에 지지되고, 타단은 상기 제1가동 부재(210)에 지지될 수 있다. 상기 힌지축(212)이 상기 제1가동 부재(210)와 함께 회전되는 구성이라면 상기 탄성부재(214)의 타단은 상기 힌지축(212)에 연결되는 것도 가능하다. 상기 탄성부재(214)는 일 예로 토션 스프링일 수 있으나, 이에 제한되지 않으며 코일 스프링 또는 판 스프링인 것도 가능하다.
상기 제1가동 부재(210)가 상기 제2가동 부재(220)에 연결된 상태에서 상기 제1가동 부재(210)로 외력이 가해지지 않는 한 상기 제1가동 부재(210)는 상기 탄성부재(214)에 의해서 상기 제1가동 부재(220)의 양 측벽과 이격된 상태를 유지한다. 즉, 상기 탄성부재(214)는 상기 제1가동 부재(210)로 외력이 가해지지 않는 한 상기 제1가동 부재(110)와 상기 제2가동 부재(220)가 도 3과 같은 상태로 유지되도록 작용한다.
다른 예로서, 상기 제2가동 부재(220)에 양 측벽이 제공되지 않는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 제1가동 부재(210)의 회전 과정에서 상기 제1가동 부재가 상기 케이싱(110)의 개구(113)를 형성하는 벽과 접촉하게 되어 상기 제1가동 부재(210)의 회전이 제한될 수 있다. 이 경우에는 상기 개구(113)를 형성하는 벽이 제1가동 부재의 회전을 제한하는 회전 제한부 역할을 한다.
그리고, 외력이 상기 제1가동 부재(210)에 작용하면, 상기 제1가동 부재(210)는 상기 힌지축(214)을 기준으로 회전할 수 있고, 상기 제1가동 부재(210)로 가해지는 외력이 제거되면 상기 탄성부재(214)에 의해서 상기 제1가동 부재(210)는 원래의 위치로 복귀하게 된다.
상기 제1가동 부재(210) 내에는 상기 사이드 브러시(230)를 구동시키기 위한 구동장지가 구비된다. 상기 구동장치는, 브러시 구동부(241)와, 상기 브러시 구동부(241)의 동력을 상기 사이드 브러시(230)로 전달하기 위한 동력 전달부를 포함할 수 있다.
상기 브러시 구동부(241)는 모터일 수 있다. 상기 동력 전달부는, 상기 브럿 시구동부(241)에 연결되는 제1풀리(241)와, 상기 사이드 브러시(230)의 브러시 홀더(233)와 연결되는 제2풀리(243)와, 상기 제1풀리(241) 및 상기 제2풀리(243)에 둘러지는 벨트를 포함할 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 제1가동 부재(210) 내에 상기 구동장치가 위치됨에 따라서 상기 제1가동 부재(210)가 움직이는 경우 상기 구동장치가 함께 움직일 수 있으므로, 상기 구동장치의 작동 상태가 유지될 수 있어, 상기 사이드 브러시(230)로 안정적으로 동력이 제공될 수 있다.
위의 실시 예에서는 상기 구동장치가 한 쌍의 풀리 및 벨트를 포함하는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 다수의 기어를 포함하는 것도 가능하다. 또는, 다수의 풀리와 다수의 벨트를 포함하는 것도 가능하다.
한편, 상기 자동 청소기(10)는, 상기 자동 청소기(10)의 전체적인 제어를 수행하기 위한 제어부(150)와, 장애물을 감지하기 위한 장애물 센서(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부(150)는 상기 장애물 센서(160)에서 감지된 정보를 기초로 상기 이동 장치 또는 각 구동부(122, 240)를 제어할 수 있다.
이하에서는 본 실시 예에 따른 사이드 브러시 조립체의 동작에 대해서 설명하기로 한다.
도 4 및 도 5는 제1실시 예에 따른 사이드 브러시 조립체가 외력에 의해서 움직인 상태를 보여주는 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 자동 청소기를 이용하여 피청소면(일 예로 바닥면)을 청소하기 위하여 상기 자동 청소기의 전원이 온된다. 상기 자동 청소기가 온된 후 자동으로 또는 시작 명령의 입력에 의해서 상기 자동 청소기는 상기 이동 장치에 의해서 상기 자동 청소기가 움직이면서 상기 메인 브러시(120)에 의해서 청소가 수행될 수 있다.
상기 자동 청소기가 온됨과 동시에 상기 브러시 구동부(241)가 온되어 상기 사이드 브러시가 회전될 수 있다. 또는, 상기 자동 청소기가 구석을 감지한 경우에 상기 브러시 구동부(241)가 온될 수 있다.
상기 자동 청소기의 주행 중에는 상기 사이드 브러시 조립체는 도 2와 같이 상기 케이싱의 외측으로 돌출된 상태가 유지된다. 이와 같은 상태에서 상기 사이드 브러시(230)의 회전에 의해서 바닥면의 청소가 수행될 수 있다.
한편, 도 4와 같이 상기 자동 청소기에 화살표와 같은 외력이 상기 사이드 브러시 조립체로 가해지는 경우, 외력이 상기 제1가동 부재(210)를 통하여 상기 제2가동 부재(220)로 전달된다. 즉, 외력이 상기 힌지축(214)을 향하는 방향으로 상기 사이드 브러시 조립체(200)에 작용하는 경우 상기 외력은 상기 제1가동 부재(210)의 회전력으로 작용하지 않고, 상기 제2가동 부재(220)의 이동력을 작용한다. 그러면, 상기 제2가동 부재(220)의 일부가 상기 케이싱(210) 내부로 인입되어 상기 제2가동 부재(220)의 상기 케이싱(110) 외부로의 돌출 길이가 줄어들고, 상기 탄성부재(130)가 수축된다. 결국, 상기 탄성부재(130)의 수축에 의해서 상기 사이드 브러시 조립체의 충력이 흡수될 수 있다. 따라서, 본 실시 예에서 상기 제2가동 부재 (220) 및 상기 탄성부재(130)는 완충 부재 역할을 한다.
한편, 도 5와 같이 외력이 힌지축(214)을 향하는 방향으로 작용하지 않는 경우, 외력을 상기 제1가동 부재의 회전력으로 작용한다.
상술한 바와 같이 상기 제1가동 부재(210)는 상기 제2가동 부재(220)의 양 측벽과 이격되어 있으므로, 일정 각도 범위 내에서 상기 제1가동 부재(210)가 화살표와 같이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 그리고, 사기 제1가동 부재(210)의 회전 과정에서 상기 제1가동 부재(210)가 양 측벽 중 어느 한 벽과 접촉하면 회전이 정지된다. 따라서, 본 실시 예에서 상기 제2가동 부재(220)의 양 측벽은 상기 제1가동 부재(210)의 회전 각도 범위를 제한하는 회전 제한부라 할 수 있다.
이 때, 상기 제1가동 부재(210)의 회전 시 상기 브러시 구동부(241)가 상기 제1가동 부재(210)와 함께 회전되므로, 상기 제1가동 부재(210)의 회전과 무관하게 상기 브러시 구동부(241)의 동력을 상기 사이드 브러시(230)로 전달될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 외력에 의해서 상기 제1가동 부재(210)가 회전될 수 있으므로, 상기 제1가동 부재(210)가 완충 역할을 수행할 뿐만 아니라, 상기 제1가동 부재(210)가 회전된 상태에서도 상기 사이드 브러시(230)의 회전은 유지되므로 청소 가능 영역이 확장될 수 있는 장점이 있다.
다른 예로서, 상기 제1가동 부재와 상기 제2가동 부재가 일체로 형성될 수 있다. 이 경우 힌지축(212) 및 탄성부재(242)는 생략될 수 있다. 이 경우에도 상기 가동 부재(210, 220)가 탄성부재(130)에 탄성 지지되어 슬라이딩될 수 있고, 상기 구(113)의 크기가 가동 부재(210, 220) 보다 크게 형성되는 한 상기 개구(113)의 범위 내에서 상기 가동 부재(210, 220)의 회전도 가능하게 된다.
도 6은 제2실시 예에 따른 사이드 브러시 조립체를 보여주는 단면도이다.
도 6은 다른 부분에 있어서는 제1실시 예와 동일하고 다만 가동부재와 가동부재의 완충을 위한 구조에 있어서 차이가 있다. 따라서 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서설명하기로 한다.
도 6을 참조하면, 상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱(110)에 회전 가능하게 연결되는 가동 부재(250)를 포함할 수 있다.
상기 가동 부재(250)는 힌지축(252)에 의해서 상기 케이싱(110)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 가동 부재(250) 내에 상기 사이드 브러시(230)를 구동하기 위한 구동장치(241, 242, 243, 244)가 구비될 수 있다.
그리고, 상기 케이싱(110)에는 상기 가동 부재(250)가 통과하기 위한 개구(113)가 형성된다. 상기 가동 부재(250)는 외력에 의해서 상기 힌지축(252)을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 가동 부재(250)의 회전 과정에서 상기 가동 부재(250)와 상기 개구(113)를 형성하는 면과 충돌할 수 있다. 따라서, 본 실시 예에서는 상기 개구(113)에 상기 가동 부재(250)와의 충돌 시 충격을 흡수하기 위한 완충부재(114)가 구비될 수 있다. 실질적으로 상기 완충 부재(114)는 링 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 가동 부재(250)가 관통하기 위한 홀(115)을 포함할 수 있다.
상기 힌지축(252)는 상기 케이싱(110)에 회전 만 가능하게 고정되거나 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다.
도 6에는 일 예로 상기 힌지축(252)이 상기 케이싱(110)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 것이 도시된다.
상기 케이싱(110)에는 상기 힌지축(252)이 이동할 수 있는 축 가이드부(252)가 형성될 수 있으며, 상기 힌지축(252)의 일부는 상기 축 가이드부(252)에 삽입된다. 그리고, 상기 축 가이드부(252)에는 상기 힌지축(252)을 탄성 지지하는 하나 이상의 탄성부재(118, 119)가 구비될 수 있다. 일 예로 상기 축 가이드부(252)에는 상기 힌지축(252)의 양측에서 상기 힌지축(252)을 지지하는 한 쌍의 탄성부재(118, 119)가 구비될 수 있다. 즉, 상기 한 쌍의 탄성부재(118, 119) 사이에 상기 힌지축(252)이 위치하게 된다.
따라서, 외력이 작용하는 방향 또는 크기에 따라서, 상기 힌지축(252)의 이동이 정지된 상태에서 상기 가동 부재(250)가 상기 힌지축(252)을 중심으로 회전하거나, 상기 힌지축(252)의 수평 이동과 함께 상기 가동 부재(250)가 상기 힌지축(252)을 중심으로 회전할 수 있다.
도 7은 제3실시 예에 따른 사이드 브러시 조립체를 보여주는 단면도이다.
도 7은 다른 부분에 있어서는 제1실시 예와 동일하고 다만 가동부재와 가동부재의 완충을 위한 구조에 있어서 차이가 있다. 따라서 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서설명하기로 한다.
도 7을 참조하면, 상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱(110)의 외부로 부터 돌출되며 사이드 브러시(230)를 회전 가능하게 지지되는 가동 부재(260)를 포함할 수 있다.
본 실시 예의 가동 부재(260)는 전체가 움직이지 않고 일부가 움직이도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 가동 부재(260)는, 상기 케이싱(110)에 고정되며 강체(rigid body)인 고정 부재(261)와, 상기 고정 부재(261)에 연결되는 플렉시블 재질의 연결 부재(263) 및 상기 연결 부재(263)에 연결되며 강체인 지지 부재(262)를 포함할 수 있다. 상기 사이드 브러시(230)는 상기 지지 부재(262)에 지지될 수 있다.
브러시 구동부(241)는 상기 케이싱(110)에 설치될 수 있다. 상기 브러시 구동부(241)에는 제1풀리(242)가 연결되고, 상기 지지부재(262)에는 제2풀리(243)가 설치될 수 있으며, 벨트(244)가 상기 연결 부재(263)를 통과할 수 있다.
따라서, 본 실시 예에 의하면 상기 연결 부재(263)에 의해서 상기 가동 부재(261)의 일부가 움직일 수 있게 된다.
다만, 본 실시 예에서 상기 연결 부재(263)는 일정 크기 이상의 힘이 작용할 때 변형될 수 있도록 형성될 수 있으며, 상기 사이드 브러시(230) 자중에 의해서 휘어짐이 발생하지 않을 정도의 강성은 필요할 수 있다.
다른 예로서, 상기 브러시 구동부(241)가 상기 고정 부재(261)에 설치되는 것도 가능하다. 또는 상기 브러시 구동부(241)가 상기 지지 부재(261)에 설치되는 것도 가능하다. 이 경우에는 상기 브러시 구동부(241)가 상기 사이드 브러시(230)에 직접 연결될 수 있다.
다른 예로서, 상기 고정 부재가 생략되고, 상기 연결 부재가 상기 케이싱에 연결되는 것도 가능하다.
또는, 상기 가동 부재가 수직한 축을 기준으로, 회전 가능한 터널 형상의 다수의 링크를 포함하고, 상기 다수의 링크의 최 외각 링크에 상기 사이드 브러시가 설치되는 것도 가능하다. 다만, 이 경우에는 다수의 링크 간의 상대 회전 시 동력이 원활이 전달될 수 있도록, 링크 별로 내부에 벨트가 구비되어 브러시 구동부의 동력이 다수의 벨트로 단계적으로 전달되도록 하는 것도 가능하다. 또는 상기 브러시 구동부재가 최 외각 링크에 구비되는 것도 가능하다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당구성요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (21)

  1. 흡입구를 가지는 케이싱;
    상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치;
    상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및
    상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 사이드 브러시 조립체를 포함하고,
    상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 구비되며 상기 케이싱 외부로 돌출된 가동 부재와,
    상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되는 사이드 브러시와,
    상기 가동 부재가 상기 케이싱 외측으로 돌출되도록 상기 가동 부재를 지지하는 탄성부재를 포함하는 자동 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 부재는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 연결되는 제2가동 부재와,
    상기 제2가동 부재에 힌지축에 의해서 회전 가능하게 연결되는 제1가동 부재를 포함하고,
    상기 제1가동 부재에 상기 사이드 브러시가 설치되는 자동 청소기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1가동 부재에는 상기 사이드 브러시를 구동하기 위한 구동장치가 구비되며, 상기 구동장치는 상기 제1가동 부재와 함께 회전되는 자동 청소기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동장치는, 브러시 구동부와, 상기 브러시 구동부의 동력을 상기 사이드 브러시로 전달하기 위한 동력 전달부를 포함하는 자동 청소기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 탄성 부재는 상기 힌지축 또는 상기 제1가동 부재를 탄성 지지하는 자동 청소기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제2가동 부재를 탄성 지지하기 위한 탄성부재를 더 포함하는 자동 청소기.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2가동 부재는, 상기 제1가동 부재의 회전 각도 범위를 제한하는 회전 제한부를 포함하는 자동 청소기.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 케이싱은 상기 제1가동 부재의 회전 각도 범위를 제한하는 회전 제한부를 포함하는 자동 청소기.
  9. 흡입구를 가지는 케이싱;
    상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치;
    상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및
    상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 사이드 브러시 조립체를 포함하고,
    상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 구비되며 상기 케이싱 외부로 돌출된 가동 부재와,
    상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되는 사이드 브러시와,
    상기 가동 부재가 상기 케이싱에 대해서 회전되도록 하기 위한 힌지축을 포함하는 자동 청소기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 케이싱에는 상기 가동 부재가 통과하기 위한 개구가 형성되고,
    상기 개구에는 상기 가동 부재와의 충격을 완화하기 위한 완충 부재가 구비되는 자동 청소기.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 가동 부재에는 상기 사이드 브러시를 구동하기 위한 구동장치가 구비되며, 상기 구동장치는 상기 가동 부재와 함께 회전되는 자동 청소기.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 케이싱에는 상기 힌지축의 수평 이동이 가능하도록 하는 축 가이드부가 형성되는 자동 청소기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 축 가이드부에는 상기 힌지축을 탄성 지지하기 위한 하나 이상의 탄성부재가 구비되는 자동 청소기.
  14. 흡입구를 가지는 케이싱;
    상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치;
    상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및
    상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 사이드 브러시 조립체를 포함하고,
    상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 구비되며 상기 케이싱 외부로 돌출된 가동 부재와,
    상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되는 사이드 브러시를 포함하고,
    상기 가동 부재의 적어도 일부는 외력에 의해서 변형될 수 있는 플렉시블 재질로 형성되는 자동 청소기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 가동 부재는, 상기 케이싱에 고정되는 고정 부재와,
    상기 사이드 브러시를 지지하는 지지 부재와,
    상기 고정 부재와 상기 지지 부재를 연결하는 플렉시블 재질의 연결 부재를 포함하는 자동 청소기.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 사이드 브러시를 구동하기 위한 브러시 구동부를 가지는 구동장치를 포함하고,
    상기 브러시 구동부는, 상기 지지 부재, 상기 고정 부재 또는 상기 케이싱 중 어느 하나에 구비되는
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 가동 부재는, 상기 사이드 브러시를 지지하는 지지 부재와,
    상기 지지 부재와 연결되며, 상기 케이싱에 연결되는 플렉시블 재질의 연결 부재를 포함하는 자동 청소기.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 사이드 브러시를 구동하기 위한 브러시 구동부를 가지는 구동장치를 포함하고,
    상기 브러시 구동부는, 상기 지지 부재, 또는 상기 케이싱 중 어느 하나에 구비되는 자동 청소기.
  19. 흡입구를 가지는 케이싱;
    상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치;
    상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및
    상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 사이드 브러시 조립체를 포함하고,
    상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 구비되며 상기 케이싱 외부로 돌출된 가동 부재와,
    상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되는 사이드 브러시와,
    상기 사이드 브러시를 회전시키기 위한 브러시 구동부를 가지는 구동장치를 포함하고,
    상기 가동 부재는 서로 상대 회전 가능한 다수의 링크를 포함하는 자동 청소기.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 다수의 링크 중에서 최 외각 링크에 상기 사이드 브러시가 회전 가능하게 설치되고, 상기 브러시 구동부는 상기 최 외각 링크에 배치되는 자동 청소기.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 다수의 링크 중에서 최 외각 링크에 상기 사이드 브러시가 회전 가능하게 설치되고,
    상기 구동장치는 상기 브러시 구동부의 동력을 상기 사이드 브러시로 전달하기 위한 동력 전달부를 포함하며,
    상기 브러시 구동부는 상기 케이싱에 구비되는 자동 청소기.
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