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WO2007114174A1 - リングローリングミルおよびリング圧延方法 - Google Patents

リングローリングミルおよびリング圧延方法 Download PDF

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Publication number
WO2007114174A1
WO2007114174A1 PCT/JP2007/056677 JP2007056677W WO2007114174A1 WO 2007114174 A1 WO2007114174 A1 WO 2007114174A1 JP 2007056677 W JP2007056677 W JP 2007056677W WO 2007114174 A1 WO2007114174 A1 WO 2007114174A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mandrel
main roll
ring
shaped body
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2007/056677
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Shimpei Hirose
Yuji Ishiwari
Hiroaki Kikuchi
Hideo Takizawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Materials Corp
Original Assignee
Mitsubishi Materials Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Materials Corp filed Critical Mitsubishi Materials Corp
Priority to US12/294,533 priority Critical patent/US8365564B2/en
Priority to JP2007535935A priority patent/JP4702369B2/ja
Priority to CN2007800108989A priority patent/CN101410193B/zh
Priority to EP07740115.6A priority patent/EP2000224B1/en
Publication of WO2007114174A1 publication Critical patent/WO2007114174A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US13/727,990 priority patent/US8689597B2/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
    • B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B5/00—Extending closed shapes of metal bands by rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
    • B21H1/06—Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length

Definitions

  • the present invention relates to a ring rolling mill and a ring rolling method for rolling a peripheral part of a ring-shaped body in a radial direction.
  • a conventional ring rolling mill disclosed in Patent Document 1 or the like has a ring-shaped peripheral portion between a peripheral surface of a main roll to be rotated and an outer peripheral surface of a rotatable mandrel.
  • the circumferential portion is rolled in the radial direction while rotating the ring-shaped body in the circumferential direction in a state sandwiched in the direction.
  • the main roll and the mandrel are moved closer to and away from each other while the respective rotation axes are substantially parallel to each other, so that the peripheral portion of the ring-shaped body is radially arranged on each outer peripheral surface. To roll.
  • the main roll and the mandrel are supported so that their rotation axes are relatively parallel to each other while being substantially parallel to each other.
  • the pressing force acting on the peripheral part of the ring-shaped body could be varied for each circumferential position on the circumferential part, but it was not possible to vary for each position in the thickness direction. That is, the pressing force was such that it could not be varied locally at the periphery of the ring-shaped body.
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 2859446
  • An object of the present invention is to provide a ring rolling mill and a ring rolling method.
  • the present invention employs the following means.
  • a main roll and a mandrel provided so as to be close to and away from each other are provided, and a peripheral portion of the ring-shaped body is provided between an outer peripheral surface of the main roll to be rotated and an outer peripheral surface of the rotatable mandrel.
  • a ring rolling mill that rolls the circumferential portion in the radial direction while rotating the ring-shaped body along a circumferential direction in a state of being sandwiched in a radial direction of the ring-shaped body, the outer circumferential surface of the mandrel And the gap force between the outer peripheral surfaces of the main roll, the mandrel is inclined with respect to the rotation axis of the main roll so as to be different on one side and the other side when viewed in the direction along the rotation axis of the main roll.
  • a ring rolling mill further comprising a supporting mandrel tilt support mechanism.
  • the pressing force by the main roll and the mandrel acting on the peripheral part of the ring-shaped body is applied to the peripheral part. It is possible to vary not only in the circumferential direction but also in the thickness direction. As a result, the pressing force can be varied for each portion to be rolled in the peripheral portion of the ring-shaped body, that is, locally.
  • the mandrel in the process of rolling while rotating the ring-shaped body in the circumferential direction, the mandrel can be inclined at different inclination angles while the ring-shaped body rotates once in the circumferential direction, or the mandrel during one rotation. Can be maintained at the same inclination angle.
  • the mandrel tilt support mechanism includes a support frame that supports the upper end and the lower end of the mandrel; a frame tilt mechanism that tilts the support frame; You can prepare.
  • the mandrel tilt support mechanism includes a first mandrel support unit that rotatably supports one end of the mandrel at a fixed position; and the other end of the mandrel; A second mandrel supporting part that rotatably supports the first mandrel driving part for approaching and separating the second mandrel supporting part from the main roll.
  • the mandrel tilt support mechanism includes a third mandrel support unit that rotatably supports one end of the mandrel; and the other end of the mandrel is rotated.
  • a fourth mandrel support unit that freely supports; a second mandrel drive unit that causes both the third mandrel support unit and the fourth mandrel support unit to approach and separate from the main roll independently of each other. You can also have a part!
  • a main roll and a mandrel provided so as to be able to approach and separate from each other are provided, and a ring-shaped body is formed between the outer peripheral surface of the main roll to be rotated and the outer peripheral surface of the rotatable mandrel.
  • the gap between the outer peripheral surface of the mandrel and the outer peripheral surface of the main roll is different from one side and the other side when viewed in the direction along the rotation axis of the mandrel.
  • a ring rolling mill further comprising a main roll tilt support mechanism for tilt support.
  • the main roll is tiltably supported by the main roll tilt support mechanism, so that the pressing force by the main roll and the mandrel acting on the peripheral portion of the ring-shaped body is applied to this peripheral roll. It is possible to vary not only in the circumferential direction of the part but also in the thickness direction. As a result, the pressing force can be varied for each portion to be rolled in the peripheral portion of the ring-shaped body, that is, locally. For example, in the process of rolling while rotating the ring-shaped body in the circumferential direction, the main roll is inclined at different angles or rotated once while the ring-shaped body rotates once in the circumferential direction. Makes it possible to maintain the main roll at the same tilt angle.
  • the main roll tilt support mechanism force a first main roll support portion that rotatably supports one end of the main roll at a fixed position; A second main roll support portion that rotatably supports the other end of the roller; and a first main roll drive portion that moves the second main roll support portion toward and away from the mandrel. Also good.
  • the main roll tilt support mechanism force, a first main roll support portion that rotatably supports one end of the main roll; and the other end of the main roll; A second main roll support section that rotatably supports; a second main roll support section that causes both of the first main roll support section and the second main roll support section to approach and separate from the mandrel independently of each other.
  • the ring-shaped body is disposed along the circumferential direction in a state in which the circumferential portion of the ring-shaped body is sandwiched in the radial direction of the ring-shaped body between a main roll and a mandrel provided so as to be close to and away from each other.
  • the mandrel is inclined and supported with respect to the rotation axis of the main roll so as to be different between one side and the other side when viewed in
  • the pressing force applied by the main roll and the mandrel acting on the peripheral part of the ring-shaped body is not limited to the circumferential direction of the peripheral part. Different directions can be used. As a result, the pressing force can be varied for each portion to be rolled in the peripheral portion of the ring-shaped body, that is, locally.
  • the mandrel is inclined at a plurality of times while the ring-shaped body rotates once in the circumferential direction, or the mandrel is rotated during one rotation. Can be maintained at the same inclination angle.
  • the entire circumference of the ring-shaped body in the thickness direction is rolled over the entire circumference.
  • the peripheral part is divided into two halfs in the thickness direction, and each part is rolled over the entire periphery. This makes it possible to reduce the contact area between the peripheral portion of the ring-shaped body and the mandrel during each rolling process and increase the compressive stress acting on the peripheral portion of the ring-shaped body.
  • the ring-shaped body is disposed along the circumferential direction in a state in which the circumferential portion of the ring-shaped body is sandwiched in the radial direction of the ring-shaped body between a main roll and a mandrel provided so as to be close to and away from each other.
  • the pressing force can be varied for each portion to be rolled in the peripheral portion of the ring-shaped body, that is, locally.
  • the inclination angle of the main roll is varied several times, It becomes possible to maintain the main roll at the same inclination angle.
  • the one side of the gap is the other side.
  • Rolling the peripheral portion of the ring-shaped body by tilting the main roll so as to be smaller than the ring-shaped body, and tilting the main roll so that the other side of the gap is smaller than the one side. Rolling the perimeter of the body.
  • the pressing force that the main roll and the mandrel act on the peripheral part of the ring-shaped body can be locally varied in the peripheral part of the ring-shaped body.
  • FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a ring rolling mill according to the present invention, a part of which is viewed in cross section.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the lower frame body and the second fitting convex portion when the rotation axes of the main roll and the mandrel are parallel to each other in the ring rolling mill. .
  • FIG. 3 is a perspective view showing the lower frame body and the first fitting convex portion when the rotation axes of the main roll and the mandrel are parallel to each other in the ring rolling mill. .
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the lower frame body and the first fitting convex portion shown in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the lower frame body and the second fitting convex portion shown in FIG.
  • FIG. 6 shows the clearance force between the upper part in the vertical direction and the outer surface of the main roll on the outer surface of the mandrel in the same ring rolling mill.
  • the lower part in the vertical direction and the outer surface of the main roll FIG. 6 is a side view when the rotation axis of the mandrel is tilted so as to be smaller than the gap between the two and a part thereof is viewed in cross section.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the lower frame main body and the second fitting convex portion of the ring rolling mill in the state of FIG.
  • FIG. 8 shows the clearance force between the upper part in the vertical direction and the outer surface of the main roll in the ring rolling mill.
  • the lower part in the vertical direction and the outer surface of the main roll FIG. 7 is a perspective view of the lower frame body and the second fitting convex portion when the rotation axis of the mandrel is inclined so as to be larger than the gap between the lower frame main body and the second fitting convex portion.
  • FIG. 9 is a side view of the ring rolling mill in the same state, and a part thereof is seen in cross section.
  • FIG. 10A is a cross-sectional view for explaining a taper correction process during rolling of a ring-shaped body.
  • FIG. 10B is a cross-sectional view for explaining the continuation of the correcting step.
  • FIG. 10C is a cross-sectional view for explaining the continuation of the correcting step.
  • FIG. 11A is a side view showing a second embodiment of the ring rolling mill of the present invention.
  • FIG. 11B is a cross-sectional view of part A of FIG. 11A.
  • FIG. 12 is a side view for explaining the operation of the ring rolling mill.
  • FIG. 13 is a side view for explaining the operation of the ring rolling mill.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view for explaining a mandrel support mechanism in the ring rolling mill.
  • FIG. 15 is a view showing the support mechanism and is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 16 is a side view showing a third embodiment of the ring rolling mill of the present invention.
  • FIG. 17 is a side view for explaining the operation of the ring rolling mill.
  • FIG. 18 is a side view for explaining the operation of the ring rolling mill.
  • FIG. 19 is a side view showing a fourth embodiment of the ring rolling mill of the present invention.
  • FIG. 20 is a side view for explaining the operation of the ring rolling mill.
  • FIG. 21 is a side view for explaining the operation of the ring rolling mill.
  • FIG. 22 is a side view showing a fifth embodiment of the ring rolling mill of the present invention.
  • FIG. 23 is a side view for explaining the operation of the ring rolling mill.
  • FIG. 24 is a side view for explaining the operation of the ring rolling mill. Explanation of symbols
  • the ring rolling mill 10 of the present embodiment includes a main roll 11 and a mandrel 21 that are arranged to be close to and away from each other. Then, in a state where the peripheral portion of the ring-shaped body W is sandwiched in the radial direction between the outer peripheral surface of the main roll 11 that is driven to rotate about the axis and the outer peripheral surface of the mandrel 21 that is rotatable about the axis. Then, the circumferential portion is rolled in the radial direction while rotating the ring-shaped body W in the circumferential direction.
  • the ring-shaped body w is formed by forging the melted ingot into pieces and then forming through holes in the ingot.
  • a pair of axial rolls 41 sandwiching the ring-shaped body W in its thickness direction are provided. It is provided so that it can be rotated around the rotation axis. These axial rolls 41 are supported so as to be able to advance and retreat along the radial direction of the ring-shaped body W.
  • the main roll 11 is supported by the fixed frame 12 so as to be rotatable around the rotation axis in a state where the rotation axis is along the vertical direction.
  • the outer peripheral surface of the main roll 11 supports the outer peripheral surface of the ring-shaped body W.
  • the mandrel 21 is supported by the movable frame 22 so as to be rotatable around the rotation axis in a state where the rotation axis is substantially parallel to the rotation axis of the main roll 11.
  • the outer peripheral surface of the mandrel 21 presses the inner peripheral surface of the ring-shaped body W outward in the radial direction.
  • the movable frame 22 is provided with a pair of upper frames 23 extending horizontally in a direction facing the main roll 11 from the mandrels 21, and vertically extending below these upper frames 23, and the extending direction of each upper frame 23
  • a pair of lower frames 24 extending substantially in parallel with each other, and an upper frame 23 and an intermediate frame 25 connecting the lower frames 24.
  • the middle frame 25 connects the rear ends of the upper frames 23 and the lower frames 24 on the side opposite to the front end on the side where the mandrels 21 are disposed.
  • each upper frame 23 and each lower frame 24 At each front end portion of each upper frame 23 and each lower frame 24, a pair of upper frames 23 and a bridge frame (not shown) for connecting the pair of lower frames 24 to each other are respectively disposed. ing. Both ends of the mandrel 21 in the rotation axis direction are supported by these bridging frames so as to be rotatable around the axis.
  • Each upper frame 23 is supported so as to be pivotable vertically upward and downward about a pin 25a threaded through the middle frame 25.
  • a base end portion of the opening / closing cylinder 26 is attached to the middle frame 25.
  • the rod tip of the cylinder 26 is attached to the lower surface side of the upper frame 23.
  • Each lower frame 24 is supported by a pair of rail portions 28 extending substantially parallel to the extending direction of these frames 24.
  • Each lower frame 24 has a pair of lower frame main bodies 29 extending in the horizontal direction from the mandrel 21 toward the main roll 11, and the outer surfaces of these lower frame main bodies 29 are opposite to the inner side surfaces facing each other.
  • First and second fitting convex portions 30 and 31 provided at both longitudinal ends of the outer side surface 29c on the side. That is, the first fitting convex portion 30 is provided at the front end portion of the outer side surface 29c in the longitudinal direction on the side where the mandrel 21 is disposed, and the second fitting portion 30 is provided at the rear end portion on the opposite side to the front end portion.
  • a fitting protrusion 31 is provided.
  • each of the first and second fitting projections 30 and 31 has a pair of forces in the rail portion 28 and in the groove portion 28a formed on the inner side surface facing each other.
  • the lower frame 24 is supported by the rail portion 28 by being slidably fitted.
  • each pin 29a projecting from both ends in the longitudinal direction on the outer side surface 29c of the lower frame body 29 is fitted into the hole formed in each of the first and second fitting projections 30 and 31.
  • the first and second fitting convex portions 30 and 31 are supported so as to be rotatable about the pin 29a.
  • the first fitting convex portion 30 is formed by a body including a portion where the pin 29a of the lower frame body 29 is fitted and a portion fitted into the groove portion 28a of the rail portion 28. Yes.
  • the second fitting convex portion 31 includes an upper fitting convex portion 31a that is rotatably fitted to the pin 29a of the lower frame body 29, and the upper fitting convex portion.
  • a lower fitting convex portion 31b which is disposed below the portion 31a and is slidably fitted into the groove portion 28a of the rail portion 28.
  • an elevating cylinder 32 capable of moving back and forth in the vertical direction is provided inside the lower fitting convex portion 31b. It is. Through the rod 32a of the cylinder 32, the upper fitting projection 3la and the lower fitting projection 3lb are connected. When the rod 32a of the elevating cylinder 32 is located between the extended end and the contracted end, that is, between the lower surface of the upper fitting convex portion 31a and the upper surface of the lower fitting convex portion 31b.
  • the extension direction of the lower frame body 29 and the extension direction of the rail portion 28 are parallel to each other, and the rotation axis of the main roll 11 and the rotation axis of the mandrel 21 are parallel to each other. become.
  • the rotational axis line force of the mandrel 21 attached to the rotating frame 22 Among the outer peripheral surface of the mandrel 21, the clearance force between the vertically lower portion and the outer peripheral surface of the main roll 11 Vertical upper portion and the main force The roll 11 is inclined so as to be smaller than the gap between the roll 11 and the outer peripheral surface.
  • the mandrel 21 is inclined with respect to the rotation axis of the main roll 11 so that the gap dimension force between the outer peripheral surface of the mandrel 21 and the outer periphery of the main roll 11 is different on one side and the other side in the rotation axis direction. Supported as possible.
  • the advancing / retreating drive cylinder 27 is moved backward to separate the main roll 11 and the mandrel 21, and each axial roll 41 is moved backward relative to the ring-shaped body W.
  • the open / close cylinder 26 is extended and the upper frame 23 together with the mandrel 21 is moved along with the middle frame.
  • the ring-shaped body W is arranged after turning the pin 25a passed through the shaft 25 around the pin 25a by turning it vertically upward.
  • the open / close cylinder 26 is contracted, so that the upper frame 23 and the mandrel 21 are rotated vertically downward about the pin 25a.
  • the outer peripheral surface of the main roll 11 and the outer peripheral surface of the ring-shaped body W are opposed to each other, and the outer peripheral surface of the mandrel 21 and the inner peripheral surface of the ring-shaped body W are opposed to each other.
  • the pair of axial rolls 41 are moved forward toward the ring-shaped body W, and the ring-shaped body W is sandwiched in the thickness direction by the outer peripheral surfaces of the axial rolls 41.
  • the mandrel 21 is moved closer to the main roll 11, and as a result, the circumference of the ring-shaped body W is arranged between the outer peripheral surface of the mandrel 21 and the outer peripheral surface of the main roll 11. Insert in the direction.
  • the ring-shaped body W is rotated in the circumferential direction by driving the main roll 11 and the axial rolls 41 around their respective rotation axes.
  • the mandrel 21 is rolled around the entire circumference of the ring-shaped body W in the radial direction while rotating around the rotation axis.
  • the mandrel 21 gradually moves toward the outer peripheral surface of the main roll 11 due to the pressing force applied to the fixed frame 12 by the advance / retreat drive cylinder 27. Move forward toward.
  • the axial roll 41 gradually moves backward in the radial direction of the ring-shaped body W.
  • each lifting cylinder 32 is extended or shrunk from the parallel state so that the rotation axis of the mandrel 21 is aligned between the outer peripheral surface of the mandrel 21 and the outer peripheral surface of the main roll 11.
  • the gap between them is inclined with respect to the rotation axis of the main roll 11 so that the one side and the other side in the direction of the rotation axis are different.
  • the pressing force applied to the ring-shaped body W can be changed along the axial direction.
  • the taper of the ring-shaped body W can be removed by utilizing the swing mechanism of the mandrel 21 in the ring rolling mill 10. This will be described with reference to FIGS. 10A to 10C.
  • FIG.10A when the ring-shaped body W is normally rolled along its axis with a constant thickness, if the material shape of the ring-shaped body W varies, for example, as shown in FIG.10B The ring-shaped body W may be tapered. Such a place In this case, as shown in FIG. IOC, the taper of the ring-shaped body W can be removed by force rolling the mandrel 21 at an appropriate angle with respect to the main roll 11.
  • the main roll 11 and the mandrel 21 are provided so as to be able to approach and separate from each other, and between the outer peripheral surface of the main roll 11 and the outer peripheral surface of the mandrel 21.
  • a configuration with a movable frame 22 (mandrel tilt support mechanism) that supports tilt with respect to the rotation axis was adopted.
  • the movable frame 22 has upper and lower frames 23 and 24 (support frames) that support the upper and lower ends of the mandrel 21; and a second fitting that tilts the upper and lower frames 23 and 24.
  • the pressing force applied to the peripheral portion of the ring-shaped body W by the main roll 11 and the mandrel 21 is varied not only along the circumferential position of the peripheral portion but also along the thickness direction position. Is possible. As a result, the pressing force can be varied for each portion to be rolled in the peripheral portion of the ring-shaped body W, that is, locally.
  • the mandrel may be inclined at a plurality of different angles while the ring-shaped body W rotates once in its circumferential direction. It is possible to keep the mandrel at the same angle of inclination for one revolution.
  • the mandrel 21 is supported so as to be able to tilt, when rolling the peripheral portion of the ring-shaped body W over the entire thickness direction, the mandrel 21 is connected to the outer peripheral surface and the main roll 11. By tilting the gap between the outer peripheral surface of the mandrel 21 and the outer peripheral surface of the ring-shaped body W by inclining so that one side in the rotational axis direction is smaller than the other side.
  • the mandrel 21 After rolling the part facing the side part over the entire circumference, the mandrel 21 is tilted so that the gap is smaller on the other side in the rotational axis direction than the one side, and the peripheral part of the ring-shaped body W In this case, the portion of the outer peripheral surface of the mandrel 21 facing the other side portion in the rotation axis direction can be rolled over the entire circumference. [0039] Accordingly, when the entire thickness direction of the peripheral portion of the ring-shaped body W is rolled over the entire circumference, the peripheral portion is divided into two halves in the thickness direction.
  • the mandrel 21 is tilted by rotating the entire movable frame 22 in the vertical vertical direction.
  • a member corresponding to the upper frame 23 ( Hereinafter, the mandrel 21 is particularly inclined by moving only the upper frame 123) in the horizontal direction.
  • the ring rolling mill 110 of this embodiment includes a tilting frame 122 as a mandrel tilt support mechanism of the present invention.
  • the tilting frame 122 is provided on a pair of upper frames 123 that extend horizontally in the direction from the mandrel 21 toward the main roll 11, and vertically below the upper frames 123.
  • a pair of lower frames 124 that extend substantially parallel to the direction, and an upper frame 123 and an intermediate frame 125 that connects the lower frames 124 are provided.
  • the middle frame 125 connects the rear ends of the upper frames 123 and the lower frames 124 on the side opposite to the front ends where the mandrels 21 are disposed.
  • each upper frame 123 and each lower frame 124 At each front end of each upper frame 123 and each lower frame 124, a pair of upper frames 123 and a bridging frame (not shown) for connecting the pair of lower frames 124 to each other are arranged. It is installed. Both ends of the mandrel 21 in the rotation axis direction are supported by these bridging frames so as to be rotatable around the vertical axis.
  • the bridging frame (first mandrel support) between the lower frames 124 is such that the lower end (one end) of the mandrel 21 intersects the axis of the mandrel 21 at a fixed position and twists with respect to the rotation axis of the main roll 11. It is supported so as to be rotatable about a horizontal axis at the position (ie, an axis perpendicular to the paper surface of FIG. 11A). Further, the bridging frame (second mandrel support portion) between the upper frames 123 crosses the upper end (the other end) of the mandrel 21 with the rotation axis of the mandrel 21 and twists with respect to the rotation axis of the main roll 11. It is supported so as to be rotatable about the horizontal axis at the position (ie, the axis perpendicular to the paper surface of FIG. 11A).
  • the bridge frame between the lower frames 124 includes a fixing part 150 attached integrally to the bridge frame, a horizontal shaft 151 fixed to the fixing part 150, and a horizontal axis with respect to the horizontal axis 151. And a rotating portion 153 attached to be rotatable about the axis CL1.
  • the fixed part 150 includes a bottom wall 150a and a pair of side walls 150b in which both end forces of the bottom wall 150a are also formed vertically upward.
  • Each side wall 150b is formed with a through hole 150bl through the horizontal shaft 151 along the horizontal direction. Further, as shown in FIG. 15, the upper surface of the bottom wall 150a forms an arcuate surface 150al when viewed in a cross section perpendicular to the horizontal axis CL1.
  • the rotating part 153 is arranged between the side walls 150b, and a rotating part main body 153a in which a through hole 151a through which the horizontal shaft 151 is inserted is formed along the horizontal direction, and the rotating part main body 153a.
  • a thrust bearing 153b and an axial bearing 153c provided in the opening formed at the upper end of the shaft.
  • the thrust bearing 153b supports the thrust load due to the mandrel 21, and the axial bearing 153c supports the bending load acting on the mandrel 21.
  • the lower end of the mandrel 21 is supported so as to be rotatable about its axis.
  • the lower surface of the rotating portion main body 153a forms an arc surface 153al that forms a constant gap with respect to the arc surface 150al when viewed in a cross section perpendicular to the horizontal axis CL1.
  • the rotating portion main body 153a does not interfere with the fixed portion 150 when rotating. Therefore, the thrust load and bending load of the mandrel 21 are transmitted to the bridge frame between the thrust bearing 153b and the axial bearing 153c, the rotating body 153a, the horizontal shaft 151, each side wall 150b, and each lower frame 124.
  • the bridge frame between the upper frames 123 includes a fixed portion 160 integrally attached to the bridge frame, a horizontal shaft 161 fixed to the fixed portion 160, and the horizontal shaft.
  • the fixed portion 160 includes an upper wall 160a and a pair of side walls 160b in which both end forces of the upper wall 160a are also formed vertically downward.
  • Each side wall 160b is formed with a through-hole 160bl through which the horizontal shaft 161 passes, along the horizontal direction.
  • the lower surface of the upper wall 160a forms an arc surface 160al when viewed in a cross section perpendicular to the horizontal axis CL.
  • the rotating part 163 is disposed between the side walls 160b, and a rotating part body 163a in which a through hole 161a through which the horizontal shaft 161 is inserted is formed along the horizontal direction, and the rotating part body 163a.
  • an axial bearing 163c provided inside the opening formed at the lower end of the lens.
  • the axial bearing 163c supports a bending load acting on the mandrel 21.
  • the upper end of the mandrel 21 is supported so as to be rotatable about its axis.
  • the upper surface of the rotating portion main body 163a forms an arc surface 163al that forms a constant gap with respect to the arc surface 160al when viewed in a cross section perpendicular to the horizontal axis CL2.
  • the rotating unit main body 163a does not interfere with the fixed unit 160 when rotating. Therefore, the bending load applied to the mandrel 21 is the same as that of the bridge frame between the axial bearing 163c, the rotating body 163a, the horizontal shaft 161, each side wall 160b, and each upper frame 123. Is transmitted.
  • the fixing portion 150 that supports the lower end of the mandrel 21 is fixed at a fixed position together with the bridging frame disposed between the lower frames 124, while the fixing portion 150 that supports the upper end of the mandrel 21 is fixed. Since the portion 160 moves in the horizontal direction together with the bridging frame disposed between the upper frames 123, the mandrel 21 is maintained so as to be rotatable about its axis as shown by the arrow in FIG. However, it can swing so as to approach and separate from the main roll 11.
  • a bridging frame (second mandrel support portion) between the upper frames 123 approaches the main roll 11.
  • a drive unit 170 (first mandrel drive unit) for separation is provided.
  • the drive unit 170 includes an eccentric shaft 171 extending between each middle frame 125 fixed at a fixed position on each lower frame 124 and having a horizontal axis CL3 parallel to the horizontal axes CL1 and CL2.
  • Each upper frame 123 (first connection frame) connecting between the eccentric shaft 171 and the bridging frame between the upper frames 123; a rotational drive (not shown) that rotates the eccentric shaft 171 about the horizontal axis C L3 And a department.
  • pins 172 that are parallel to the horizontal axis CL3 and project at positions eccentric by the amount of eccentricity d.
  • the mandrel 21 with respect to the rotation axis of the main roll 11 so that the lower side (the other side) is narrower than the upper side (one side) when viewed in the direction along the rotation axis of the main roll 11. Tilt support is possible.
  • the rotation drive unit is activated to rotate the eccentric shaft 171 in the reverse direction. Then, as shown in FIG. 13, since each upper frame 123 slides to the left side of the page, the bridging frame provided between these upper frames 123 also moves to the left side of the page. As a result, the upper end of the mandrel 21 also moves to the left side of the page.
  • the approach and separation operation of the mandrel 21 with respect to the main roll 11 with the inclination of the mandrel 21 fixed is to move the entire tilt frame 122 horizontally to the left and right sides of the paper by driving the advance / retreat drive cylinder 27 forward and backward. You can do it.
  • the ring rolling mill 110 of the present embodiment it is possible to obtain the same functions and effects as those of the ring rolling mill 10 of the first embodiment. That is, according to the ring rolling mill 110 of the present embodiment, the pressing force applied to the peripheral portion of the ring-shaped body W by the main roll 11 and the mandrel 21 is not limited to the circumferential direction position of the peripheral portion. It is also possible to make it different along the vertical position.
  • each upper frame 123 is slid by the rotation of the eccentric shaft 171.
  • a member corresponding to the upper frame 123 hereinafter referred to as the upper frame 223. The difference is that the mandrel 21 is tilted by extending and contracting in the horizontal direction.
  • the ring rolling mill 210 of the present embodiment includes a pair of middle frames 225 that form a base portion fixed at a fixed position on each lower frame 124; and these middle frames 225 Has an axis CL5 that is installed between and parallel to the horizontal axes CL1 and CL2. And a pair of upper frames 223 that are rotatably connected to the shaft 271 and extend horizontally from the mandrel 21 to the main roll 11 in the direction of force.
  • Each upper frame 223 is fixedly attached to the fixed body frame 223a so as to be rotatable with respect to the shaft body 271; and is attached so as to be slidable in the horizontal direction with respect to the tip of the fixed side frame 223a.
  • a bridge frame (not shown) that connects them is disposed between the front end portions of the slide side frames 223b.
  • the upper end of the mandrel 21 in the rotational axis direction is supported by the bridge frame so as to be rotatable about the vertical axis.
  • each fixed side frame 223a constitutes the base of the present invention
  • the slide frame 223b constitutes the second connecting frame of the present invention.
  • the slide drive unit 270 is extended to slide each slide side frame 223b to the right side of the drawing. Then, the bridging frame constructed between the slide side frames 223b also moves to the right side of the page. As a result, the upper end of the mandrel 21 also moves to the right side of the page. In this way, by stopping the slide drive unit 270 with the mandrel 21 tilted to a desired angle, the gap force between the outer peripheral surface of the mandrel 21 and the outer peripheral surface of the main roll 11 as shown in FIG.
  • the mandrel 21 is inclined with respect to the rotation axis of the main roll 11 so that the lower side (the other side) is narrower than the upper side (one side) when viewed in the direction along the rotation axis of the main roll 11 can do.
  • the gap force between the outer peripheral surface of the mandrel 21 and the outer peripheral surface of the main roll 11 is higher than the lower side (one side) when viewed in the direction along the rotation axis of the main roll 11 (
  • the mandrel 21 can be tilted and supported with respect to the rotation axis of the main roll 11 so that the other side is narrower.
  • the approach and separation operation of the mandrel 21 with respect to the main roll 11 with the inclination of the mandrel 21 fixed is to move the entire tilt frame 122 horizontally to the left and right sides of the paper by driving the advance / retreat drive cylinder 27 forward and backward. You can do it.
  • the pressing force applied to the peripheral portion of the ring-shaped body W by the main roll 11 and the mandrel 21 is not limited to the circumferential position of the peripheral portion. It is also possible to make it different along the vertical position.
  • the mandrel 21 side is swung, whereas the ring rolling mill 310 of the present embodiment is particularly different in that the main roll 11 side is swung.
  • the dimension of the gap between the outer peripheral surface of the mandrel 21 and the outer peripheral surface of the main mouth 11 is a direction along the rotation axis of the mandrel 21
  • the main roll tilt support mechanism that tilts and supports the main roll 11 with respect to the rotation axis of the mandrel 21 is provided so that the vertical upper side (one side) and the vertical lower side (the other side) are different. ing.
  • This main roll tilt support mechanism rotates the spherical bearing 320 (first main roll support) that rotatably supports the lower end (one end) of the main roll 11 in a fixed position and the upper end (other end) of the main roll 11.
  • An upper bearing 330 (second main roll support section) that freely supports and a main roll drive section 340 (first main roll drive section) that moves the upper bearing 330 close to and away from the mandrel 21 are provided.
  • the ring rolling mill 310 of the present embodiment transmits a main roll driving source 350 that generates a driving force for rotating the main roll 11 and the rotational driving force from the main roll driving source 350 to the main roll 11.
  • a gear mechanism 361 for transmitting the rotational driving force from the main roll drive source 350 and the main roll 11 so that the main roll 11 can swing in a direction approaching and separating from the mandrel 21.
  • the spherical bearing 320 is provided to support the lower end of the lens.
  • the gear mechanism 361 and the lower end of the main roll 11 are connected via bevel gears 362 and 363, and the rotational driving force from the main roll drive source 350
  • the gear mechanism 361, the bevel gears 362 and 363, and It is transmitted to the main roll 11.
  • the gear mechanism 361 has a kneading joint (not shown) so that the balance between the bevel gears 362 and 363 is properly maintained even when the main roll 11 swings during transmission of the rotational driving force. It is provided.
  • the main roll driving unit 340 is a hydraulic cylinder provided between the fixed frame 12 and the upper bearing 330, and the main roll driving unit 340 causes the main roll 11 to move against the fixed frame 12 by performing expansion and contraction. It is designed to approach and separate. As described above, since the lower end of the main roll 11 is swingably supported on the spherical bearing 320, the main roll driving unit 340 is driven to approach and separate from the mandrel 21 fixed at a fixed position. Thus, the main roll 11 can be tilted about the horizontal axis CL6 perpendicular to the paper surface. The horizontal axis CL6 intersects with the axis of the main roll 11 and is in a position twisted with the axis of the mandrel 21.
  • the main roll 11 is driven by the main roll driving unit 340 to extend the horizontal roll 11. Tilt to the right side of the page around CL6.
  • a gap between the outer peripheral surface of the mandrel 21 and the outer peripheral surface of the main roll 11 is formed as shown in FIG.
  • the mand so that the upper side (the other side) is narrower than the lower side (the one side) when viewed in the direction along the rotation axis of the main roll 11.
  • the rel 21 can be tilted and supported with respect to the rotation axis of the main roll 11.
  • the main roll 11 is driven by contracting the main roll driving unit 340. Tilt to the left side of the page around the horizontal axis C L6. In this way, by stopping the main roll driving unit 340 with the main roll 11 tilted to a desired angle, as shown in FIG. 21, a gap between the outer peripheral surface of the mandrel 21 and the outer peripheral surface of the main roll 11 is obtained. Force Mandrel 21 with respect to the rotation axis of main roll 11 so that the lower side (the other side) is narrower than the upper side (one side) when viewed in the direction along the rotation axis of main roll 11 Tilt support is possible.
  • the approach and separation of the mandrel 21 to the main roll 11 with the inclination of the main roll 11 fixed is performed by moving the advancing / retreating drive cylinder 27 forward and backward to horizontally move the entire support structure of the mandrel 21 horizontally on the paper surface. It can be done by moving it.
  • the pressing force applied to the peripheral portion of the ring-shaped body W by the main roll 11 and the mandrel 21 is not limited to the circumferential position of the peripheral portion. It is possible to vary the position in the vertical direction.
  • the upper end side of the main roll 11 is swung, whereas the ring rolling mill 410 of the present embodiment is particularly different in that the lower end side of the main roll 11 is swung. .
  • the dimension of the gap between the outer peripheral surface of the mandrel 21 and the outer peripheral surface of the main mouth 11 is a direction along the rotation axis of the mandrel 21
  • the main roll tilt support mechanism that tilts and supports the main roll 11 with respect to the rotation axis of the mandrel 21 is provided so that the vertical upper side (one side) and the vertical lower side (the other side) are different. ing.
  • This main roll tilt support mechanism rotates the upper end (one end) of the main roll 11 so that the upper end (one end) of the main roll 11 can rotate freely in a fixed position, and the lower end (the other end) of the main roll 11 rotates.
  • a spherical bearing 430 (second main roll support) that freely supports and a main roll drive 440 (first main roll drive) that moves the spherical bearing 430 toward and away from the mandrel 21 are provided. .
  • the support pin 420 can be tilted around a horizontal axis CL7 (axis perpendicular to the paper in FIG. 22) that intersects the axis of the main roll 11 and is twisted with the axis of the mandrel 21. Support the upper end of the roll 11.
  • the base 370 of the present embodiment is provided with wheels 371 that support the base 370 so that it can travel along one direction. Accordingly, the main roll drive source 350 and the transmission unit 360 are moved together with the base 370 in the left-right direction in FIG.
  • the main roll drive section 440 includes an anchor 441 installed at a fixed position, and a hydraulic cylinder 442 provided between the anchor 441 and the main roll drive source 350, and the hydraulic cylinder 442 expands and contracts.
  • the main roll drive source 350, the transmission unit 360, and the base 370 are moved in the left-right direction in FIG.
  • the main roll drive unit 440 is driven to approach the mandrel 21 fixed at a fixed position.
  • the main tool 11 can be tilted about the horizontal axis CL7 so as to be separated from each other.
  • the main roll driving unit 440 is driven to extend the hydraulic cylinder 442, thereby causing the main roll 11 1 Tilt to the right side of the page around the horizontal axis CL7.
  • the gap between the outer peripheral surface of the mandrel 21 and the outer peripheral surface of the main roll 11 is reduced as shown in FIG.
  • the mandrel 21 is inclined with respect to the rotation axis of the main roll 11 so that the lower side (the other side) is narrower than the upper side (one side) when viewed in the direction along the rotation axis of the main roll 11. Can be supported.
  • the mandrel 21 is inclined with respect to the rotation axis of the main roll 11 so that the upper side (the other side) is narrower than the lower side (one side) when viewed in the direction along the rotation axis of the main roll 11. Can be supported.
  • the approach and separation of the mandrel 21 to the main roll 11 with the inclination of the main roll 11 fixed is performed by moving the advancing / retreating drive cylinder 27 forward and backward to horizontally move the entire support structure of the mandrel 21 horizontally on the paper surface. It can be done by moving it.
  • the same operational effects as those of the ring rolling mill 310 of the fourth embodiment can be obtained. That is, according to the ring rolling mill 410 of the present embodiment, the pressing force applied to the peripheral portion of the ring-shaped body W by the main roll 11 and the mandrel 21 is not limited to the circumferential position of the peripheral portion. It is possible to vary the position in the vertical direction.
  • the axial roll 41 is supported by itself and the ring-shaped body W is Rotate as the main roll 11 and mandrel 21 rotate in its circumferential direction.
  • the force that tilts only one of the mandrel 21 and the main roll 11 with respect to the other is not limited to this, and both the mandrel 21 and the main roll 11 are You can make it tilt!
  • the force of swinging only the upper end support portion of the mandrel 21 is not limited to this, and the upper end support portion (third mandrel support portion) and the lower end support of the mandrel 21 are not limited thereto.
  • a drive mechanism (second mandrel drive unit) may be employed in which both the parts (fourth mandrel support unit) are independently moved toward and away from the main roll 11.
  • only one of the upper end support portion and the lower end support portion of the main roll 11 is swung.
  • the present invention is not limited to this, and the upper end support portion of the main roll 11 (first The main roll support part) and the lower end support part (second main roll support part) are both independently driven by a drive mechanism (second main roll drive part) that approaches and separates from the mandrel 21. Hey.
  • the pressing force that the main roll and the mandrel act on the periphery of the ring-shaped body can be locally varied on the periphery of the ring-shaped body.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

　このリングローリングミルは、互いに接近離間可能に設けられた主ロールおよびマンドレルを備え、回転駆動される前記主ロールの外周面と、回転自在な前記マンドレルの外周面との間にリング状体の周部をこのリング状体の径方向に挟んだ状態で、前記リング状体をその周方向に沿って回転させながら前記周部を前記径方向に圧延するリングローリングミルである。このリングローリングミルは、前記マンドレルの外周面及び前記主ロールの外周面間の隙間が、前記主ロールの回転軸線に沿った方向で見た場合に一方側と他方側とで異なるように、前記マンドレルを前記主ロールの回転軸線に対して傾斜支持するマンドレル傾斜支持機構を更に備える。

Description

明 細 書
リングローリングミルおよびリング圧延方法
技術分野
[0001] 本発明は、リング状体の周部を径方向に圧延するリングローリングミルおよびリング 圧延方法に関する。
本出願は、特願 2006— 089750号を基礎出願とし、その内容を取り込むものとす る。
背景技術
[0002] 例えば特許文献 1等に開示されている従来のリングローリングミルは、回転駆動され る主ロールの外周面と、回転自在なマンドレルの外周面との間にリング状体の周部を 径方向に挟んだ状態で、リング状体をその周方向に回転させつつ前記周部を径方 向に圧延する。そして、従来のリングローリングミルでは、主ロールおよびマンドレル を、それぞれの回転軸線が互いに略平行をなしたまま相対的に接近離間させること により、それぞれの外周面でリング状体の周部を径方向に圧延する。
[0003] しかしながら、前記従来のリングローリングミルでは、主ロールおよびマンドレルを、 それらの回転軸線が互いに略平行をなしたまま相対的に接近離間するように支持し ているので、主ロールおよびマンドレルがリング状体の周部に作用させる押圧力を、 この周部上の周方向位置ごとで異ならせることが可能であったものの、厚さ方向位置 ごとでは異ならせることができな力つた。つまり、前記押圧力を、リング状体の周部に おいて局所的に異ならせることができな力つた。
特許文献 1：特許第 2859446号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、主ロールおよびマンドレルがリング 状体の周部に作用させる押圧力を、リング状体の周部にお 、て局所的に異ならせる ことができるリングローリングミルおよびリング圧延方法の提供を目的とする。
課題を解決するための手段 [0005] 上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用した。
(1) 互いに接近離間可能に設けられた主ロールおよびマンドレルが備えられ、回転 駆動される前記主ロールの外周面と、回転自在な前記マンドレルの外周面との間に リング状体の周部をこのリング状体の径方向に挟んだ状態で、前記リング状体をその 周方向に沿って回転させながら前記周部を前記径方向に圧延するリングローリングミ ルであって、前記マンドレルの外周面及び前記主ロールの外周面間の隙間力 前記 主ロールの回転軸線に沿った方向で見た場合に一方側と他方側とで異なるように、 前記マンドレルを前記主ロールの回転軸線に対して傾斜支持するマンドレル傾斜支 持機構を更に備えるリングローリングミル。
上記（1)のリングローリングミルによれば、マンドレル傾斜支持機構によってマンドレ ルが傾斜可能に支持されるので、リング状体の周部に作用させる主ロールおよびマ ンドレルによる押圧力を、この周部の周方向のみならず、厚さ方向でも異ならせること が可能になる。その結果、リング状体の周部において圧延する部分ごとで、つまり局 所的に、前記押圧力を異ならせることができる。例えば、リング状体をその周方向に 回転させつつ圧延する過程において、このリング状体がその周方向に一回転する間 に、マンドレルの傾斜角度を複数回異ならせたり、一回転する間はマンドレルを同一 の傾斜角度に維持させたりすることが可能になる。
[0006] (2) 上記（1)のリングローリングミルにおいて、前記マンドレル傾斜支持機構が、前 記マンドレルの上端及び下端を支持する支持フレームと；この支持フレームを傾動さ せるフレーム傾動機構と；を備えてもよ 、。
[0007] (3) 上記（1)のリングローリングミルにおいて、前記マンドレル傾斜支持機構が、前 記マンドレルの一端を定位置に回転自在に支持する第 1のマンドレル支持部と；前記 マンドレルの他端を回転自在に支持する第 2のマンドレル支持部と;前記第 2のマン ドレル支持部を前記主ロールに対して接近離間させる第 1のマンドレル駆動部と；を 備えてもよい。
[0008] (4) 上記（3)のリングローリングミルにおいて、前記第 1のマンドレル駆動部力 定位 置に固定された偏心軸と；この偏心軸及び前記第 1のマンドレル支持部間を連結す る第 1の連結フレームと；前記偏心軸を回転させる回転駆動部と； を備えてもよい。
[0009] (5) 上記（3)のリングローリングミルにおいて、前記第 1のマンドレル駆動部力 定位 置に固定された基部と;この基部及び前記第 1のマンドレル支持部間を連結する第 2 の連結フレームと；この第 2の連結フレームを前記基部に対して相対移動させるスライ ド駆動部と;を備えてもよい。
[0010] (6) 上記（1)のリングローリングミルにおいて、前記マンドレル傾斜支持機構が、前 記マンドレルの一端を回転自在に支持する第 3のマンドレル支持部と;前記マンドレ ルの他端を回転自在に支持する第 4のマンドレル支持部と;前記第 3のマンドレル支 持部及び前記第 4のマンドレル支持部の双方をそれぞれ独立に、前記主ロールに対 して接近離間させる第 2のマンドレル駆動部と；を備えてもよ!、。
[0011] (7) 互いに接近離間可能に設けられた主ロールおよびマンドレルが備えられ、回転 駆動される前記主ロールの外周面と、回転自在な前記マンドレルの外周面との間に リング状体の周部をこのリング状体の径方向に挟んだ状態で、前記リング状体をその 周方向に沿って回転させながら前記周部を前記径方向に圧延するリングローリングミ ルであって、前記マンドレルの外周面及び前記主ロールの外周面間の隙間力 前記 マンドレルの回転軸線に沿った方向で見た場合に一方側と他方側とで異なるように、 前記主ロールを前記マンドレルの回転軸線に対して傾斜支持する主ロール傾斜支 持機構を更に備えるリングローリングミル。
上記（7)のリングローリングミルによれば、主ロール傾斜支持機構によって主ロール が傾斜可能に支持されるので、リング状体の周部に作用させる主ロールおよびマンド レルによる押圧力を、この周部の周方向のみならず、厚さ方向でも異ならせることが 可能になる。その結果、リング状体の周部において圧延する部分ごとで、つまり局所 的に、前記押圧力を異ならせることができる。例えば、リング状体をその周方向に回 転させつつ圧延する過程において、このリング状体がその周方向に一回転する間に 、主ロールの傾斜角度を複数回異ならせたり、一回転する間は主ロールを同一の傾 斜角度に維持させたりすることが可能になる。
[0012] (8) 上記（7)のリングローリングミルにおいて、前記主ロール傾斜支持機構力 前記 主ロールの一端を定位置に回転自在に支持する第 1の主ロール支持部と;前記主口 一ルの他端を回転自在に支持する第 2の主ロール支持部と;前記第 2の主ロール支 持部を前記マンドレルに対して接近離間させる第 1の主ロール駆動部と；を備えても よい。
[0013] (9) 上記（7)のリングローリングミルにおいて、前記主ロール傾斜支持機構力 前記 主ロールの一端を回転自在に支持する第 1の主ロール支持部と;前記主ロールの他 端を回転自在に支持する第 2の主ロール支持部と;前記第 1の主ロール支持部及び 前記第 2の主ロール支持部の双方をそれぞれ独立に、前記マンドレルに対して接近 離間させる第 2の主ロール駆動部と;を備えてもよい。
[0014] (10) 互いに接近離間可能に設けられた主ロールおよびマンドレル間にリング状体 の周部をこのリング状体の径方向に挟んだ状態で、前記リング状体をその周方向に 沿って回転させながら前記周部を前記径方向に圧延するリング圧延方法であって、 前記マンドレルの外周面と前記主ロールの外周面との間の隙間が、前記主ロールの 回転軸線に沿った方向で見た場合に一方側と他方側とで異なるように、前記マンドレ ルを前記主ロールの回転軸線に対して傾斜支持する工程を含む
ことを特徴とするリング圧延方法。
上記（10)のリング圧延方法によれば、マンドレルを傾斜支持するので、リング状体 の周部に作用させる主ロールおよびマンドレルによる押圧力を、この周部の周方向の みならず、厚さ方向でも異ならせることが可能になる。その結果、リング状体の周部に おいて圧延する部分ごとで、つまり局所的に、前記押圧力を異ならせることができる。 例えば、リング状体をその周方向に回転させつつ圧延する過程において、このリング 状体がその周方向に一回転する間に、マンドレルの傾斜角度を複数回異ならせたり 、一回転する間はマンドレルを同一の傾斜角度に維持させたりすることが可能になる
[0015] (11) 上記（10)のリング圧延方法において、前記隙間の前記一方側が前記他方側 よりも小さくなるように前記マンドレルを傾けて前記リング状体の前記周部を圧延する 工程と、前記隙間の前記他方側が前記一方側よりも小さくなるように前記マンドレル を傾けて前記リング状体の前記周部を圧延する工程と、を含んでもょ ヽ。
この場合、リング状体の周部の厚さ方向全域をその全周にわたって圧延カ卩ェする 際に、この周部をその厚さ方向において半分ずつの 2回に分けて、それぞれその全 周にわたって圧延する。これにより、各圧延工程時におけるリング状体の周部とマンド レルとの間の接触面積を小さくして、このリング状体の周部に作用させる圧縮応力を 高めることが可能になる。
したがって、主ロールおよびマンドレル間を接近させるための駆動力を現行機種と 同等に維持した状態で、リング状体の周部を径方向に圧延するための加工量を大き くすることが可能になり、このリング圧延方法に用いるリングローリングミルのコンパクト ィ匕を図ることができる。さらに、このような圧延カ卩ェは、リング状体をリングローリングミ ルから取り外すことなぐ周方向に回転させながら行うことができるので、加工高効率 ィ匕を図ることができる。
なお、リング状体の周部を厚さ方向位置ごとに圧延加工することを例えば金型を用 いて実施しょうとすると、この加工位置を変えるたびに、キヤビティカゝらリング状体を取 り出して、さらにこれを加熱する必要があるので、製造効率の大幅な低下を招く虞が ある。
[0016] (12) 互いに接近離間可能に設けられた主ロールおよびマンドレル間にリング状体 の周部をこのリング状体の径方向に挟んだ状態で、前記リング状体をその周方向に 沿って回転させながら前記周部を前記径方向に圧延するリング圧延方法であって、 前記マンドレルの外周面と前記主ロールの外周面との間の隙間が、前記主ロールの 回転軸線に沿った方向で見た場合に一方側と他方側とで異なるように、前記主ロー ルを前記マンドレルの回転軸線に対して傾斜支持する工程を含むリング圧延方法。 上記（12)のリング圧延方法によれば、主ロールを傾斜支持するので、リング状体の 周部に作用させる主ロールおよびマンドレルによる押圧力を、この周部の周方向の みならず、厚さ方向でも異ならせることが可能になる。その結果、リング状体の周部に おいて圧延する部分ごとで、つまり局所的に、前記押圧力を異ならせることができる。 例えば、リング状体をその周方向に回転させつつ圧延する過程において、このリング 状体がその周方向に一回転する間に、主ロールの傾斜角度を複数回異ならせたり、 一回転する間は主ロールを同一の傾斜角度に維持させたりすることが可能になる。
[0017] (13) 上記（12)のリング圧延方法において、前記隙間の前記一方側が前記他方側 よりも小さくなるように前記主ロールを傾けて前記リング状体の前記周部を圧延する 工程と、前記隙間の前記他方側が前記一方側よりも小さくなるように前記主ロールを 傾けて前記リング状体の前記周部を圧延する工程と、を含んでもょ ヽ。
この場合、上記（11)のリング圧延方法と同様の作用効果が得られる。
発明の効果
[0018] 本発明によれば、主ロールおよびマンドレルがリング状体の周部に作用させる押圧 力を、リング状体の周部において局所的に異ならせることができる。
図面の簡単な説明
[0019] [図 1]図 1は、本発明のリングローリングミルの第 1実施形態を示す側面図であって、 一部が断面視されている。
[図 2]図 2は、同リングローリングミルにおいて、主ロールおよびマンドレルの各回転軸 線が互いに平行となっているときの下側フレーム本体および第 2嵌合凸部を示す斜 視図である。
[図 3]図 3は、同リングローリングミルにおいて、主ロールおよびマンドレルの各回転軸 線が互いに平行となっているときの下側フレーム本体および第 1嵌合凸部を示す斜 視図である。
[図 4]図 4は、図 3に示す下側フレーム本体および第 1嵌合凸部の断面図である。
[図 5]図 5は、図 2に示す下側フレーム本体および第 2嵌合凸部の断面図である。
[図 6]図 6は、同リングローリングミルにおいて、マンドレルの外周面のうち、鉛直方向 上側の部分と主ロールの外周面との間の隙間力 鉛直方向下側の部分と主ロールの 外周面との間の隙間よりも小さくなるように、マンドレルの回転軸線を傾けたときの側 面図であって、一部が断面視されている。
[図 7]図 7は、図 6の状態における、同リングローリングミルの下側フレーム本体および 第 2嵌合凸部を示す斜視図である。
[図 8]図 8は、同リングローリングミルにおいて、マンドレルの外周面のうち、鉛直方向 上側の部分と主ロールの外周面との間の隙間力 鉛直方向下側の部分と主ロールの 外周面との間の隙間よりも大きくなるように、マンドレルの回転軸線を傾けたときの図 であって、下側フレーム本体および第 2嵌合凸部の斜視図である。 [図 9]図 9は、同リングローリングミルの同状態における側面図であって、一部が断面 視されている。
[図 10A]図 10Aは、リング状体の圧延時におけるテーパーの修正工程を説明するた めの断面図である。
[図 10B]図 10Bは、同修正工程の続きを説明するための断面図である。
[図 10C]図 10Cは、同修正工程の続きを説明するための断面図である。
[図 11A]図 11Aは、本発明のリングローリングミルの第 2実施形態を示す側面図であ る。
[図 11B]図 11Bは、図 11Aの A部断面図である。
[図 12]図 12は、同リングローリングミルの動作を説明するための側面図である。
[図 13]図 13は、同リングローリングミルの動作を説明するための側面図である。
[図 14]図 14は、同リングローリングミルにおけるマンドレルの支持機構を説明するた めの断面図である。
[図 15]図 15は、同支持機構を示す図であって、図 14の B— B断面図である。
[図 16]図 16は、本発明のリングローリングミルの第 3実施形態を示す側面図である。
[図 17]図 17は、同リングローリングミルの動作を説明するための側面図である。
[図 18]図 18は、同リングローリングミルの動作を説明するための側面図である。
[図 19]図 19は、本発明のリングローリングミルの第 4実施形態を示す側面図である。
[図 20]図 20は、同リングローリングミルの動作を説明するための側面図である。
[図 21]図 21は、同リングローリングミルの動作を説明するための側面図である。
[図 22]図 22は、本発明のリングローリングミルの第 5実施形態を示す側面図である。
[図 23]図 23は、同リングローリングミルの動作を説明するための側面図である。
[図 24]図 24は、同リングローリングミルの動作を説明するための側面図である。 符号の説明
10, 110, 210, 310, 410 リングローリングミル
11 主ローノレ
21 マンドレノレ
22 可動フレーム (マンドレル傾斜支持機構） 23 上側フレーム（支持フレーム）
24 下側フレーム（支持フレーム）
31 第 2嵌合凸部 (フレーム傾動機構）
122 傾動フレーム (マンドレル傾斜支持機構）
123 上側フレーム（第 1の連結フレーム）
124 下側フレーム（第 1のマンドレル支持部）
170 駆動部 (第 1のマンドレル駆動部）
171 偏心軸
223a 基咅
223b スライドフレーム（第 2の連結フレーム）
270 スライド駆動部
320 球面軸受け (第 1の主ロール支持部）
330 上部軸受け (第 2の主ロール支持部）
340 主ロール駆動部（第 1の主ロール駆動部）
420 支持ピン (第 1の主ロール支持部）
430 球面軸受け (第 2の主ロール支持部）
440 主ロール駆動部（第 1の主ロール駆動部）
W リング状体
発明を実施するための最良の形態
本発明のリングローリングミルおよびリング圧延方法の各実施形態について、図面 を参照しながら以下に説明する。
[第 1実施形態]
まず、図 1〜図 10Cを参照しながら、本発明の第 1実施形態を以下に説明する。本 実施形態のリングローリングミル 10は、図 1に示すように、互いに接近離間可能に設 けられた主ロール 11およびマンドレル 21を備えている。そして、その軸線回りに回転 駆動される主ロール 11の外周面と、その軸線回りに回転自在なマンドレル 21の外周 面との間にリング状体 Wの周部をその径方向に挟んだ状態で、リング状体 Wをその 周方向に回転させつつ前記周部を径方向に圧延する。 なお、リング状体 wは、溶解したインゴットを分塊鍛造し、その後、このインゴットに 貫通孔を形成することにより形成される。
[0022] リング状体 Wの軸線を間に挟んで主ロール 11およびマンドレル 21とは反対側の位 置には、リング状体 Wをその厚さ方向に挟み込む一対のアキシャルロール 41が、そ れらの回転軸線回りに回転駆動可能に設けられている。これらアキシャルロール 41 は、リング状体 Wの径方向に沿って進退可能に支持されて 、る。
主ロール 11は、その回転軸線が鉛直方向に沿った状態で、固定フレーム 12に、こ の回転軸線回りに回転駆動可能に支持されている。主ロール 11の外周面は、リング 状体 Wの外周面を支持して 、る。
[0023] マンドレル 21は、その回転軸線が主ロール 11の回転軸線と略平行をなした状態で 、可動フレーム 22に対して、この回転軸線回りに回転自在に支持されている。マンド レル 21の外周面は、リング状体 Wの内周面をその径方向外方に向けて押圧する。 可動フレーム 22は、マンドレル 21から主ロール 11に向力う方向に水平に延びる一 対の上側フレーム 23と、これらの上側フレーム 23の鉛直方向下方に設けられ、各上 側フレーム 23の延在方向と略平行に延出する一対の下側フレーム 24と、各上側フレ ーム 23および各下側フレーム 24間を連結する中側フレーム 25とを備えている。中側 フレーム 25は、各上側フレーム 23および各下側フレーム 24それぞれの、マンドレル 21が配設されている側の前端部とは反対側の各後端部同士を連結している。
[0024] 各上側フレーム 23および各下側フレーム 24の各前端部には、一対の上側フレー ム 23同士、および一対の下側フレーム 24同士をそれぞれ連結する図示されない架 橋フレームがそれぞれ配設されている。マンドレル 21の回転軸線方向両端部は、こ れら架橋フレームによってその軸線回りに回転自在に支持されて 、る。
[0025] 各上側フレーム 23は、中側フレーム 25に揷通されたピン 25aを中心として鉛直上 下方向に回動自在に支持されている。中側フレーム 25には、開閉シリンダ 26の基端 部が取り付けられている。シリンダ 26のロッド先端部は、上側フレーム 23の下面側に 取り付けられている。これにより、開閉シリンダ 26が進退駆動すると、各上側フレーム 23が、これら上側フレーム 23の前端部に設けられた前記架橋フレームおよびマンド レル 21とともに、ピン 25aを中心として鉛直上下方向に回動する。 [0026] 中側フレーム 25には、進退駆動シリンダ 27が設けられている。そして、進退駆動シ リンダ 27のロッド先端部力 主ロール 11を支持する固定フレーム 12に連結されてい る。よって、進退駆動シリンダ 27が進退駆動されると、中側フレーム 25に固定フレー ム 12からの反力が作用して、中側フレーム 25、上側フレーム 23、下側フレーム 24、 前記各架橋フレームを含む可動フレーム 22の全体がマンドレル 21とともに水平方向 に移動する。
[0027] 各下側フレーム 24は、これらのフレーム 24の延在方向と略平行に延在する一対の レール部 28に支持されている。各下側フレーム 24は、マンドレル 21から主ロール 11 に向かって水平方向に延びる一対の下側フレーム本体 29と、これら下側フレーム本 体 29の外表面のうち、互いに対向する内側側面とは反対側にある外側側面 29cの 長手方向両端部にそれぞれ設けられた第 1、第 2嵌合凸部 30、 31とを備えている。 すなわち、外側側面 29cの長手方向両端部のうち、マンドレル 21が配設されている 側の前端部に第 1嵌合凸部 30が設けられ、この前端部と反対側の後端部に第 2嵌 合凸部 31が設けられている。
[0028] 図 4および図 5に示すように、これらの第 1、第 2嵌合凸部 30、 31のそれぞれ力 一 対のレール部 28において互いに対向する内側側面に形成された溝部 28a内に摺動 可能に嵌め込まれることにより、下側フレーム 24がレール部 28に支持されている。 また、下側フレーム本体 29の外側側面 29cにおける長手方向両端部にそれぞれ 突設された各ピン 29aが、第 1、第 2嵌合凸部 30、 31のそれぞれに形成された孔に 嵌合されることにより、第 1、第 2嵌合凸部 30、 31がピン 29aを中心に回動自在に支 持されている。
[0029] 第 1嵌合凸部 30は、下側フレーム本体 29のピン 29aが嵌合されている部分と、レー ル部 28の溝部 28aに嵌め込まれている部分とがー体に形成されている。
図 2および図 5に示されるように、第 2嵌合凸部 31は、下側フレーム本体 29のピン 2 9aに回転自在に嵌合された上側嵌合凸部 31aと、この上側嵌合凸部 31aの下方に 配置されて、レール部 28の溝部 28aに摺動自在に嵌め込まれた下側嵌合凸部 31b とを備えている。
[0030] 下側嵌合凸部 31bの内部には、鉛直方向に進退可能な昇降シリンダ 32が設けら れている。このシリンダ 32のロッド 32aを介して、上側嵌合凸部 3 laと下側嵌合凸部 3 lbとが連結されている。昇降シリンダ 32のロッド 32aが、その伸展端と収縮端との中 間位置に位置しているとき、すなわち上側嵌合凸部 31aの下面と下側嵌合凸部 31b の上面との間に隙間が形成されているときに、下側フレーム本体 29の延在方向とレ ール部 28の延在方向とが平行になるとともに、主ロール 11の回転軸線とマンドレル 2 1の回転軸線とが平行になる。
[0031] この平行状態から、昇降シリンダ 32のロッド 32aが収縮すると、図 6および図 7に示 すように、上側嵌合凸部 31aの下面と下側嵌合凸部 31bの上面とが接触する。すると 、下側フレーム本体 29が、その外側側面 29cの前端部に設けられたピン 29aを中心 に、その後端部が鉛直下方に移動するように回動する。その結果、可動フレーム 22 の前記各架橋フレーム間に取り付けられたマンドレル 21の回転軸線力 このマンドレ ル 21の外周面のうち、鉛直上側の部分と主ロール 11の外周面との間の隙間力 鉛 直下側の部分と主ロール 11の外周面との間の隙間よりも小さくなるように傾く。
[0032] 逆に、前記平行状態から、各昇降シリンダ 32のロッド 32aが伸展すると、図 8に示す ように、上側嵌合凸部 3 laの下面と下側嵌合凸部 3 lbの上面との距離が大きくなる。 そして、図 9に示すように、下側フレーム本体 29が、その外側側面 29cの前端部に設 けられたピン 29aを中心に、その後端部が鉛直上方に移動するように回動する。その 結果、回動フレーム 22に取り付けられたマンドレル 21の回転軸線力 このマンドレル 21の外周面のうち、鉛直下側の部分と主ロール 11の外周面との間の隙間力 鉛直 上側の部分と主ロール 11の外周面との間の隙間よりも小さくなるように傾く。
以上より、マンドレル 21は、その外周面と主ロール 11の外周面との間の隙間寸法 力 この回転軸線方向の一方側と他方側とで異なるように、主ロール 11の回転軸線 に対して傾斜可能に支持される。
[0033] 本実施形態のリングローリングミル 10を用いたリング圧延方法について以下に説明 する。
まず、進退駆動シリンダ 27を後退させて、主ロール 11とマンドレル 21との間を離間 させるとともに、各アキシャルロール 41をリング状体 Wに対して後退させる。その状態 で、開閉シリンダ 26を伸展させ、上側フレーム 23をマンドレル 21とともに、中側フレ ーム 25に揷通されたピン 25aを中心に鉛直上方に向力つて回動させた後に、リング 状体 Wを配置する。その後、開閉シリンダ 26を収縮させることにより、上側フレーム 2 3をマンドレル 21とともに、ピン 25aを中心に鉛直下方に向けて回動させる。そして、 主ロール 11の外周面とリング状体 Wの外周面とを対向させるとともに、マンドレル 21 の外周面とリング状体 Wの内周面とを対向させる。
[0034] この際、一対のアキシャルロール 41を、リング状体 Wに向かって前進させ、これらァ キシャルロール 41の外周面によりリング状体 Wをその厚さ方向に挟み込むとともに、 進退駆動シリンダ 27を伸展させることにより、マンドレル 21を主ロール 11に対して接 近移動させ、その結果、これらマンドレル 21の外周面と主ロール 11の外周面との間 に、リング状体 Wの周部をその径方向に挟み込む。
[0035] 次に、主ロール 11および各アキシャルロール 41を、それぞれの回転軸線回りに回 転駆動させることにより、リング状体 Wをその周方向に回転させる。すると、マンドレル 21がその回転軸線回りに回転しながら、リング状体 Wの周部を全周にわたってその 径方向に圧延する。この圧延過程において、リング状体 Wの周部の径方向における 厚さが薄くなるに伴い、進退駆動シリンダ 27による固定フレーム 12への押圧力により 、徐々にマンドレル 21が主ロール 11の外周面に向けて前進移動する。さらに、この 圧延過程において、リング状体 Wが拡径されるに伴い、徐々にアキシャルロール 41 はリング状体 Wの径方向外方に向けて後退移動する。
[0036] この圧延過程において、必要に応じて、各昇降シリンダ 32を前記平行状態から伸 展または収縮させることにより、マンドレル 21の回転軸線を、その外周面と主ロール 1 1の外周面との間の隙間が、この回転軸線方向の一方側と他方側とで異なるように、 主ロール 11の回転軸線に対して傾斜させる。これにより、リング状体 Wに作用させる 押圧力をその軸線方向に沿って変えることができる。
なお、このリングローリングミル 10におけるマンドレル 21の揺動機構を利用して、リ ング状体 Wのテーパーを取り除くこともできる。これについて図 10A〜図 10Cを用い て説明する。図 10Aに示すように、リング状体 Wがその軸線に沿って厚み一定に正 常圧延できている場合に対し、リング状体 Wの素材形状にばらつきがあると、例えば 図 10Bに示すようにリング状体 Wにテーパーがついてしまう場合がある。このような場 合、図 IOCに示すように、マンドレル 21を主ロール 11に対して適宜の角度で傾けな 力 圧延を行うことで、リング状体 Wのテーパーを取り除くことができる。
[0037] 以上説明したように、本実施形態のリングローリングミル 10では、主ロール 11およ びマンドレル 21が互いに接近離間可能に設けられるとともに、主ロール 11の外周面 及びマンドレル 21の外周面間の隙間の寸法力 主ロール 11の回転軸線に沿った方 向で見た場合に鉛直上方側 (一方側)と鉛直下方側 (他方側)とで異なるように、マン ドレル 21を主ロール 11の回転軸線に対して傾斜支持する可動フレーム 22 (マンドレ ル傾斜支持機構)を備えた構成を採用した。さらに、可動フレーム 22が、マンドレル 2 1の上端及び下端を支持する各上側フレーム 23および各下側フレーム 24 (支持フレ ーム）と;これら上側フレーム 23および下側フレーム 24を傾動させる第 2嵌合凸部 31 (フレーム傾動機構)と;を備える構成を採用した。
この構成によれば、主ロール 11およびマンドレル 21によりリング状体 Wの周部に作 用させる押圧力を、この周部の周方向位置ごとのみならず、厚さ方向位置に沿って 異ならせることが可能になる。その結果、リング状体 Wの周部において圧延する部分 ごとで、つまり局所的に、前記押圧力を異ならせることができる。
[0038] 例えば、リング状体 Wをその周方向に回転させつつ圧延する過程において、このリ ング状体 Wがその周方向に一回転する間に、マンドレルの傾斜角度を複数回異なら せたり、一回転する間はマンドレルを同一の傾斜の角度に維持させたりすることが可 會 になる。
また、マンドレル 21が傾斜可能に支持されていることから、リング状体 Wの周部をそ の厚さ方向全域にわたって圧延カ卩ェする際に、このマンドレル 21を、その外周面と 主ロール 11の外周面との間の隙間がこの回転軸線方向の一方側が他方側よりも小 さくなるように傾けることにより、リング状体 Wの周部において、マンドレル 21の外周面 における前記回転軸線方向の一方側の部分に対向する部分をその全周にわたって 圧延した後に、このマンドレル 21を、前記隙間が前記回転軸線方向の他方側が前記 一方側よりも小さくなるように傾けて、リング状体 Wの周部において、マンドレル 21の 外周面における前記回転軸線方向の他方側の部分に対向する部分をその全周にわ たって圧延することが可能になる。 [0039] したがって、リング状体 Wの周部の厚さ方向全域をその全周にわたって圧延カロェ する際に、この周部をその厚さ方向において半分ずつの 2回に分けて、それぞれそ の全周にわたって圧延することによって、それぞれの圧延加工時におけるリング状体 Wの周部とマンドレル 21との接触面積を小さくして、このリング状体 Wの周部に作用 させる圧縮応力を高めることが可能になる。これにより、主ロール 11およびマンドレル 21を互いに接近させる駆動力を現行機種と同等に維持した状態で、リング状体 Wの 周部を径方向に圧延する加工量を大きくすることが可能になる。よって、リングローリ ングミル 10の圧延力卩ェ量増大化とコンパクトィ匕との双方を両立させることができる。さ らに、リング状体 Wをリングローリングミル 10から取り外すことなぐ周方向に回転させ ながら圧延カ卩ェすることができるので、加工の高効率ィ匕を図ることもできる。
[0040] [第 2実施形態]
続いて、図 11A〜図 15を参照しながら、本発明の第 2実施形態について以下に説 明する。なお、以下の説明においては、上記第 1実施形態との相違点を中心に説明 し、その他については上記第 1実施形態と同様であるとしてその説明を省略する。 上記第 1実施形態では可動フレーム 22の全体を鉛直上下方向に回動させることに よりマンドレル 21を傾けていたのに対し、本実施形態のリングローリングミル 110では 、上側フレーム 23に相当する部材 (以下、上側フレーム 123)のみを水平方向に平 行移動させることにより、マンドレル 21を傾ける点が特に異なっている。
[0041] 図 11Aに示すように、本実施形態のリングローリングミル 110は、本発明のマンドレ ル傾斜支持機構として傾動フレーム 122を備えて 、る。
この傾動フレーム 122は、マンドレル 21から主ロール 11に向力う方向に水平に延 びる一対の上側フレーム 123と、これらの上側フレーム 123の鉛直方向下方に設けら れ、各上側フレーム 123の延在方向に略平行に延出する一対の下側フレーム 124と 、各上側フレーム 123および各下側フレーム 124間を連結する中側フレーム 125とを 備えている。中側フレーム 125は、各上側フレーム 123および各下側フレーム 124そ れぞれの、マンドレル 21が配設されている前端部とは反対側の各後端部同士を連結 している。
なお、図 11A,図 12,図 13では、説明のために前記レール部 28の図示を省略して いる。後に続く第 3〜第 5実施形態も同様である。
[0042] 各上側フレーム 123および各下側フレーム 124の各前端部には、一対の上側フレ ーム 123同士、および一対の下側フレーム 124同士をそれぞれ連結する図示されな い架橋フレームがそれぞれ配設されている。マンドレル 21の回転軸線方向両端部は 、これら架橋フレームによって、鉛直軸線回りに回転自在に支持されている。
下側フレーム 124間の架橋フレーム（第 1のマンドレル支持部）は、マンドレル 21の 下端 (一端)を、定位置において、マンドレル 21の軸線と交差するとともに主ロール 1 1の回転軸線に対して捩れの位置にある水平軸線 (すなわち、図 11 Aの紙面に垂直 な軸線）回りに回転自在に支持している。また、各上側フレーム 123間の架橋フレー ム（第 2のマンドレル支持部）は、マンドレル 21の上端 (他端)を、マンドレル 21の回転 軸線と交差するとともに主ロール 11の回転軸線に対して捩れの位置にある水平軸線 (すなわち、図 11Aの紙面に垂直な軸線）回りに回転自在に支持して 、る。
[0043] マンドレル 21の支持構造の詳細について、図 14及び図 15を参照しながら説明す る。
各下側フレーム 124間の前記架橋フレームには、この架橋フレームに対して一体に 取り付けられた固定部 150と、この固定部 150に固定された水平軸 151と、この水平 軸 151に対して水平軸線 CL1回りに回動自在に取り付けられた回動部 153と、が設 けられている。
[0044] 固定部 150は、底壁 150aと、この底壁 150aの両端力も鉛直上方に向かって形成 された一対の側壁 150bとを備えている。各側壁 150bには、水平軸 151を揷通させ るための貫通孔 150blが水平方向に沿って形成されている。また、図 15に示すよう に、底壁 150aの上面は、水平軸線 CL1に垂直な断面で見た場合に円弧面 150al をなしている。
回動部 153は、前記各側壁 150b間に配置され、前記水平軸 151が挿通される貫 通孔 151aが水平方向に沿って形成された回動部本体 153aと、この回動部本体 15 3aの上端に形成された開口内部に設けられたスラスト軸受け 153b及びアキシャル 軸受け 153cとを備えている。スラスト軸受け 153bはマンドレル 21によるスラスト荷重 を支持し、アキシャル軸受け 153cはマンドレル 21に作用する曲げ荷重を支持する。 これらスラスト軸受け 153b及びアキシャル軸受け 153cにより、マンドレル 21の下端 は、その軸線回りに回動自在に支持されている。
[0045] 図 15に示すように、回動部本体 153aの下面は、水平軸線 CL1に垂直な断面で見 た場合に、前記円弧面 150alに対して一定の隙間を形成する円弧面 153alをなし ており、回動部本体 153aの回動時に固定部 150に対して干渉しないようになってい る。したがって、マンドレル 21のスラスト荷重及び曲げ加重は、スラスト軸受け 153b 及びアキシャル軸受け 153c、回動部本体 153a、水平軸 151、各側壁 150b、そして 各下側フレーム 124間の前記架橋フレームへと伝達される。
[0046] また、各上側フレーム 123間の前記架橋フレームには、この架橋フレームに対して 一体に取り付けられた固定部 160と、この固定部 160に固定された水平軸 161と、こ の水平軸 161に対して水平軸線 CL2回りに回動自在に取り付けられた回動部 163と 、が設けられている。
[0047] 固定部 160は、上壁 160aと、この上壁 160aの両端力も鉛直下方に向かって形成 された一対の側壁 160bとを備えている。各側壁 160bには、水平軸 161を揷通させ るための貫通孔 160blが水平方向に沿って形成されている。また、図 15に示すよう に、上壁 160aの下面は、水平軸線 CLに垂直な断面で見た場合に円弧面 160alを なしている。
回動部 163は、前記各側壁 160b間に配置され、前記水平軸 161が挿通される貫 通孔 161aが水平方向に沿って形成された回動部本体 163aと、この回動部本体 16 3aの下端に形成された開口内部に設けられたアキシャル軸受け 163cとを備えてい る。アキシャル軸受け 163cは、マンドレル 21に作用する曲げ荷重を支持する。この アキシャル軸受け 163cにより、マンドレル 21の上端はその軸線回りに回動自在に支 持されている。
[0048] 図 15に示すように、回動部本体 163aの上面は、水平軸線 CL2に垂直な断面で見 た場合に、前記円弧面 160alに対して一定の隙間を形成する円弧面 163alをなし ており、回動部本体 163aの回動時に固定部 160に対して干渉しないようになってい る。したがって、マンドレル 21への曲げカ卩重は、アキシャル軸受け 163c、回動部本 体 163a、水平軸 161、各側壁 160b、そして各上側フレーム 123間の前記架橋フレ ームへと伝達される。
[0049] そして、マンドレル 21の下端を支持する前記固定部 150は、前記各下側フレーム 1 24間に配置された架橋フレームとともに定位置に固定され、一方、マンドレル 21の 上端を支持する前記固定部 160は、前記各上側フレーム 123間に配置された架橋 フレームとともに水平方向に移動するので、図 15の矢印〖こ示すよう〖こ、マンドレル 21 はその軸線回りに回動自在な状態を維持しながらも、主ロール 11に対して接近離間 するように揺動可能となって 、る。
[0050] 図 11A及び図 11Bに示すように、本実施形態のリングローリングミル 110には、上 側フレーム 123間の架橋フレーム（第 2のマンドレル支持部）を前記主ロール 11に対 して接近離間させる駆動部 170 (第 1のマンドレル駆動部）を備えている。
この駆動部 170は、各下側フレーム 124上の定位置に固定された各中側フレーム 125間に架設されてかつ前記水平軸線 CLl, CL2と平行をなす水平軸線 CL3を有 する偏心軸 171と;この偏心軸 171と前記各上側フレーム 123間の架橋フレームとの 間を連結する各上側フレーム 123 (第 1の連結フレーム）と;偏心軸 171を水平軸線 C L3回りに回転させる図示しない回転駆動部と；を備えて 、る。
偏心軸 171の両端には、水平軸線 CL3に対して平行をなすとともに偏心量 d分だ け偏心した位置に突設されたピン 172がそれぞれ設けられている。
[0051] 以上説明の構成を有する本実施形態のリングローリングミル 110を用いたリング圧 延方法について以下に説明する。
まず、リング状体 Wの周部の下端側を上端側よりも強 、押圧力で圧延する場合に は、前記回転駆動部を起動させて偏心軸 171を一方向に回転させる。すると、図 12 に示すように、各上側フレーム 123が紙面右側にスライドするため、これら上側フレー ム 123間に架設された架橋フレームも紙面右側に移動する。その結果、マンドレル 2 1の上端も紙面右側に移動する。このようにしてマンドレル 21を所望の角度に傾けた 状態で前記回転駆動部を停止させることにより、図 12に示すように、マンドレル 21の 外周面及び主口ール 11の外周面間の隙間が、主ロール 11の回転軸線に沿つた方 向で見た場合に上側（一方側)よりも下側 (他方側）の方が狭くなるように、マンドレル 21を主ロール 11の回転軸線に対して傾斜支持することができる。 [0052] また、リング状体 Wの周部の上端側を下端側よりも強 、押圧力で圧延する場合には 、前記回転駆動部を起動させて偏心軸 171を逆方向に回転させる。すると、図 13に 示すように、各上側フレーム 123が紙面左側にスライドするため、これら上側フレーム 123間に架設された架橋フレームも紙面左側に移動する。その結果、マンドレル 21 の上端も紙面左側に移動する。このようにしてマンドレル 21を所望の角度に傾けた 状態で前記回転駆動部を停止させることにより、図 13に示すように、マンドレル 21の 外周面及び主口ール 11の外周面間の隙間が、主ロール 11の回転軸線に沿つた方 向で見た場合に下側（一方側)よりも上側 (他方側）の方が狭くなるように、マンドレル 21を主ロール 11の回転軸線に対して傾斜支持することができる。
なお、マンドレル 21の傾斜を固定させた状態での、主ロール 11へのマンドレル 21 の接近離間動作は、前記進退駆動シリンダ 27を進退駆動させて傾動フレーム 122 全体を紙面左右側に水平移動させることで行える。
[0053] 以上説明のように、本実施形態のリングローリングミル 110によれば、上記第 1実施 形態のリングローリングミル 10と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、本実 施形態のリングローリングミル 110によれば、主ロール 11およびマンドレル 21によりリ ング状体 Wの周部に作用させる押圧力を、この周部の周方向位置ごとのみならず、 厚さ方向位置に沿っても異ならせることが可能になる。
[0054] [第 3実施形態]
続いて、図 16〜図 18を参照しながら、本発明の第 3実施形態について以下に説明 する。なお、以下の説明においては、上記第 2実施形態との相違点を中心に説明し、 その他については上記第 2実施形態と同様であるとしてその説明を省略する。
上記第 2実施形態では、偏心軸 171の回転によって各上側フレーム 123をスライド させていたのに対し、本実施形態のリングローリングミル 210では、上側フレーム 123 に相当する部材 (以下、上側フレーム 223)を水平方向に伸縮させることにより、マン ドレル 21を傾ける点が特に異なっている。
[0055] 図 16に示すように、本実施形態のリングローリングミル 210は、各下側フレーム 124 上の定位置にそれぞれ固定された基部をなす一対の中側フレーム 225と;これら中 側フレーム 225間に架設されて前記水平軸線 CL1, CL2と平行な軸線 CL5を有す る軸体 271と；この軸体 271に対して回動自在に連結され、マンドレル 21から主ロー ル 11に向力 方向に水平に延びる一対の上側フレーム 223と；を備えて!/、る。
[0056] 各上側フレーム 223は、それぞれ、軸体 271に対して回転自在に取り付けられた固 定側フレーム 223aと；この固定側フレーム 223aの先端に対して水平方向にスライド 移動可能に取り付けられたスライド側フレーム 223bと；このスライド側フレーム 223b を固定側フレーム 223aに対して水平方向に沿って接近離間させるスライド駆動部 2 70と；を備えている。
各スライド側フレーム 223bの前端部間には、これらの間を連結する図示されない架 橋フレームが配設されている。マンドレル 21の回転軸線方向上端部は、この架橋フ レームによって、鉛直軸線回りに回転自在に支持されて 、る。
なお、本実施形態では、各固定側フレーム 223aが本発明の基部を構成し、スライ ドフレーム 223bが本発明の第 2の連結フレームを構成している。
[0057] 以上説明の構成を有する本実施形態のリングローリングミル 210を用いたリング圧 延方法について以下に説明する。
まず、リング状体 Wの周部の下端側を上端側よりも強 、押圧力で圧延する場合に は、スライド駆動部 270を伸展させて各スライド側フレーム 223bを紙面右側にスライ ドさせる。すると、これらスライド側フレーム 223b間に架設された架橋フレームも紙面 右側に移動する。その結果、マンドレル 21の上端も紙面右側に移動する。このように してマンドレル 21を所望の角度に傾けた状態でスライド駆動部 270を停止させること により、図 17に示すように、マンドレル 21の外周面及び主ロール 11の外周面間の隙 間力 主ロール 11の回転軸線に沿った方向で見た場合に上側（一方側）よりも下側（ 他方側）の方が狭くなるように、マンドレル 21を主ロール 11の回転軸線に対して傾斜 支持することができる。
[0058] また、リング状体 Wの周部の上端側を下端側よりも強 、押圧力で圧延する場合には 、スライド駆動部 270を収縮させて各スライド側フレーム 223bを紙面左側にスライドさ せる。すると、これらスライド側フレーム 223b間に架設された架橋フレームも紙面左 側に移動する。その結果、マンドレル 21の上端も紙面左側に移動する。このようにし てマンドレル 21を所望の角度に傾けた状態でスライド駆動部 270を停止させることに より、図 18に示すように、マンドレル 21の外周面及び主ロール 11の外周面間の隙間 力 主ロール 11の回転軸線に沿った方向で見た場合に下側（一方側）よりも上側 (他 方側）の方が狭くなるように、マンドレル 21を主ロール 11の回転軸線に対して傾斜支 持することができる。
なお、マンドレル 21の傾斜を固定させた状態での、主ロール 11へのマンドレル 21 の接近離間動作は、前記進退駆動シリンダ 27を進退駆動させて傾動フレーム 122 全体を紙面左右側に水平移動させることで行える。
[0059] 以上説明のように、本実施形態のリングローリングミル 210によれば、上記第 2実施 形態のリングローリングミル 110と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、本 実施形態のリングローリングミル 210によれば、主ロール 11およびマンドレル 21によ りリング状体 Wの周部に作用させる押圧力を、この周部の周方向位置ごとのみならず 、厚さ方向位置に沿っても異ならせることが可能になる。
[0060] [第 4実施形態]
続いて、図 19〜図 21を参照しながら、本発明の第 4実施形態について以下に説明 する。なお、以下の説明においては、上記第 2実施形態との相違点を中心に説明し、 その他については上記第 2実施形態と同様であるとしてその説明を省略する。
上記第 2実施形態では、マンドレル 21側を揺動させていたのに対し、本実施形態 のリングローリングミル 310では、主ロール 11側を揺動させる点が特に異なっている。
[0061] 図 19に示すように、本実施形態のリングローリングミル 310は、マンドレル 21の外周 面及び主口ール 11の外周面間の隙間の寸法が、マンドレル 21の回転軸線に沿った 方向で見た場合に鉛直方向上側 (一方側)と鉛直方向下側 (他方側)とで異なるよう に、主ロール 11をマンドレル 21の回転軸線に対して傾斜支持する主ロール傾斜支 持機構を備えている。
この主ロール傾斜支持機構は、主ロール 11の下端 (一端)を定位置に回転自在に 支持する球面軸受け 320 (第 1の主ロール支持部）と、主ロール 11の上端 (他端)を 回転自在に支持する上部軸受け 330 (第 2の主ロール支持部）と、上部軸受け 330を マンドレル 21に対して接近離間させる主ロール駆動部 340 (第 1の主ロール駆動部） とを備えている。 [0062] また、本実施形態のリングローリングミル 310は、主ロール 11を回転させる駆動力を 発生させる主ロール駆動源 350と、この主ロール駆動源 350からの回転駆動力を主 ロール 11に伝達する伝達部 360と、これら主ロール駆動源 350及び伝達部 360が据 え付けられる基台 370と、をさらに備えている。
伝達部 360内には、主ロール駆動源 350からの回転駆動力を伝達するための歯車 機構 361と、主ロール 11がマンドレル 21に対して接近離間する方向に揺動可能なよ うに主ロール 11の下端を支持する前記球面軸受け 320とが設けられて 、る。歯車機 構 361と主ロール 11の下端との間は、傘歯車 362, 363を介して連結されており、主 ロール駆動源 350からの回転駆動力力 歯車機構 361、傘歯車 362, 363、そして 主ロール 11へと伝達される。この回転駆動力伝達時に主ロール 11が揺動しても傘歯 車 362, 363間の嚙み合いが適切に保たれるように、前記歯車機構 361には、図示 されな 、橈み継ぎ手が設けられて 、る。
[0063] 前記主ロール駆動部 340は、前記固定フレーム 12と前記上部軸受け 330との間に 設けられた油圧シリンダであり、自らが伸縮動作を行うことによって固定フレーム 12に 対して主ロール 11を接近離間させるようになつている。前述のように、主ロール 11の 下端は球面軸受け 320上に揺動自在に支持されているため、主ロール駆動部 340 を駆動させることにより、定位置に固定されたマンドレル 21に対して接近離間するよう に、主ロール 11を、紙面に垂直な水平軸線 CL6回りに傾動させることが可能となって いる。水平軸線 CL6は、主ロール 11の軸線と交差してかつマンドレル 21の軸線と捻 れの位置にある。
[0064] 以上説明の構成を有する本実施形態のリングローリングミル 310を用いたリング圧 延方法について以下に説明する。
まず、リング状体 Wの周部の上端側を下端側よりも強 、押圧力で圧延する場合に は、主ロール駆動部 340を駆動してこれを伸展させることで、主ロール 11を水平軸線 CL6回りに紙面右側に傾動させる。このようにして主ロール 11を所望の角度に傾け た状態で主ロール駆動部 340を停止させることにより、図 20に示すように、マンドレル 21の外周面及び主ロール 11の外周面間の隙間が、主ロール 11の回転軸線に沿つ た方向で見た場合に下側 (一方側)よりも上側 (他方側)の方が狭くなるように、マンド レル 21を主ロール 11の回転軸線に対して傾斜支持することができる。
[0065] また、リング状体 Wの周部の下端側を上端側よりも強 、押圧力で圧延する場合には 、主ロール駆動部 340を駆動してこれを収縮させることで、主ロール 11を水平軸線 C L6回りに紙面左側に傾動させる。このようにして主ロール 11を所望の角度に傾けた 状態で主ロール駆動部 340を停止させることにより、図 21に示すように、マンドレル 2 1の外周面及び主ロール 11の外周面間の隙間力 主ロール 11の回転軸線に沿つた 方向で見た場合に上側（一方側)よりも下側 (他方側）の方が狭くなるように、マンドレ ル 21を主ロール 11の回転軸線に対して傾斜支持することができる。
なお、主ロール 11の傾斜を固定させた状態での、主ロール 11へのマンドレル 21の 接近離間動作は、前記進退駆動シリンダ 27を進退駆動させてマンドレル 21の支持 構造全体を紙面左右側に水平移動させることで行える。
[0066] 以上説明のように、本実施形態のリングローリングミル 310によれば、上記第 2実施 形態のリングローリングミル 110と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、本 実施形態のリングローリングミル 310によれば、主ロール 11およびマンドレル 21によ りリング状体 Wの周部に作用させる押圧力を、この周部の周方向位置ごとのみならず 、厚さ方向位置ごとでも異ならせることが可能になる。
[0067] [第 5実施形態]
続いて、図 22〜図 24を参照しながら、本発明の第 5実施形態について以下に説明 する。なお、以下の説明においては、上記第 4実施形態との相違点を中心に説明し、 その他については上記第 4実施形態と同様であるとしてその説明を省略する。
上記第 4実施形態では、主ロール 11の上端側を揺動させていたのに対し、本実施 形態のリングローリングミル 410では、主ロール 11の下端側を揺動させる点が特に異 なっている。
[0068] 図 22に示すように、本実施形態のリングローリングミル 410は、マンドレル 21の外周 面及び主口ール 11の外周面間の隙間の寸法が、マンドレル 21の回転軸線に沿った 方向で見た場合に鉛直方向上側 (一方側)と鉛直方向下側 (他方側)とで異なるよう に、主ロール 11をマンドレル 21の回転軸線に対して傾斜支持する主ロール傾斜支 持機構を備えている。 この主ロール傾斜支持機構は、主ロール 11の上端 (一端)を定位置に回転自在に 支持する支持ピン 420 (第 1の主ロール支持部）と、主ロール 11の下端 (他端)を回転 自在に支持する球面軸受け 430 (第 2の主ロール支持部）と、球面軸受け 430をマン ドレル 21に対して接近離間させる主ロール駆動部 440 (第 1の主ロール駆動部）とを 備えている。
[0069] 支持ピン 420は、主ロール 11の軸線と交差してかつマンドレル 21の軸線と捻れの 位置にある水平軸線 CL7 (図 22の紙面に垂直な軸線）回りに傾動可能なように、主 ロール 11の上端を支持して 、る。
本実施形態の基台 370には、この基台 370を一方向に沿って走行可能に支持する 車輪 371が設けられている。したがって、前記主ロール駆動源 350及び前記伝達部 360は、基台 370と共に一体になつて図 22の紙面左右方向に移動する。
[0070] 主ロール駆動部 440は、定位置に据え付けられたアンカー 441と、このアンカー 44 1及び主ロール駆動源 350間に設けられた油圧シリンダ 442とを備えており、油圧シ リンダ 442が伸縮動作を行うことによって主ロール駆動源 350と伝達部 360と基台 37 0とを、図 22の紙面左右方向に移動させる。前述のように、主ロール 11の上端は支 持ピン 420によって揺動自在に支持されているため、主ロール駆動部 440を駆動さ せることにより、定位置に固定されたマンドレル 21に対して接近離間するように、主口 ール 11を、水平軸線 CL7回りに傾動させることが可能となって ヽる。
[0071] 以上説明の構成を有する本実施形態のリングローリングミル 410を用いたリング圧 延方法について以下に説明する。
まず、リング状体 Wの周部の下端側を上端側よりも強 、押圧力で圧延する場合に は、主ロール駆動部 440を駆動して油圧シリンダ 442を伸展させることで、主ロール 1 1を水平軸線 CL7回りに紙面右側に傾動させる。このようにして主ロール 11を所望の 角度に傾けた状態で主ロール駆動部 440を停止させることにより、図 23に示すように 、マンドレル 21の外周面及び主ロール 11の外周面間の隙間が、主ロール 11の回転 軸線に沿った方向で見た場合に上側 (一方側)よりも下側 (他方側)の方が狭くなるよ うに、マンドレル 21を主ロール 11の回転軸線に対して傾斜支持することができる。
[0072] また、リング状体 Wの周部の上端側を下端側よりも強 、押圧力で圧延する場合には 、主ロール駆動部 440を駆動して油圧シリンダ 442を収縮させることで、主ロール 11 を水平軸線 CL7回りに紙面左側に傾動させる。このようにして主ロール 11を所望の 角度に傾けた状態で主ロール駆動部 440を停止させることにより、図 24に示すように 、マンドレル 21の外周面及び主ロール 11の外周面間の隙間が、主ロール 11の回転 軸線に沿った方向で見た場合に下側 (一方側)よりも上側 (他方側)の方が狭くなるよ うに、マンドレル 21を主ロール 11の回転軸線に対して傾斜支持することができる。 なお、主ロール 11の傾斜を固定させた状態での、主ロール 11へのマンドレル 21の 接近離間動作は、前記進退駆動シリンダ 27を進退駆動させてマンドレル 21の支持 構造全体を紙面左右側に水平移動させることで行える。
[0073] 以上説明のように、本実施形態のリングローリングミル 410によれば、上記第 4実施 形態のリングローリングミル 310と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、本 実施形態のリングローリングミル 410によれば、主ロール 11およびマンドレル 21によ りリング状体 Wの周部に作用させる押圧力を、この周部の周方向位置ごとのみならず 、厚さ方向位置ごとでも異ならせることが可能になる。
[0074] なお、以上説明の各実施形態にお!、て示した各構成部材の諸形状や組み合わせ 等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求に基づき 種々変更可能である。
例えば、上記第 1実施形態では、アキシャルロール 41をその回転軸線回りに回転 駆動可能に支持した構成を示した力 これに代えて、アキシャルロール 41を回転自 在に支持し、リング状体 Wが主ロール 11およびマンドレル 21によりその周方向に回 転されるのに従って回転するようにしてもょ 、。
また、上記第 1〜第 5の実施形態では、マンドレル 21又は主ロール 11の何れか一 方のみを他方に対して傾動させるものとした力 これに限らず、マンドレル 21又は主 ロール 11の双方を傾動させるようにしてもよ!、。
[0075] また、上記第 2,第 3実施形態では、マンドレル 21の上端支持部のみを揺動させた 力 これに限らず、マンドレル 21の上端支持部 (第 3のマンドレル支持部)及び下端 支持部（第 4のマンドレル支持部）の双方をそれぞれ独立に、主ロール 11に対して接 近離間させる駆動機構 (第 2のマンドレル駆動部)を採用してもよい。 また、上記第 4,第 5実施形態では、主ロール 11の上端支持部または下端支持部 の何れか一方のみを揺動させたが、これに限らず、主ロール 11の上端支持部 (第 1 の主ロール支持部)及び下端支持部 (第 2の主ロール支持部）の双方をそれぞれ独 立に、マンドレル 21に対して接近離間させる駆動機構 (第 2の主ロール駆動部）を採 用してちょい。
産業上の利用可能性
主ロールおよびマンドレルがリング状体の周部に作用させる押圧力を、リング状体 の周部にお 、て局所的に異ならせることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 互いに接近離間可能に設けられた主ロールおよびマンドレルが備えられ、回転駆 動される前記主ロールの外周面と、回転自在な前記マンドレルの外周面との間にリン グ状体の周部をこのリング状体の径方向に挟んだ状態で、前記リング状体をその周 方向に沿って回転させながら前記周部を前記径方向に圧延するリングローリングミル であって、
前記マンドレルの外周面及び前記主ロールの外周面間の隙間力 前記主ロールの 回転軸線に沿った方向で見た場合に一方側と他方側とで異なるように、前記マンドレ ルを前記主ロールの回転軸線に対して傾斜支持するマンドレル傾斜支持機構を更 に備える
ことを特徴とするリングローリングミル。
[2] 請求項 1に記載のリングローリングミルであって、
前記マンドレル傾斜支持機構が、
前記マンドレルの上端及び下端を支持する支持フレームと；
この支持フレームを傾動させるフレーム傾動機構と；
を備える。
[3] 請求項 1に記載のリングローリングミルであって、
前記マンドレル傾斜支持機構が、
前記マンドレルの一端を定位置に回転自在に支持する第 1のマンドレル支持部と； 前記マンドレルの他端を回転自在に支持する第 2のマンドレル支持部と； 前記第 2のマンドレル支持部を前記主ロールに対して接近離間させる第 1のマンド レル駆動部と；
を備える。
[4] 請求項 3に記載のリングローリングミルであつて、
前記第 1のマンドレル駆動部が、
定位置に固定された偏心軸と；
この偏心軸及び前記第 1のマンドレル支持部間を連結する第 1の連結フレームと； 前記偏心軸を回転させる回転駆動部と； を備える。
[5] 請求項 3に記載のリングローリングミルであつて、
前記第 1のマンドレル駆動部が、
定位置に固定された基部と；
この基部及び前記第 1のマンドレル支持部間を連結する第 2の連結フレームと； この第 2の連結フレームを前記基部に対して相対移動させるスライド駆動部と； を備える。
[6] 請求項 1に記載のリングローリングミルであって、
前記マンドレル傾斜支持機構が、
前記マンドレルの一端を回転自在に支持する第 3のマンドレル支持部と； 前記マンドレルの他端を回転自在に支持する第 4のマンドレル支持部と； 前記第 3のマンドレル支持部及び前記第 4のマンドレル支持部の双方をそれぞれ 独立に、前記主ロールに対して接近離間させる第 2のマンドレル駆動部と； を備える。
[7] 互いに接近離間可能に設けられた主ロールおよびマンドレルが備えられ、回転駆 動される前記主ロールの外周面と、回転自在な前記マンドレルの外周面との間にリン グ状体の周部をこのリング状体の径方向に挟んだ状態で、前記リング状体をその周 方向に沿って回転させながら前記周部を前記径方向に圧延するリングローリングミル であって、
前記マンドレルの外周面及び前記主ロールの外周面間の隙間力 前記マンドレル の回転軸線に沿った方向で見た場合に一方側と他方側とで異なるように、前記主口 ールを前記マンドレルの回転軸線に対して傾斜支持する主ロール傾斜支持機構を 更に備える
ことを特徴とするリングローリングミル。
[8] 請求項 7に記載のリングローリングミルであつて、
前記主ロール傾斜支持機構が、
前記主ロールの一端を定位置に回転自在に支持する第 1の主ロール支持部と； 前記主ロールの他端を回転自在に支持する第 2の主ロール支持部と； 前記第 2の主ロール支持部を前記マンドレルに対して接近離間させる第 1の主ロー ル駆動部と；
を備える。
[9] 請求項 7に記載のリングローリングミルであつて、
前記主ロール傾斜支持機構が、
前記主ロールの一端を回転自在に支持する第 1の主ロール支持部と； 前記主ロールの他端を回転自在に支持する第 2の主ロール支持部と； 前記第 1の主ロール支持部及び前記第 2の主ロール支持部の双方をそれぞれ独 立に、前記マンドレルに対して接近離間させる第 2の主ロール駆動部と； を備える。
[10] 互いに接近離間可能に設けられた主ロールおよびマンドレル間にリング状体の周 部をこのリング状体の径方向に挟んだ状態で、前記リング状体をその周方向に沿つ て回転させながら前記周部を前記径方向に圧延するリング圧延方法であって、 前記マンドレルの外周面と前記主ロールの外周面との間の隙間力 前記主ロール の回転軸線に沿った方向で見た場合に一方側と他方側とで異なるように、前記マン ドレルを前記主ロールの回転軸線に対して傾斜支持する工程を含む
ことを特徴とするリング圧延方法。
[11] 請求項 10に記載のリング圧延方法であって、
前記隙間の前記一方側が前記他方側よりも小さくなるように前記マンドレルを傾け て前記リング状体の前記周部を圧延する工程と、
前記隙間の前記他方側が前記一方側よりも小さくなるように前記マンドレルを傾け て前記リング状体の前記周部を圧延する工程と、
を含む。
[12] 互いに接近離間可能に設けられた主ロールおよびマンドレル間にリング状体の周 部をこのリング状体の径方向に挟んだ状態で、前記リング状体をその周方向に沿つ て回転させながら前記周部を前記径方向に圧延するリング圧延方法であって、 前記マンドレルの外周面と前記主ロールの外周面との間の隙間力 前記主ロール の回転軸線に沿った方向で見た場合に一方側と他方側とで異なるように、前記主口 ールを前記マンドレルの回転軸線に対して傾斜支持する工程を含む
ことを特徴とするリング圧延方法。
請求項 12に記載のリング圧延方法であって、
前記隙間の前記一方側が前記他方側よりも小さくなるように前記主ロールを傾けて 前記リング状体の前記周部を圧延する工程と、
前記隙間の前記他方側が前記一方側よりも小さくなるように前記主ロールを傾けて 前記リング状体の前記周部を圧延する工程と、
を含む。
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