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WO1994018036A1 - Fernbedienbare sicherungseinrichtung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Fernbedienbare sicherungseinrichtung für ein kraftfahrzeug Download PDF

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Publication number
WO1994018036A1
WO1994018036A1 PCT/DE1994/000147 DE9400147W WO9418036A1 WO 1994018036 A1 WO1994018036 A1 WO 1994018036A1 DE 9400147 W DE9400147 W DE 9400147W WO 9418036 A1 WO9418036 A1 WO 9418036A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
code
rolling code
unlocking
signal
rolling
Prior art date
Application number
PCT/DE1994/000147
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rodney Phillip Linton
Janis Eglinsch-Veglinsch
Wolfgang Matuschek
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to AU60371/94A priority Critical patent/AU6037194A/en
Publication of WO1994018036A1 publication Critical patent/WO1994018036A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • G07C2009/0023—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks with encription of the transmittted data signal
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    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00238—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks the transmittted data signal containing a code which is changed
    • G07C2009/00253—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks the transmittted data signal containing a code which is changed dynamically, e.g. variable code - rolling code
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    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of the main claim.
  • Known devices generally include the closing devices of the vehicle doors and control devices for controlling the function of essential vehicle components, such as the starter, the gasoline pump, the injection system or the central engine control device. Commissioning of a vehicle secured in this way is not possible even if an unauthorized person has entered the vehicle interior and has short-circuited the ignition.
  • the security device is typically actuated with the aid of a remote control, which, for example, generates coded radio-frequency or infrared signals.
  • a weak point of these known devices is that they can be avoided by unauthorized recording of the code signal transmitted between the vehicle key and the vehicle. Once recorded, the control signals can be reproduced in any manner, and thus also allow an unauthorized user to put the vehicle into operation.
  • the invention has for its object to provide a remote control security device that avoids that an unauthorized start-up of a vehicle is possible by simply recording and playing back an unlocking signal.
  • a device with the characterizing features of the main claim In a security device according to the invention, the unlocking code transmitted between the remote control key and the vehicle is changed each time the security device is actuated. The change takes place in the remote control key and in the receiving device arranged in the vehicle in the same way.
  • the advantage of continuously changing the unlocking code is that unlocking the vehicle using a code recorded during a previous unlocking process is not possible. A recorded code would be identical to that used in the last previous unlocking process, but the receiving device arranged in the vehicle would always expect a code that was changed compared to the previous one. If the same code were used again, it would therefore not react.
  • the evaluation unit which receives the unlocking code in such a way that it allows unlocking even if the code received differs from the expected code by a predetermined number of operations.
  • the number of actuation processes by which the unlocking code emitted by the remote control and the unlocking code expected by the evaluation unit may differ from one another is in the range from 100 to 500, preferably 250.
  • FIG. 1 shows a basic diagram of the proposed security device
  • FIG. 2 shows a block diagram of the transmitting and receiving device
  • FIG. 3 shows a flow chart of the code checking process.
  • a remote control 8 in the form of a remote control key and an evaluation unit 4 arranged in the vehicle to be secured, which receives signals emitted by the remote control key 8 via an antenna 6.
  • the key 8 is composed of a handle housing 10 and a key blade 12 emerging therefrom. However, the latter can also be missing or implemented in a separate key.
  • the handle housing 10 hereinafter simply referred to as the housing, are located to produce an unlocking signals a signal generating device 14, and an antenna 38 for radiating the generated signals.
  • the evaluation unit 4 arranged in the vehicle to be secured is connected on the output side to the door locking device 24 and further devices which are elementary for the function of the vehicle, for example the starter 26 and / or the gasoline pump 28 and / or the injection system 30. Of course, others can also or further vehicle devices can be connected to the evaluation unit.
  • the arrangement shown in Figure 1 is known per se and will therefore not be described further.
  • Figure 3 illustrates the principle of operation of the safety device according to the invention.
  • the signal generating device 14 arranged in the housing 10 of the key 8 has a device 32 for generating a fixed code, a device 34 for generating a rolling code and an encryption device 36.
  • the fixed code generating device 32 is one Storage.
  • the fixed code can be, for example, a 16-bit binary code individually assigned to each individual vehicle.
  • the generating device 34 contains a circuit for generating a rolling code. This can also be a 16-bit binary code.
  • the output signals of the code generating devices 32, 34 are fed to an encryption unit 36.
  • an encryption unit 36 By linking the fixed code F obtained and the received rolling code R, it generates an encrypted unlocking signal.
  • the encryption takes place in such a way that it is not possible in a simple manner from the unlocking code to recognize the change rule on which the rolling code generated in the unit 34 is based. This is achieved in particular by a suitable logical combination of the signals, preferably by an AND or an EXOR combination or a combination of these logical combinations with arithmetic or logical operations.
  • the output signal of the encryption device 36 is fed to a transmission device, not shown, which emits it via the antenna 38 arranged in the housing 10.
  • the encrypted unlocking signal is received on the vehicle side by the antenna 6 and fed to a decryption device 40.
  • This is part of the evaluation unit 4. It is designed to match the encryption device 36 to undo the encryption process.
  • the decryption device 40 in turn generates the fixed code F contained therein and the rolling code R contained therein from the received unlocking signal. Via lines 42, 44 it leads the first of a device 46 for checking the fixed code, the second of a device 48 for checking the rolling codes too. All elements 42 to 48 are also part of the evaluation unit 4. So that the security device enables vehicle operation, both the fixed code F and the rolling code R must be found to be in order.
  • the checking device 46 checks whether the fixed code F supplied by the decryption device 40 has one in the evaluation device 4, for example in a memory 45 existing reference fixed code F matches. If this is the case, it issues an approval signal to carry out the subsequent logical operations.
  • the checking device 48 checks whether the rolling code obtained differs in a predetermined manner from the rolling code R obtained during the last permissible unlocking, which for this purpose is stored in a memory 47, for example is stored, differentiates in a predetermined manner. In a particularly simple embodiment of the security device according to the invention, this check consists in examining whether the difference between the rolling code R currently received and the R N last used before has the value one. If the result of the test is positive, the test device 48 generates an approval signal in order to initiate the further logical operations for releasing the vehicle from operation.
  • the evaluation unit 4 interprets the unlocking signal received as a signal generated by an authorized user and unlocks the security device. If, on the other hand, one or both of the signals emitted by the testing devices 46, 48 is not an approval signal, the evaluation unit 4 interprets the unlocking signal received as an unauthorized signal and maintains the vehicle lock. Unlocking the vehicle is therefore in particular not possible with a simple copy of the signal used in the previous unlocking.
  • a resynchronization is achieved in the event of a desynchronization by the switch 20 arranged on the key 8 being actuated a predetermined number of times within a predetermined period of time.
  • the switch 20 for a new synchronization must be activated five times within a period of 10 seconds.
  • the fixed code F is checked in unchanged form by the test device 46.
  • the rolling code R is updated in an unchanged form each time the switch 20 is operated in accordance with the predetermined formation rule, in the simplest case by incrementing by one.
  • FIG. 3 shows a flow chart of the code check in the evaluation unit 4.
  • the evaluation unit 4 After decoding the received unlocking signal in the decryption device 40 in step 58, the evaluation unit 4 first checks in step 59 whether the fixed code F transmitted with the unlocking signal is OK. If this is not the case, it waits for the next signal F, R to be unlocked. If the result of the fixed code check in step 59 is positive, a check is carried out in step 60 as to whether the received rolling code component R of the unlocking signal lies in the range between the rolling code R N used in the last unlocking and the rolling code R N + K m: ' - t ⁇ he ordinal number N + K. If the rolling codes can be understood as numbers corresponding to their ordinal number, this check is mathematically as follows: R N ⁇ R ⁇ R N + K? Is the rolling code in the predefined area
  • step 74 the evaluation unit replaces the rolling code RJJ resulting from the last unlocking by the current rolling code R and deactivates the security device. If the check in step 60 shows that the rolling code R is not in the predefined area, there is a desynchronization.
  • the evaluation unit 4 checks in step 62 whether the rolling code R is, with regard to its ordinal number, the one following an internal code R ⁇ stored in a buffer. Are the codes R, R ⁇ again as Representable atomic numbers, step 62 corresponds to checking whether the codes R and R- ⁇ differ by the value one.
  • step 64 Vehicle operation is not released.
  • step 64 the evaluation unit 4 expects to receive the next unlocking signal F, R.
  • the rolling code contained therein if there is a desynchronization, is inevitably again outside the permissible range checked in step 60, which is why step 62 is carried out automatically.
  • the condition checked in step 62 is now fulfilled.
  • the counter Z is therefore increased in one.
  • the counter reading Z obtained is then checked in step 68 to determine whether it has reached a predetermined value P, for example the value 5. If this is not the case, in step 64 the content of the buffer store 49 is in turn replaced by the current rolling code R.
  • Steps 59, 60, 62, 66, 68, 64 are repeated until the counter status reaches the predetermined value P checked in step 68 Has. If this value is five, for example, an unlocking signal F, R must be sent to the evaluation unit 4 a total of six times for a new synchronization. If the result of the test in step 68 is finally positive, the value of the last one becomes analogous to step 74 in step 72 Unlocking process existing rolling code R ⁇ replaced by the value of the current rolling code R and the security device deactivated.
  • the repeated transmission of an unlocking signal in order to increase the counter to the predetermined value in step 66 must take place within a predetermined period of time.
  • This time span can be, for example, 10 seconds if the predetermined value is five.
  • it is implemented by a time counter 70, which monitors the increment in step 66. If the counter does not receive the number of count commands required to reach the value checked in step 68 within the predetermined time, the time counter is reset. The resynchronization must then be started again.
  • the evaluation unit After determining the receipt of a correct unlocking signal in steps 74 or 72, with subsequent release of vehicle operation, the evaluation unit switches to a waiting position and awaits the arrival of new unlocking code signals F, R.
  • Both the signal generating device 14 arranged in the key 8 and the evaluation unit 4 located in the vehicle can be implemented both by means of discrete components and advantageously in the form of a digital signal processing device such as a microprocessor or an ASIC.

Landscapes

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Abstract

Vorgeschlagen wird eine Einrichtung zur berührungslosen Sicherung eines Fahrzeugs. Sie setzt sich aus einem Fernbedienungsschlüssel (8) zur Erzeugung und Abgabe eines Entriegelungssignals (F, R) sowie einer im Fahrzeug angeordneten Einrichtung (4, 6) zum Empfang und zur Auswertung des Entriegelungssignals zusammen. Erfindungsgemäß wird das Entriegelungssignal (F, R) bei jeder Betätigung des Fernbedienungsschlüssels (6) geändert.

Description

Fernbedienbare Sicherunσseinrichtung für ein Kraf fahrzeug
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs .
Es ist bekannt, zur Sicherung von Fahrzeugen gegen unbefugte Nutzung Sicherungseinrichtungen einzusetzen, die eine Inbe¬ triebnahme des Fahrzeugs nur zulassen, wenn ein mittels einer Inbetriebnahmevorrichtung erzeugtes Codesignal mit einem im Fahrzeug vorhandenen Referenzcodesignal überein¬ stimmt. Bekannte Einrichtungen umfassen in der Regel die Schließvorrichtungen der Fahrzeugtüren sowie Steuergeräte zur Kontrolle der Funktion betriebswesentlicher Fahrzeugbe¬ standteile, wie des Anlassers, der Benzinpumpe, des Ein¬ spritzsystems oder des zentralen Motorsteuergerätes . Eine Inbetriebnahme eines solcherart gesicherten Fahrzeuges ist selbst dann nicht möglich, wenn ein nicht Berechtigter in den Fahrzeuginnenraum gelangt ist und die Zündung kurzge¬ schlossen hat. Die Betätigung der Sicherungseinrichtung er¬ folgt typischerweise mit Hilfe einer Fernbedienung, die zum Beispiel codierte Hochfrequenz- oder Infrarotsignale er- zeugt.
Ein Schwachpunkt dieser bekannten Einrichtungen ist, daß sie durch unberechtigte Aufzeichnung des zwischen Fahrzeug¬ schlüssel und Fahrzeug übertragenen Codesignals umgehbar sind. Einmal aufgezeichnet, können die Steuersignale in be¬ liebiger Weise wiedergegeben werden, und erlauben es so auch einem unberechtigten Benutzer, das Fahrzeug in Betrieb zu nehmen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fernsteuer- sicherungseinrichtung anzugeben, die vermeidet, daß durch einfaches Aufzeichnen und Wiedergeben eines Entriegelungs- signals eine unberechtigte Inbetriebnahme eines Fahrzeugs möglich ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs . Bei einer er¬ findungsgemäßen Sicherungseinrichtung wird der zwischen dem Fernsteuerschlüssel und dem Fahrzeug übertragene Ent¬ riegelungscode bei jedem Betätigen der Sicherungseinrichtung verändert. Die Veränderung erfolgt im Fernsteuerschlüssel und in der im Fahrzeug angeordneten Empfangseinrichtung in gleicher Weise. Vorteil des fortlaufenden Änderns des Entriegelungscodes ist, daß eine Entriegelung des Fahrzeugs mit Hilfe eines bei einem vorhergehenden Entriegelungsvor¬ gang aufgezeichneten Codes nicht möglich ist. Ein aufge¬ zeichneter Code wäre identisch mit dem beim letzten vorher¬ gehenden Entriegelungsvorgangs verwendeten, die im Fahrzeug angeordnete Empfangseinrichtung würde aber stets einen gegenüber dem vorhergehenden geänderten Code erwarten. Bei wiederholter Verwendung desselben Codes würde sie deshalb nicht reagieren.
Zweckmäßige Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Als vorteilhaft mit Blick auf die dadurch einfache Reali- sierung hat es sich erwiesen, den aktuellen Entriegelungs- code jeweils durch Verknüpfung eines unveränderlichen Fest- codes und eines sich bei jeder Betätigung verändernden rollierenden Codes zu erzeugen. Die Verknüpfung erfolgt in einer logischen Verknüpfungseinheit gemäß einer vorgegebenen logischen Regel. Um es einem rechtmäßigen Benutzer zu ermöglichen, das Fahr¬ zeug auch dann in Betrieb zu nehmen, wenn die Fernbedienung versehentlich betätigt wurde, ohne daß eine Entriegelung des Fahrzeugs erfolgte, ist es vorteilhaft, die Auswerteeinheit, welche den Entriegelungscode empfängt, so auszubilden, daß sie eine Entriegelung auch dann zuläßt, wenn der empfangene Code sich von dem erwarteten um eine vorgegebene Anzahl von Betätigungen unterscheidet. Zweckmäßig liegt die Zahl der Betätigungsvorgänge, um welche sich der von der Fernbe¬ dienung ausgesandte und der von der Auswerteeinheit er¬ wartete Entriegelungscode voneinander unterscheiden dürfen, im Bereich von 100 bis 500, vorzugsweise 250.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an¬ hand der Zeichnung näher erläutert.
Zeichnung
Es zeigen Figur 1 ein Prinzipschaubild der vorgeschlagenen Sicherungseinrichtung, Figur 2 ein Blockschaubild von Sende- und Empfangseinrichtung, Figur 3 ein Flußdiagramm des Code-PrüfVorgangs .
Grundelemente der vorgeschlagenen Sicherungseinrichtung sind, wie in Figur 1 dargestellt, eine Fernbedienung 8 in Form eines Fernsteuerschlüssels sowie eine in dem zu sichernden Fahrzeug angeordnete Auswerteeinheit 4, welche über eine Antenne 6 von dem Fernsteuerschlüssel 8 emmitierten Signale empfängt. Der Schlüssel 8 setzt sich aus einem Griffgehäuse 10 und einem daraus hervortretenden Schlüsselblatt 12 zusammen. Das letztere kann jedoch auch fehlen oder etwa in einem separaten Schlüssel realisiert sein. Im Griffgehäuse 10, im folgenden einfach als Gehäuse bezeichnet, befinden sich zur Erzeugung eines Entriegelungs- signals eine Signalerzeugungseinrichtung 14, sowie zur Ab- strahlung der erzeugten Signale eine Antenne 38. Auf einer Oberseite des Gehäuses 10 ist ferner ein Schalter 20, zum Beispiel in Form eines Druckknopfes, angeordnet, mittels dessen die in dem Gehäuse befindliche Signalerzeugungsein¬ richtung 14 betätigbar ist, um Signale zum Aktivieren und zum Deaktivieren der Sicherungseinrichtung zu erzeugen. Die im zu sichernden Fahrzeug angeordnete Auswerteeinheit 4 ist ausgangsseitig mit der Türverriegelungseinrichtung 24 sowie weiteren für die Funktion des Fahrzeugs elementaren Ein¬ richtungen verbunden, beispielsweise mit dem Anlasser 26, und/oder der Benzinpumpe 28 und/oder der Einspritzanlage 30. Selbstverständlich können auch andere oder weitere Fahrzeug¬ einrichtungen mit der Auswerteeinheit verbunden sein. Die in Figur 1 dargestellte Anordnung ist an sich bekannt und soll deshalb nicht weiter beschrieben werden.
Figur 3 veranschaulicht das Funktionsprinzip der erfindungs- gemäßen Sicherungseinrichtung. Zur Erzeugung eines Ent- riegelungscodes verfügt die im Gehäuse 10 des Schlüssels 8 angeordnete Signalerzeugungseinrichtung 14 eine Einrichtung 32 zur Erzeugung eines Festcodes, eine Einrichtung 34 zur Erzeugung eines rollierenden Codes sowie eine Ver¬ schlüsselungseinrichtung 36. Die Festcodeerzeugungsein- richtung 32 ist im einfachsten Fall ein Speicher. Der Fest¬ code kann beispielsweise ein individuell jedem einzelnen Fahrzeug zugeordneter 16-Bit-Binärcode sein. Die Erzeugungs¬ einrichtung 34 beinhaltet einen Schaltkreis zur Erzeugung eines rollierenden Codes. Dieser kann ebenfalls ein 16-Bit- Binärcode sein. Anders als der Festcode ändert er sich jedoch bei jeder Betätigung des Schalters 20. In einer be¬ sonders einfachen Ausführungsform kann diese Änderung darin bestehen, daß der Wert des rollierenden Codes bei jeder Schalterbetätigung um den Wert Eins erhöht wird. Die Ausgangssignale der Codeerzeugungseinrichtungen 32, 34 sind einer Verschlüsselungseinheit 36 zugeführt. Sie erzeugt durch Verknüpfung des erhaltenen Festcodes F und des er¬ haltenen rollierenden Codes R ein verschlüsseltes Ent- riegelungssignal . Die Verschlüsselung erfolgt dabei so, daß es aus dem Entriegelungscode nicht in einfacher Weise mög¬ lich ist, die dem in der Einheit 34 erzeugten rollierenden Code zugrundeliegende Änderungsregel zu erkennen. Dies wird insbesondere durch eine geeignete logische Verknüpfung der Signale, vorzugsweise durch eine UND- oder eine EXOR-Ver- knüpfung oder eine Kombination dieser logischen Ver¬ knüpfungen mit arithmetischen oder logischen Operationen er¬ reicht. Das Ausgangssignal der Verschlüsselungseinrichtung 36 wird einer nicht dargestellten Übertragungseinrichtung zugeführt, welche es über die im Gehäuse 10 angeordnete Antenne 38 abstrahlt.
Das verschlüsselte Entriegelungssignal wird fahrzeugseitig von der Antenne 6 empfangen und einer Entschlüsselungsein- richtung 40 zugeleitet. Diese ist Teil der Auswerteeinheit 4. Sie ist, abgestimmt auf die Verschlüsselungseinrichtung 36, dazu ausgelegt, den Verschlüsselungsvorgang rückgängig zu machen. Entsprechend erzeugt die Entschlüsselungsein¬ richtung 40 aus dem empfangenen Entriegelungssignal wiederum den darin enthaltenen festen Code F sowie den enthaltenen rollierenden Code R. Über Leitungen 42, 44 führt sie den ersten einer Einrichtung 46 zur Prüfung des Festcodes, den zweiten einer Einrichtung 48 zur Prüfung des rollierenden Codes zu. Alle Elemente 42 bis 48 sind ebenfalls Bestandteil der Auswerteeinheit 4. Damit die Sicherungseinrichtung den Fahrzeugbetrieb freigibt, müssen sowohl der Festcode F als auch der rollierende Code R für in Ordnung befunden sein. Hierzu prüft die Prüfeinrichtung 46, ob der von der Ent¬ schlüsselungseinrichtung 40 gelieferte Festcode F mit einem in der Auswerteeinrichtung 4, zum Beispiel in einem Speicher 45 vorhandenen Referenz-Festcode F übereinstimmt. Trifft dies zu, gibt sie ein Zustimmungssignal zur Durchführung der nachfolgenden logischen Operationen aus.
Zur Überprüfung der Richtigkeit des von der Ent¬ schlüsselungseinrichtung 40 erhaltenen rollierenden Codes R, prüft die Prüfungseinrichtung 48, ob sich der erhaltene rollierende Code in einer vorbestimmten Weise von dem bei der letzten zulässigen Entriegelung erhaltenen rollierenden Code R, der hierzu beispielsweise in einem Speicher 47 abge¬ legt ist, in vorbestimmter Weise unterscheidet. In einer be¬ sonders einfachen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung besteht diese Prüfung darin, zu unter¬ suchen, ob der Unterschied zwischen dem aktuell erhaltenen rollierenden Code R und dem zuletzt davor verwendeten RN den Wert Eins hat. Ist das Ergebnis der Prüfung positiv, erzeugt die Prüfungseinrichtung 48 ein Zustimmungssignal, um die weiteren logischen Operationen zur Betriebsfreigabe des Fahrzeugs zu veranlassen. Haben beide Prüfeinrichtungen 46, 48 ein Zustimmungssignal abgegeben, interpretiert die Aus¬ werteeinheit 4 das erhaltene Entriegelungssignal als ein von einem berechtigten Benutzer erzeugtes Signal und entriegelt die Sicherungseinrichtung. Ist dagegen eines oder beide der von den Prüfungseinrichtungen 46, 48 abgegebenen Signale kein Zustimmungssignal, interpretiert die Auswerteeinheit 4 das erhaltene Entriegelungssignal als nicht autorisiertes Signal und behält die Fahrzeugverriegelung bei. Eine Ent¬ riegelung des Fahrzeugs ist somit insbesondere nicht mit einer einfachen Kopie des bei der vorhergehenden Ent- riegelung verwendeten Signals möglich.
Es besteht die Möglichkeit, daß der Schalter 20 betätigt wird, wenn der Schlüssel 8 sich gar nicht in der Nähe des Fahrzeugs befindet. Dies kann etwa geschehen, wenn ein Kind unvorhergesehen mit dem Schlüssel 8 spielt und dabei den Schalter 20 betätigt. Dadurch kann der Fall auftreten, daß der von der Erzeugungseinrichtung 34 erzeugte rollierende Code R nicht mehr der unmittelbar auf den in der Prüfungs¬ einrichtung 48 vorhandenen Code R^ folgende ist, oder anders ausgedrückt: Erzeugungseinrichtung 34 und Prüfungsein¬ richtung 48 werden desynchronisiert. Um in solchen Fällen dennoch eine Fahrzeuginbetriebnahme durch einen Berechtigten zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, bei der Prüfung durch die Prüfungseinrichtung 48 auch solche rollierende Codes R für in Ordnung zu befinden, die sich von dem in der Auswerteein¬ heit 4 vorhandenen Code RJJ bezüglich ihrer Bildungsreihen¬ folge um nicht mehr als einen vorgegebenen Betrag K unter¬ scheiden. Als in der Praxis zweckmäßig hat es sich erwiesen, diesen Betrag K auf einen Wert zwischen 100 und 500, vor- zugsweise auf 250 festzusetzen.
Trotz des Zulassens einer gewissen Desynchronisation zwischen dem im Schlüssel 8 erzeugten und dem von der Aus- werteeinheit 4 erwarteten rollierenden Code ist es möglich, daß beide um mehr als das erlaubte Maß, welches beispiels¬ weise eine Desynchronisation um bis zu K = 250 Bildungs¬ schritte zuläßt, voneinander abweichen. Ein solcher Fall kann etwa in Folge eines Ausfalls der Spannungsversorgung der Erzeugungseinrichtung 14 im Schlüssel 8 oder der Aus- werteeinheit 4 auftreten.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist deshalb die Möglichkeit einer Neusynchronisation zwischen dem in der Erzeugungseinrichtung 14 generierten und dem von der Aus- werteeinheit 4 erwarteten rollierenden Code vorgesehen. Er¬ findungsgemäß wird im Falle einer Desynchronisation eine Neusynchronisation erreicht, indem der auf dem Schlüssel 8 angeordnete Schalter 20 innerhalb einer vorgegebenen Zeit¬ spanne eine vorgegebene Zahl von Malen betätigt wird. Im Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Schalter 20 für eine Neu-Synchronisation innerhalb einer Zeit von 10 Sekunden fünf Mal zu betätigen ist. Dabei erfolgt die Prüfung des Festcodes F durch die Prüfeinrichtung 46 in un¬ veränderter Form. Ebenso wird der rollierende Code R in un- veränderter Form bei jeder Betätigung des Schalters 20 gemäß der vorgegebenen Bildungsregel, im einfachsten Fall durch Inkrementierung um Eins, fortgeschrieben.
Figur 3 zeigt ein Flußdiagramm der Codeprüfung in der Aus- werteeinheit 4. Nach Entschlüsselung des empfangenen Ent¬ riegelungssignals in der Entschlüsselungseinrichtung 40 im Schritt 58 prüft die Auswerteeinheit 4 im Schritt 59 zunächst, ob der mit dem Entriegelungssignal übertragene Festcode F in Ordnung ist. Ist dies nicht der Fall, wartet sie auf das nächste empfangene Signal F, R eine Entriegelung erfolgt nicht. Ist das Ergebnis der Festcodeprüfung im Schritt 59 positiv, erfolgt im Schritt 60 die Prüfung, ob der empfangene rollierende Codeanteil R des Entriegelungs- signals im Bereich zwischen dem bei der letzten Entriegelung verwendeten rollierenden Code RN und dem rollierenden Code R N+K m:'-t ^er Ordnungsziffer N + K liegt. Können die rollierenden Codes als ihrer Ordnungszahl entsprechende Zahlen aufgefaßt werden, stellt sich diese Prüfung mathe¬ matisch wie folgt dar: RN < R < RN + K ? Liegt der rollierende Code in dem so vordefinierten Bereich
]N, ... , N + K[ ersetzt die Auswerteeinheit im Schritt 74 den von der letzten Entriegelung herrührenden rollierenden Code RJJ durch den aktuellen rollierenden Code R und deaktiviert die Sicherungεeinrichtung. Ergibt die Prüfung im Schritt 60, daß der rollierende Code R nicht in dem vordefinierten Bereich liegt, liegt eine Desynchronisation vor. Die Auswerteeinheit 4 prüft daraufhin im Schritt 62, ob der rollierende Code R bezüglich seiner Ordnungszahl der auf einen in einem Zwischenspeicher abgelegten, internen Code R^ folgende ist. Sind die Codes R, R^ wiederum als Ordnungszahlen darstellbar, entspricht der Schritt 62 der Prüfung, ob sich die Codes R und R-^ um den Wert Eins unterscheiden. Entspricht die Differenz nicht dem Wert Eins, was bei Vorliegen einer Desynchronisation zunächst regelmäßig der Fall ist, wird der im Zwischenspeicher 49 abgelegte, zunächst beliebige interne rollierende Code Rj_ durch den aktuellen, nicht in Synchronisation befindlichen rollierenden Code R ersetzt, Schritt 64. Eine Freigabe des Fahrzeugbetriebs erfolgt nicht.
Im Anschluß an den Schritt 64 erwartet die Auswerteeinheit 4 den Empfang des nächsten Entriegelungssignals F, R. Der darin enthaltene rollierende Code liegt bei Vorliegen einer Desynchronisation zwangsläufig wieder außerhalb des im Schritt 60 geprüften zulässigen Bereichs, weshalb auto¬ matisch Schritt 62 zur Ausführung kommt. Nachdem im Zuge der Prüfung des vorhergehenden Entriegelungssignals der im Zwischenspeicher befindliche Wert R^ durch den Wert R er¬ setzt wurde, ist die im Schritt 62 geprüfte Bedingung jetzt erfüllt. Im nächsten Schritt 66 wird deshalb der Stand eines Zählers Z im Eins erhöht. Der erhaltene Zählerstand Z wird im anschließenden Schritt 68 daraufhin geprüft, ob er einen vorbestimmten Wert P, zum Beispiel den Wert 5 erreicht hat. Ist dies nicht der Fall, wird im Schritt 64 der Inhalt des Zwischenspeichers 49 wiederum durch den aktuellen rollierenden Code R ersetzt. Daran anschließend erwartet die Auswerteeinheit 4 wieder die Eingabe des nächsten Ent¬ riegelungssignals F, R. Die Schritte 59, 60, 62, 66, 68, 64 werden solange wiederholt, bis der Stand des Zählers den im Schritt 68 geprüften, vorgegebenen Wert P erreicht hat. Ist dieser Wert beispielsweise fünf, muß für eine Neu¬ synchronisation insgesamt sechsmal ein Entriegelungssignal F, R an die Auswerteeinheit 4 gesandt werden. Ist das Ergeb¬ nis der Prüfung im Schritt 68 schließlich positiv, wird im Schritt 72, analog zum Schritt 74, der Wert des vom letzten Entriegelungsvorgang vorhandenen rollierenden Codes R-^ durch den Wert des aktuellen rollierenden Codes R ersetzt und die Sicherungseinrichtung deaktiviert. Damit die Neusynchroni¬ sation erfolgreich ist, muß das wiederholte Senden eines Entriegelungssignals, um den Zähler im Schritt 66 auf den vorgegebenen Wert zu erhöhen, innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne erfolgen. Diese Zeitspanne kann, wenn der vorbe¬ stimmte Wert fünf ist, beispielsweise 10 Sekunden betragen. Sie ist im Ausführungsbeispiel durch einen Zeitzähler 70 realisiert, welcher das Hochzählen im Schritt 66 überwacht. Erhält der Zähler innerhalb der vorgegebenen Zeit nicht die zum Erreichen des im Schritt 68 geprüften Wertes notwendige Zahl von Zählbefehlen, wird der Zeitzähler zurückgesetzt. Die Neusynchronisation muß dann erneut gestartet werden.
Nach Feststellen des Eingangs eines korrekten Ent¬ riegelungssignals in den Schritten 74 oder 72, mit nach¬ folgender Freigabe des Fahrzeugbetriebs, geht die Auswerte¬ einheit in eine Wartestellung über und erwartet den Eingang neuer Entriegelungscodesignale F, R.
Sowohl die im Schlüssel 8 angeordnete Signalerzeugungsein¬ richtung 14 als auch die im Fahrzeug befindliche Auswerte¬ einheit 4 können sowohl mittels diskreter Bauelemente als auch vorteilhaft in Form einer digitale Signale verarbeiten¬ den Einrichtung wie zum Beispiel eines Mikroprozessors oder eines ASICs ausgeführt sein.
Unter Beibehaltung des erfindungsgemäßen Konzeptes, das Entriegelungssignal fortlaufend zu ändern, dabei zuzulassen, daß der mit dem Entriegelungssignal übertragene Ent¬ riegelungscode und ein Referenzcode in einem vorgegebenen Rahmen voneinander abweichen und zusätzlich die Möglichkeit einer Neusynchronisation vorzusehen, lassen sich eine Viel- zahl von Variationen des vorgestellten Ausführungsbeispiels auffinden. Dies gilt insbesondere für den Aufbau der Signalerzeugungseinrichtung im Schlüssel und der Auswerte¬ einheit im Fahrzeug, aber auch beispielsweise für die Art und Weise der Verknüpfung von festem und rollierendem Code in der Verschlüsselungseinrichtung 36.

Claims

Ansprüche
1. Einrichtung zur berührungslosen Sicherung eines Fahrzeugs mit einer Einrichtung (14) zur Erzeugung eines Ent¬ riegelungssignals, welche Schaltmittel (20) zum Auslösen des Betriebs der Signalerzeugungseinrichtung und Mittel (36, 38) zur Abgabe des Entriegelungssignals in verschlüsselter Form aufweist, sowie mit einer Einrichtung (6, 4) zum Empfang und zur Auswertung des Entriegelungssignals, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Signalerzeugungseinrichtung (14) Mittel (32, 34, 36) aufweist, um das Entriegelungssignal bei jeder aufeinanderfolgenden Betätigung der Schaltmittel (20) zu verändern.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Verändern des Entriegelungssignals Mittel (32) zum Erzeugen eines Festcodes (F) , Mittel zum Erzeugen eines sich bei jeder Betätigung der Schaltmittel (20) ändernden, rollierenden Codes (R) , sowie Mittel (36) zum Verknüpfen des Festcodes (5) mit dem rollierenden Code (R) gemäß einer vorgegebenen Regel aufweist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (4) eine Prüfeinrichtung (48) aufweist, welche prüft, ob ein rollierender Code (R) bezüglich einer bei jeder Betätigung der Schaltmittel (20) fortgeschriebenen Ordnungszahl größer ist als der bei der letzten erfolg- reichen Deaktivierung der Sicherungseinrichtung verwendete rollierende Code (RJJ) .
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfeinrichtung (48) prüft, ob ein rollierender Code (R) bezüglich einer bei jeder Betätigung der Schaltmittel (20) fortgeschriebenen Ordnungszahl kleiner ist als die Zahl, welche sich durch Addition eines vorgegebenen Werts (K) mit der Ordnungszahl (N) des bei der letzten erfolgreichen Entriegelung verwendeten rollierenden Codes (RN) ergibt.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, um eine Neusynchronisation zwischen einem empfangenen und einem von der Auswerteeinheit (4) erwarteten rollierenden Code (R) zu ermöglichen.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Neusynchronisation einen Speicher (47) zum Speichern des jeweils letzten rollierenden Codes (RJJ) , eine Vergleichseinrichtung (62) zum Vergleichen des gespeicherten letzten rollierenden Codes (RN) mit dem aktuellen rollierernden Code (R) , sowie eine zeitgesteuerte Zählein¬ richtung (66, 68, 70) aufweisen, welche dann, wenn der Ver¬ gleichseinrichtung (62) innerhalb einer vorbestimmten Zeit eine vorbestimmte Zahl von aufeinanderfolgenden rollierenden Codes (R) zugeht, die Sicherungseinrichtung deaktiviert.
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122 Ep: pct application non-entry in european phase