TW200903202A - Information processing device and information processing method - Google Patents

Description

200903202 .九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 =明係有關一種算出三維 處理裝置及資訊處理方法。 仰關貝λ之貝汛 【先前技術】 將被加工物加工成各種 (robot)係一邊被數值控制/ 工具機或自動機械 C〇ntr〇l)^}^flJ，4^ NC(NUmedCal , 遠進仃被加工物的三維加工。 以載的模加工支援震置係具備:在將模且 ，型來設計時’將以令 = 所期望部分的尺寸之數值與三維模型顯假了間t内之 寸顯示功能）。並且，尺十 。"、不功此（尺 助設辞.Γ .尺寸顯不功能係當令以CAD(電腦辅 示為1 Alded Design)等而製作出之假想模型顯 上=1將在其後的作業中特別想注意的部分等 三維模型顧:、1例如’尺寸顯示機能係顯示對話框並於 角度。、…、不％在晝面上以數字顯示滑鼠所指定之距離或 CAD/H/利文獻2記載的尺寸顯示系統係於 系統的全面顯 M I ^ 造；C(>mPUter M贿faCtUHng) 的二維二/、不由刚視圖、俯視圖、側視圖所構成之製品 的三維同時於晝面上開啟三維用的視窗以顯示製品 並且’於三次元圖像顯示兩點間的尺寸、六 ㈣角度、尺寸、圓徑尺寸。 專利文獻1 :曰本特開2003_44544號公報（第5頁、 5 319434 200903202 . 第4圖） 專利文獻2 :日本特開平 【發明内容】 _ 729號公報（第1頁） (發明所欲解決之課題） 然而’前述之前者的習知 存數位化之模的假想模型的部==須在電腦内預先健 之資訊的問題。 的邛位蚪係無法顯示所選擇 f 、产 並且，由於前述之後者的 尺寸資訊來顯示，故有能=係從2維圖面取得 從2維圖面解析之資訊的問題。彳貝訊係僅限於能夠 本發明乃有鑒於前述問題 .能夠容易地從三維形狀的製：=，其目的在於獲得 ^關資訊之資訊處理裝置及資訊望的三維形狀 (解決課題的手段） 处理方法。 、 為了解決前述課題並達成 三維形狀的相關資訊之資訊處的，本發明係為算出 輪入部，係輸入用於三維形狀的顧置’係具備：三維形狀 料；顯示部，係顯示輸入至:^之三維形狀的製圖資 料的三維形狀；以及形狀值資訊^形狀輸入部之製圖資 之指示將前述顯示部顯示之三:部，係根據外部輸入 於三維形狀的算出之資料，同日^、的形狀要素設定為用 前述製圖資料内未明示之有關“用設定好之形狀要素將 心作為形狀值資訊，且令前述㈣狀的值算 τ 4頒不舁出結果。 319434 6 200903202 - (發明的效果） 本發明之資訊處理裝置由於係將三 素設定為用於三维形狀的算 ' /狀的形狀要 形狀要素算出製圖綱未明示::關三同:：:， :形易地從__有關所二:

【實施方式J 以下，根據圖示詳細說明本發明的資气 訊處理方法的實施形能。 0处里茗置及資 形態。声、开〜還有，本發明並非限定為本實施 實施形態 ^圖係顯示本發明的實施形態的資訊處理 方塊圖。資訊處理裳置1係根據三維形狀的相關次 异出所期望的形狀要素的开^ 關貝訊 异；么 身訊（形狀所含有之部位的 、又次二度尺寸等)並顯示算出結果之電腦等的裝置。 維/喊理裝置1係根據以例如CAD裝置製作出之一 維形狀的相關資訊(含有CAD資料等預：二之二 來算出形狀(部位)的尺……貝疋尺才之I圖資料） ^ ^ ) ^尺寸專的—貝訊（後述的形狀值資1Π，F1 =要將所算出之形狀值資訊(Cad資料内未二= 映至NC程式内。於資訊處理…亦可二 。式等控制工具機或自動機 置1係做為NC裳置而動作。^ 貝錢理裝 ^訊處理裝詈〗传目供.— 統設定部U、形狀值狀輸入部u'座標系 值貝訊力'出部13、輸出部14、指示輪 7 319434 200903202 -入部〗5、顯示部】6、 三錐彤肚私 枉式衣作部2、以及控制部i9〇 乂别入部11係輸入從外部裝置送來二/ 狀的相闕資訊（用央显g —、惠士、工 一维形 …、（末顯不邊或面的資訊)(以下，稱為三㈣ 狀貝•並送至座標系統設定部 13、以及顯示部16等。 R值貝Λ异出部 曰丁輸入邛1 5係具備滑鼠或鍵盤 理裝置！的使用者(加工操作人“二； 示輸入部15係輸入:針對三维資訊： =所°又疋之座標系統的資訊(指定座標系統之資 訊）、或指定顯示部16所顯示之： 、 (點、線、面等）之資U 料狀内的形狀要素 部15制輸人之座標 . 絲系、统-疋部12、將輸入之形狀要素 的貝訊輸入至形狀值資訊算出部13。 =標系統設定部12係針對以CAD座標系統製作出之 D貝料（三維形狀資料）設定在算出或顯示形狀值資訊時 用^新座標系統，而將CAD資料轉換為對應新座標系 、Ί 一、准形狀的貪訊。座標系統設定部12係根據從指示輸 7部15輪入之指示資訊(指定座I系統之資訊)來對顯示部 /所顯7Π維形狀的CAD資料設定新座標系統。座標 / 4二定郤12係將设定好之新座標系統與轉換了座標系 統之三維形狀的資訊送至形狀值資訊算出# 13、顯示部 j NC耘式製作部2、以及輸出部14等。還有，當cad ，標^統與在算出或顯示形狀值資訊時使用的新座標系統 同N·，座裇系統設定部12係不需要對資料進行座 319434 8 200903202 - 標系統的轉換。 形狀值資訊算出部13 立 形狀之中，將由使用者 ：：邛16所顯示之三维 狀要素之資訊）(例如，部位的長度m用了形 做;形狀值資訊而算㈣狀值資訊算出 形狀值資訊。形狀值資 要素之貝訊）來舁出 值資訊）送至顯示部i6、NC程斤出之、，、°果（形狀 等。 式I作邛2、以及輸出部】4 NC程式製作部2係進行nc

程式製作部2係具備Nc η妙—，衣作與修正。NC 2。NC程式儲存部2!俜用 、七 使用的係用以儲存在控制工具機械等時所 使用的NC程式之記憶體等儲存手段。n 谓 係將形狀值資訊反映MNC 工、。卩22 並令NC β ^ @ * 私式儲存。卩21内的Nc程式， _ “ 5卩21儲存反映後的新NC程式。 -邱:属：邛16係構成為具備液晶顯示器等顯示手段。顯 ::係顯示:對應三維形狀資訊之三維形狀、以I; =部12設定之座標系統、以該座標系統 :、使用者所指定之部位(被加工物的形 ：:开算 Κι::狀(線、角等的部位)、用來讓二^ :出對象之形狀的設定對話框、 的新NC程式等。 及汉映後 輸^ 14係將顯示部16顯示之各種資訊輸出至 衷ΐ。輸出部14係將例如 肝例如以座標系統設定部12所設定之 319434 9 200903202 -座榡系統代表的三維 資1 e^ 便用者所指定之部位、形狀值 二、反：後的新NC程式等輸出至外部裝置。控制㈣ 本控制二維形狀輸入部丨〗、 及NC程式製作部2。才曰不輪入部&顯示部16、以 Q係^者-針對貝況處理裝置1的動作步驟做說明。第2 :訊處理裝置的動作步驟之流程圖。三維形狀輸 裝置等送來之三維形狀資訊(幾何資 〇凡）（步驟SΤ10)，並送至顯千都】 顯示部㈣顯示對應從奸；^標系統設定部12。 狀資訊之三維形狀二：。狀輸入部11而來的三維形 從使定部12係根據從指示輪入部15所輸入之 =用者而來的指示資訊(指定座標系統之資訊卜將以 AD座標系統製作出之⑽資料（三維形狀資料）設定為 新座標系統（座標軸與原點）(座標系統的轉換處理），同時將 mm狀Γ轉換為對應於座標系統之三維形狀資 或（步驟ST30)。座標系統設定部12係將設定好之座 統與依該座標系統做轉換之三維形狀資訊顯丁邻 16並送至形狀值資訊算出部13。 …貞不4 形狀值資訊算出部13係根據從指示輸入部15所輪入 之從使：者而來的指示資訊(指定形狀要素之資訊揀二 形狀值貧訊的算出處理（步驟ST4〇)。形狀值資訊算出部U 係將形狀值資訊送至顯示部】6及NC程式製作部2。 顯示部係以NC程式所衫之座標㈣顯示從形狀 1〇 319434 200903202 -值資訊算出部13而來的 加工等令，依照加工方法的(步驟ST50)。在機械 的表示形式亦不同。例如，有使用=中，定之加工位置 來表示加工位置之方、本 角座標系統的座標值 示加工位置之方、、，有使用極座標系統的座標值來表 私系統來顯示以表形式等 糸^新权疋好之座 維形狀上的部位於形狀值資訊之三 #出對象之部位）（步驟ςΤΑΛ、 NC程式製作部2係從 ）^驟_)。 狀值資訊反映於敗程切^ W部13而來的形 進行NC程式的編輯（步驟8丁 =式，猎此而 使用者輸入指定座標系）士匕τ，顯不部b係當由 對應於所指定貝§ %，將形狀值資訊轉換成

訊。顯示部16係顯示以值資 程式（編輯結果）(步驟ST80)。 衣作出之NC ㈣=定二Π然係針對在步卿的處理(新座標 =k疋處理）之後進行步驟ST4Q(形狀值資訊的 Μ的情形做說明，但座標系統設定部12亦可在妒：值： ΓΓΓ之步驟ST4。的處理之後再進行步驟二 处里。此時，座標系統設定部12係將藉由步驟ST 處理而得之形狀值資訊轉換成對應於藉由步驟ST30的處 理而设定好之座標系統之值。 、处 接著，詳細說明第2圖顯示的各個處理（步驟㈣至 牛Γ。以下，以步的處理（座標系統的以處理）、 步驟ST40的處理（形狀值資訊的算出處理）、步驟簡的 319434 11 200903202

*處理（形狀值資訊的顯示處理）、步驟ST70的處理（於NC 紅式的反映處理）的順序做說明，並在最後詳細說明形狀值 資訊的算出處理。 第3圖係顯示座標系統的設定處理步驟之流程圖。座 標系統設定部12係根據從指示輸入部15輸入之指示資訊 來判別要設定座標系統之中的哪一種類的資料（步驟 STiio)。做為座標系統（對以CAD座標系統製作出之cAD ^貧料重新做設定之座標系統）而設定之資料係有：座標轴的 5傾斜、座標原點、座標原點的移動等。在本實施形態，以 該座標系統設定部12設定之新座標系統係為在算出或顯 示形狀值資訊時使用之座標系統。 當指定座標軸的傾斜角度之指示資訊從指示輪入部 15輸入時（步驟ST110，座標轴的傾斜），座標系統設定部 ^係判斷座標系統的相關資料的内容為座標軸的傾斜。接 著：座標系統設定部12係根據從指示輸入部15而來的指 I,不資訊令三維形狀資料的座標軸旋轉移動（傾斜）達所指^ 3斜角度(步驟ST120、ST130)，而進行相對於現狀的座 知糸統之三維形狀資料的轉換。

=座:原點之指示資訊從指示輸入部15輸入時 系试〇,座標原點），座標系統設定部12係判斷座標 指定)的：關資料的内容為座標原點的設定(新座榡原點： 而來二':座標系統設定部12係根據從指示輪入部A ST150)’而進行相對於現狀的座標系統之三 319434 12 200903202 維形狀資料的轉換。 ν 日义座標原點的移動量之少+ _处^ 15輪入時(步驟STU0,座標〜 從指示輸入部 12係判齡产1 下原，，"占私動），座標系統設定部 (移動量的㈣關資料的内容為座標原點的移動 輸入部15仆接著，座標系統設定部⑴系根據從指示 而來的指以訊令座標軸往所指定之座標原點 =動:广60、ST17。)，而進行相對於現狀的座標 /、、、、之一、，隹形狀資料的轉換。 :唯設定冑12係當進行相對於現狀的座標抽之 換時觸是否有其他㈣座標祕而設 =貝士料（步驟ST18G)。當有其他做為座標系統而設定之 -貝料W步驟ST180，Yes)，重複步驟STU〇至sti7〇的處 理。即，座標系統設定部12係根據從指示輸入部Μ輸入 =指示資訊來朗要設定座標系統之中的哪個資料，且進 行對應該判別結果之座標系統的設定。 葛；又有其他做為座標糸統而設定之資料時（步驟 ST18〇 ’ N〇)，座標系統設定部12係令顯示部16顯示轉換 好之座標系統代表的三維形狀資料或座標軸（步驟 ST190)。並且，座標系統設定部12係將轉換好之座標軸更 新至新的現狀的座標軸（步驟ST2〇〇)。 還有’本實施形態雖然係以做為座標系統而設定之資 料有3種類的資料的情形為例說明，但做為座標系統而設 定之資料只要是座標系統的相關資料則任何的資料皆可。 此外’座標系統設定部12可一次設定一個做為座標系統而 13 319434 200903202 -设定之資料’亦可同時設定複數個。此外，當複數次設定 座標系統時亦可在每次設定座標系統皆令顯示部16顯示 轉換好之座標系統代表的三維形狀資料或座標軸。 第4圖係用來說明在設定座標系統時顯示的設定對話 框之圖。第4圖係顯示用來進行點的座標測定（座標值）之 設定對話框2〇1、與用來設定在進行點的座標測定時使用 之座標系統（測定座標系統）之設定對話框2〇3、。 於設定對話框201係設有輸入測定點時的座標系統之 i 字盒；teXtb°X)、輸人為算出對象之點的種_述的 佯搁、與用以參照加工單元資料（三維形狀資料）所 保持之座私糸統的資訊之按鈕等。 點等:由座標軸的傾斜度或座標原 對話框，在第4㈣顯1 〇3係為設定座標軸的傾斜度之 牧乐4圖係顯不從工且的隹 的傾斜度時的設定對話框之一…設定座標軸 圖二=話^ 2G4係為設定座標原點之對話框，在第4 σ係,4不輪入屋標值時 弟 框加設定之座標轴的傾斜度以設定對話 座標原ί係反映於設定對話框加的輸入之 做說日Γ者第針5對步驟_的處理（形狀值資訊的算出之/理） I兄明。弟5圖係顯 *〜出處理） 圖。形狀值資訊算出部13:/，的异出處理步驟之流程 指示資訊來判別成，、根據攸指不輸入部15輪入之 下，稱為算出對象種之形狀(部幻的種類(以 別）（步驟ST2H))。算出對象種別係有 319434 14 200903202 -長度尺寸（距離）、座標值、角度尺寸等。長度尺寸係包含 例如〃半徑尺寸、直徑尺寸、圓弧尺寸、形狀要素間尺寸等。 (當异出對象種別為長度尺寸時） f 針對指定一個做為基準之形狀要素⑴，且依序瞀出 (測定）該形狀要素⑴與各形狀要素⑺之間的距離時:例 當形狀值資訊算出部13判別算出對象種別為長 =時(步驟ST21。，長度尺寸)，第1個形狀要素⑴與 第2個形狀要素⑺係在三維形狀的顯示晝面上被使用者扑 為使用者所期望的形狀要素(欲測定尺寸之部位的曰 也狀要素）。該第！個形狀要素⑴與第2個形狀要 由使用者從指示輸入部15(滑鼠等）予以指定。第i個形狀 要素(二）係為在算出長度尺寸時為基準之形狀要素。 二1個形狀要素⑴係從指示輸人部15送至形狀值資 h : 。形狀值貧訊算出部13係於三維形狀的顯示 κ " 设定所指定之形狀要素（υ(步驟ST220)，。且體而 言士形狀值資訊算出部13係從顯示部16顯示的三維 出對應於所指定之形狀要素⑴之資料。形狀值資訊 ^ °卩13係從顯示部16顯示的三維形狀之中，令顯示 顯示（high light)所指定之形狀要素⑴之處（步' 驟 壯姑亡外帛2個形狀要素⑺係從指示輪入部15送至形 ，資訊算出部。形狀值資訊算出部13係於三: ，示晝面上設定所指^之形狀要素⑺(步驟Μ·)。: 體而言，形狀值資訊算出部13係從顯示部16顯示的三維 319434 15 200903202 形狀之中取出對應所 訊算出部13係從 ：形狀要素⑵之資料。形狀值資 部16醒目顯示所指定、:顯示的三維形狀之中，令顯示 形狀值^狀要素⑺之處（步驟ST250)。 素⑴與形狀要素^)之。門6係藉由内部演算來算出形狀要 驟ST260)。形狀值次/:、長度尺寸的相關形狀值資訊（步 … 貝訊算出部13係算出例如做為測定料 象之兩點(點間)的座標成份 以：-對 f 或空間之點間的距㈣以值純於同―平面内 中邱Η总人_ 仏為形狀值貧訊。形狀值資訊算 ,、7顯不部16將算出之形狀值資訊以對話框（妒 值貧訊對話框）顯示（步驟ST270)。 。 狀 户理當令f訊處縣置1 _進行長度尺寸的算出 處時表示繼續進行長度尺寸的算出處理之指示Ϊ 成係由使用者從指示輸人部15輸人。該指示 二= 輸入部Π送至形狀值資訊算出部13。 仏“- 一形狀值貧訊算出部13係根據從指示輸入部B而 =料，斷是否繼續進行長度尺寸的算出處理(步驟 «判斷為％績進行長度尺寸的算出處理時（步驟 …’ Yes)，形狀值資訊算出部13係令顯示部μ取消 在算出長度尺寸時並非為基準者的形狀要素（2)的醒晶 示（步驟 ST285)。 ，'、'、 接箸，形狀值資訊算出部13係進行步驟ST24〇至 ST285的處理。當繼續進行長度尺寸的算出處理時，新形 狀要素（2)係從指示輸入部15由使用者輸入。該新形狀要 素（2)係從指示輸入部15送至形狀值資訊算出部丨3。 319434 16 200903202 . 形狀值資訊算出部13係於三維形狀的顯示書面< 定新指定之形狀要素（2)，令顯示部16醒目顯示^ 新形狀要素（2)之處（步驟ST240、ST250)。 曰疋之 接著，形狀值資訊算出部13係藉由内部演 =要素⑴與形狀要素（2)之間的長度尺寸的相關: 喊示部晴出之形狀值資訊以形狀值 = 框顯不（步驟ST260、ST270)。 了活 在使用者將表示不讓長度尺寸的算出處理繼續 i之^示^訊（算出結束的指示）輸入指示輸入部15前，形^ ，貝亂异出部13係重複步驟订24〇至ST285的處理二 鼻出=指示由使用者輸入至指示輸入部15時(步； 處理裝置1便結束長度尺寸的算出處理。 (田异出對象種別為座標值時） 5 當形狀值資訊算出部13判別算出對象 ^步驟仙〇’座標值），求取座標值之點的種類（例如丁值 :中間點、中心點等)係被使用者指定’做為欲測定尺 置)ΓΓ:的種類°此外’欲測定尺寸之部位的形狀要素（位 ’、一維开> 狀的顯示晝面上被使用者指定。 被使用者指定而成為算出肖象之 素^由使用者從指示^部15(;.f8L#mxM== ===駐形狀值資訊算㈣13。形狀值資訊算出 ^係儲存（設定）所指定之點的種類（步驟ST290)。此外， =資訊算出部13係於三雉形狀的顯示晝面上設定所 形狀要素(步驟咖〇)。具體而言，形狀值資訊算 319434 17 200903202 _係從顯示部16顯示的 定之形狀要素之資料。 <π取出對應所指 形狀值資訊算出部13 之中，令顯示部16醒目顧：顯不部16顯示的三維形狀 ⑽。)。形狀值資訊算出指定之形狀要素渐 於所指定之形_情值===出關聯 的形狀值資訊⑽的座標值）（步驟=^/日疋之種類的點 f 形狀值資訊算出部13係令 晝面上醒目顯示對康曾山 ”6在二維形狀顯示 置（點Μ步驟之點的座標值（形狀值資訊）之位 置c，、、m r驟奶3 〇)。形狀值資訊算出部! 3係當令 16醒目顯示算出之赴B主 人g _ ”、、、 目顯干，，、夺，々‘颂示部16取消形狀要素的醒 亍:二:：屮)。接著’形狀值資訊算㈣ :二牛：：狀值資訊以對話框(形狀值資訊對話框） 頦不（步驟ST350)。 ’ 接著’當令資訊處理裝置！繼續進行 理時，用以表示繼續 值]才.出處 ^進订絲值的异出處理之指示資訊係 部15 輸人部15輸人。該指示資訊係從指示輸入 邛15送至形狀值資訊算出部13。 一二狀值資异出部13係根據從指示輸入部15而來的 指不貧料來判斷是否繼續進行座標值的算出處理（步驟 ST36〇p當判斷為繼續進行座標值的算出處理時 ㈣進行步驟ST29〇MT36〇的處理。當繼續 座心值的异出處理時’新的點的種類與新形狀要素係 從指示輪入部15由使用者輸入。該新的點的種類與新形狀 319434 18 200903202 -要素係從指示輸入部15送至形狀值資訊算出部i3。 主形狀值資訊算出部13係儲存所指定之點的種類，同 =二狀的顯示晝面上設定所指定之形狀要素(步驟

6 9〇、ST3CK))。接著，形狀值資訊算出部U係、令顯示部 1“星目顯示所指定之形狀要素之處（步驟ST3i〇)。H …接著，形狀值資訊算出部13係算出關聯 形狀要素之形狀值資訊且為所指定之 、/曰 〆t )。形狀值#訊算出部13係令顯示部16在 T，隹形狀的顯示晝面上醒目顯示對應算出之 點，同時令顯示部16取消形狀 之 ST330、340)。接著，开,姑枯一斤受I的馱目顯不（步驟 … 妾者开y狀值_貝訊舁出部13係令顯干邱】ή 將算出之形狀值資訊以形狀值資訊對話框二不二 ST350)。 礼，.，、貝不（步驟 在使用者將表示不讓座禪 指示資轉出結束的指示)輪進行之 係重複步驟⑽。至:二二= ST3；0 還有，在第貝里裝置1便結束屋標值的算出處理。 嘈 ’然係在設定成為算出對象之點的種 類後，再進行成為算出對象本之點的種 示，但亦可在進行瞀出針 夕 ”、5又定與醒目顯 後，再設定成== 要素的設定與醒目顯示 對象之點的種類的設定只種一：換’成為算出 行設定即可。 ；行形狀值貧訊的算出前進 319434 19 200903202 -(當算出對象種別為角度尺寸時） 針對指定―個作為基準 (測定)在該形狀要素(3)與各形狀要辛序算出 時之例進行說明。當形狀值資訊算出部成：角度 象種別為角度尺寸時（步驟ST2】〇，角戶 之异出對 形狀要素(4)係在，狀心= 輸入部15(滑鼠等)予以指定個由使用者從指示 出角度尺寸時為基準之形狀要素。㈣要素⑺係為在算 第1個形狀要素（3)係從指示輸 :算出部13。形狀值資訊算出部資 晝面上設定所指^之形狀要素(3)(步驟於^开=顯示 言，形狀值資訊算出部13 a %)。具體而 之中取出對應於所指定之形狀16顯示的三維形狀 算出部Π係從顯示部16二=3)之資料。形狀值資訊 16醒目顯示所指定之形狀要辛、二之^狀之中，令顯示部 此外，第2個形狀要音之處（步驟ST380)。 狀值資訊算出部13。形狀值(次指示輸入部15送至形 的顯示晝面上設定所# 貝七异出部13係於三維形狀 體而言，形狀值資訊^部素（4)(步驟ST390)。具 形狀之中取出對應於 糸攸顯不部16顯示的三維 資訊算出部η係從顯素⑷之資㈣狀值 示部16醒目顯示所指定 、τ勺—維形狀之中，令顯 形狀要素（4)之處（步驟ST400)。

On 319434 200903202 • 隸值資訊算出部13係藉由内部演算來算出形狀要 素⑺與形狀要素（4)之間的角度尺寸的相闕形 則)。形狀值資訊算出部13係例如算出形狀要：) ^狀要素⑷所成之角度等以做為形狀值資訊。形狀值資 訊异出^13係令顯示部16將算出之形狀值資訊以對話框 (形狀值資訊對話框）顯示（步驟ST42〇)。 ° f著’當令資訊處理裝£1繼續進行角度尺寸的曾出 處科，用以表示繼續進行角度尺寸的算出處理之指示次 訊係由使用者從指示輪人部15輸人。該指示資訊係二 輸入部15送至形狀值資訊算出部13。 ’、曰不 形狀值資訊算出部13係根據從指示輸入部15而來的 指示資料來判斷是否繼續進行角度尺寸的算出 ST43〇)。當判斷為繼續進行角度尺寸的算出處^時^ ，。’y形狀值資訊算出部13係令顯示部二= 在舁出角度尺寸時並非為基準者的形狀： 示（步驟ST435)。 J〕醒目顯 處:狀ΓΠ出:13:進行步驟咖。至 :(=:由:用r—部15輸入。該新形： ()係攸心不輸入部15送至形狀值資訊算出部13。 :狀值貢訊算出部13係於三維形狀的顯示 疋料定之形狀要素（4)，令顯示部16醒目;^又 新形狀要素⑷之處（步驟ST390、ST400)。 疋之 接著，形狀值資訊算出部13係藉由内部演算來算出 319434 21 200903202 '形狀要素（3)與形狀要素 資訊，令顯示部16將曾中i間的角度尺寸相關的形狀值 框_步驟狀值資訊以形狀值資訊對話 之=3；!將表示不讓角度尺寸的算出處理繼續進行 (算出結束的指示)輸入指示輸入部15前，‘ 二：出係重複步驟咖〇至訂 异=的指示由使用者輪入至指示輪入部15時(步； .::，)’Λ訊處理裝置1便結束角度尺寸的算出處理 田#出對象為長度尺寸時， 各座標成分的差分或_狀要素間的 外，當算出對意h » 形狀值資訊而算出。此

田# ^象為座標值時，關聯於所指定之开> 姑H =標值等係做為形狀值資訊而算出。並且r算= 徑等係物二 有關圓弧邊時，直徑或半 尺=2 =Γ算出。此外，當算出對象為角度 訊而。 ’、所成之㈣大小耗作為形狀值資 此處’參恥第6圖至第8圖來說明形 Γ:Γ，以下的邊係表示曲線、直線、線段等的= b弟j圖係用來說明長度尺寸的算出處理之圖。第6圖 :、Ϊ :二:邊12 2 E與邊12 3 E的2個形狀要素的相關尺寸 值資訊（長度尺寸）時的例。 荆人才 形狀值資訊算出部13首先求取邊122E虚邊⑵ 間為最短距離之點m與點125。點124係為邊 點，而點125係為邊123E上的點。 的 319434 22 200903202

'，山形狀值資訊算出部13係當求取點m與點125日士 :出成為點m與點125的最短距 J 顯示線m，同時4二：上的三維形狀上 書面上咖1形狀值資訊顯示於顯示 旦囱上（形狀值資訊對話框）〇 在第6圖雖然係針對2個的邊122E盥、真 長度尺寸的算出處理做說明，但亦有其他:種成為 之形狀要素的組合。例如，點== 寸、邊盘面…：! '點與面之間的長度尺 為尺寸值資訊的算”象。，、面之間的長度尺寸等皆 弟7圖係用來說明座標值的算 顯不算出邊112Ε # 7圖係 點）的座標值資訊時的^的相_(邊删上的中間 形狀值資訊算出部13係 114Ρ ^ Ψ fUir ^ '、字成為邊 112E 的端點 113P、 —的中間位置之點115 係為邊112E上的尺寸值貝錢异出。點⑴ 面上的m 貧訊算出部13係令於顯示書 值 示算出之點115,同時令於顯示書面 上（形狀值資訊對話框）顯 一凹 在第7圖雖然係針對邊u上的^關形狀值資訊。 出處理做說明，但亦有1他各種中間點(座標值)的算 象之形狀要素（座標值）。、例如，寸值資訊的算出對 座標值等皆為尺寸值資訊的算^象。、岛值或中心點的 第8圖係用來說明角度尺寸的算出處理之圖。第8圖 2.3 319434 200903202 ， 係顯示算出邊7 λ 值資訊(角度尺寸:二㈣2個形狀要素的相關尺寸 之角134的^，出部13係算出邊132£：與面13317所成 之角134的相關形狀 部㈣令於領亍…沾（角度尺寸)。形狀值資訊算出 於顯示晝面上面維形狀上顯示肖134,同時令 々 ，、、、頁不角134的相關形狀值資訊。 在第8圖雖然係針對邊132£盘面卿 度尺寸的算出處理做說明，有直 斤成之角的角 訊的算出對象之形 I有/、他各種成為尺寸值資 度尺寸、面與面所成之角戶例如，邊與邊所成之角 角度等（後述的加工軸則二 限定於預定方向之點的 資訊的算出對象。^點所成之角度等❻為尺寸值 第9圖係：2至f U圖係顯示形狀值資訊的顯示例之圖。 ==個形狀要素間的長度尺寸的 顯不形狀值貢訊對話框2 作 顯示例，係顯示形狀值資訊對 _為點的座標值的 形狀要素間的角产尺寸的* 6 1 lb°第11圖係為2個 對話框211c。 a 的顯示例，係顯示形狀值資訊 示對形狀值資訊對話框係顯 話框形f之形狀值資訊。形狀值資訊對 (直角座標系統或程式所使用之座標系統 座標軸的傾斜度、座標原點等。統的座標值、 接著，針對步驟咖的處理（形狀值資訊的顯示處理） 319434 24 200903202 -做說明。第12圖係顯示形狀值資料的顯示處理步驟之流程 圖。在本實施形態係根據使用者輸人至指示輸人部15之指 不資訊而使做為確認對象之形狀要素（三維形狀上的位置） 被醒目顯示於用來確認形狀值資訊的晝面（確認用晝面）， 同時使對應該形狀要素之形狀值資訊反白顯示在形狀值資 訊對話框。顯^部16係令例如三維形狀的表面與形狀值資 訊對話框聯結（link)而顯示。 、 形狀值資訊算出部13係根據顯示部16顯示之三維形 狀的形狀值資訊（形狀要素）來判別該形狀值資訊的種類 (以下’稱為確認對象種別）（步驟ST51 〇)。 (當確認對象種別為座標值時） 當形狀值資訊算㈣13判別出之確認對象種別為座 :值W驟ST5H) ’座標值），對應於形狀值f訊對話框 斤顯不之形狀值資訊（座標值）之各點〇個至多數）係在三 維形狀的顯示晝面上醒目顯示。 當使用者藉由指示輸入部15(滑鼠等）指定在三維形狀 :::面上醒目顯示之點的其中i個時’所指定之點(指定點） 聰貝訊便從指示輪人部15輸人至形狀值資訊算出部Μ(步 西曰ST520)。形狀值資訊算出冑13係在三維形狀的晝面上 :目顯示該指定點（步‘驟ST53〇) ’並取消已醒目顯示之其 么的點的醒目顯示。接著，形狀值資訊算出部…系使在三 維形狀的晝面醒目顯示之點（從指示輸入部i5#定之則 =關形狀值資訊（算出值）反白顯示在形狀值資訊對話框 'Λ ST540)。接著，欲使資訊處理裝置1繼續進行其他 319434 25 200903202 - 的新座標值的顯示處理a p _ 輸入部15輸入用以表示）時，則由使用者從指示 ^ ^ .. 表不讓座標值尺寸的顯示處理繼續進 ;訊二;該指示資訊係從指示輸入部15送至形狀值 形狀值資訊算屮， 如-次Μ七、， °卩13係根據從指示輸入部15而來的 ST550貝):Μ :斷疋否繼續進行座標值的顯示處理(步驟 ST550 ^為繼續進行座標值的顯示處理時（步驟 Γ在一维;：’形狀值資訊算出部13係令顯示部16取消 晝面上醒目顯示之指定點的醒目顯二 消醒目顯示之指定且勢相形^ 值資訊對話框上:反 處:狀:著== 標值的顧示處理之指示行其他的新座 15前，形狀值資訊算出部、'.;重Γ)輸入指示輸入部 的處理。者及^ 係重稷步禪ST520至ST565 部〗5時(二二Γ:束指示由使用請^ 標值的反白2 )’資訊處理裝置1便不進行新座 (當2對象種別為長度尺寸或角度尺寸時） 度尺寸或角度尺寸時_ST5H),H=象種別為* 聯於該反自_之频值資㈣^^。並且，關 幻形狀要素（已用於形 319434 200903202 •狀值資訊的#出之形狀要素）係在三維形 醒目顯示。 *貝不畫面上 當使用者藉由指示輸入部ls(滑鼠等的游標 於形狀值資訊對話框上所顯示之形狀值資訊時 = 形狀值貝訊便從指示輸入部15輪入至形狀 13(步驟ST570)。 貝出部 =資訊算出部13係使從指示輸入部^來的形 胃I游標移動之形狀值資訊）反白 ;=(步一)。形狀值資訊算 形狀值資訊之2個形狀要素醒目顯示在 ^ ^的民、員不晝面上（步驟ST590)。 欲使資訊處理裝置1繼續進行其他 寸或角度尺寸的顯示處理 =度尺 處理繼續進行寸或角度尺寸的顯示 1.. ...曰不貝訊。該指示資訊係從指示輸入部15 送至形狀值資訊算出部13。 lb 开）狀值資訊算屮1备 指示資料來判^ 據從指示輸人部15而來的 處理β斷疋否繼續進行長度尺寸或角度尺寸的顯亍 處理（步驟ST600)。者刹齡氣繼接Α ^ 寸的顯示處理時（㈣田ST611續長度尺寸或角度尺 係令顯示部16取、es)’形狀值資訊算出部U 狀值資訊的反白f形狀值貢訊對話框上反白顯示之形 出部U係並且，形狀值資訊算 狀要素其在三維；狀：：反白：示之形狀值資訊之各形 /狀的頒不晝面上的醒目顯示（步驟 319434 27 200903202 * ST620)。 接著，形狀值資訊算出部13係進行步驟st ST㈣的處理。接著，在❹者將表示不進行其他的新長 -尺寸或角度尺寸的顯示處理之指示資訊（結 =輸入…，形狀值資訊算出部13 二

ST570至ST620的處鉀。米辟αβ__ W _ 处里虽酉生目顯示的結束指示由使用者 ⑨入至指示輪入部15時（步驟ST6⑻，n。），資訊處理 f 1便不進行新的醒目顯示。 、 ’形狀值資訊算㈣13妹何順序進行步驟 吳步驟ST565皆可。即，形狀值資訊算出部 ===顯示的取消與形狀值資訊…顯示的 ST::步身訊算出部13以任何順序進行步驟 、隹/_ /、步驟0 "白可。即，形狀值資訊算出部13先 _ 狀值Μ的反白顯示的取消舆各形狀要醒 不的取消之任一者皆可。 硝 十子一、、隹开^狀頒示晝面的顯示例與形狀值資訊 示書框的顯示例做說明。第13圖至第15圖係顯示三維顯 與形狀值資訊對話框的顯示例之圖。第13圖係顯示 的订开/狀要素的醒目顯示與形狀值資訊的反白顯示時 對:框St的顯示晝面(三維顯示晝面14〇)與形狀值資訊 143、維减不晝面140係顯示有三維形狀142、端點 點144中心點145。於此時的形狀值資訊對話框 319434 28 200903202 221a係顯示端點143的形狀值資訊222、端點144的形狀 值資訊223、中心點145的形狀值資訊。 第14圖係顯示於形狀值資訊的確認模式中，端點Μ* 被指定時的三維顯示晝面15〇與形狀值資訊對話框 當端點144被指定時，在三維顯示晝面15〇中，被指定之 端點144係醒目顯示。於此時的形狀值資訊對話框， 端點144的形狀值資訊225係反白顯示。 第15圖係顯示於形狀值資訊的確認模式中，中心點 145被“時的三維顯示晝自16()與形狀值資訊對話框 22=三當中心點145被指定時，在三維顯示晝面中， 被才曰疋之中心點145係醒目顯示。於此時的形狀值資訊 話框，，中心點145的形狀值資訊226係反白顯示°。 =有在第13圖至第15圖顯示之點的醒目顯示或形 狀值貝5孔的反白顯示僅為顯示方法的一例，以能夠 V... 者指定之點或形狀值資訊與其他的點或形狀值 貝訊之任何的顯不方法來顯示皆可。 說明接第者μ針對步驟ST70的處理⑽程式的反映處理）做 驟 圖係顯示形狀值資訊與NC程式的反映處理步 ==顯:部16於形狀值資訊對話框顯示形狀值 二:指:=::7入了形狀值資程式 、該反映扣不係送至NC程式製作部2。 值資二=部2㈣程式反映部22係將對應形狀 以NCi式^ 程式儲存部21取出，令顯示部Μ 工旦面（後述之NC程式對話框晝面3〇1)顯示。 90 一 319434 200903202 在NC程式晝面上，當使用者從指示輪入部 ，映形狀值資訊之NC程式的位置(游標的移動指亍;: 則顯示部16令游標移動（顯示）至被指定之nc =_^ 面上的位置（步騾ST700)。 工不旦 在形狀值資訊對話框上，當使用者從指示輸 編反映形狀值，訊的位置(游標 。 =游標移動(顯示)至被指定之形狀值二： 的位置（步驟ST710)。 ？上 式反Si者=C程式反映形狀值資訊之指令時(程 ST72〇)f 7 被輸入至NC程式反映部22(步驟 r亍:V:式：映部2 2係比較位於N C程式晝面上游標所 程式⑶料）的屬性與位於形狀值資訊對話 例如’NC程式反映部2糊斷 不屬h否為加工的形狀值資訊，如是否為孔徑 度、是否為倒角等，或資料的屬性是否― Γ程式的屬性與形狀值資訊的屬性一致時（步驟 ST730 > Yes') » xrr 麩式反映部22係將位於形狀值資訊對 ^的游標位置之形狀值資訊輸入（反映）至位於NC程 式旦面上的游標位置之NC程式。如此’ NC程式反映部 2:係將NC程式儲存部21的nc程式更新為反映了形狀值 貝訊之新NC裎式（步驟ST74〇)。 319434 30 200903202 . 另—方面，當NC程式的屬性與形狀值資訊不一致時 (步驟ST730，No)，NC藏彳忘a ★ ；%式反映部22係不進行NC程式 側的資料設定（形狀值資訊的反映）。 接著’當欲使資訊處理袭置1繼續處理形狀值資訊與 NC程式的反映處理時，則由使用者從指示輸入部μ輸入 用以表示繼續進行形狀值資訊的反映處理之指示資訊。古亥 指示資絲從指示輸人部15送至Nc程式反映部⑴ , 接著’NC耘式反映部22係進行步驟ST700至ST750。 ★其後，在使用者將表示不繼續進行形狀值資訊的反映處理 之指示資訊（結束的指示）輸入指示輪入部15前，nc程式 反映部22係、重複步驟ST7〇〇 i ST75〇的處理。當形狀值 貧訊的反映處理的結束指*由使用者輸人至指示輸入部 15日守（步驟ST75G，No) ’貧訊處理m便結束形狀值資 訊與N C程式的反映處理。 第Π圖係用來說明形狀值資訊與狀程式的反映處理 t之圖。當將形狀值資訊反映至Nc程式時，在NC程式編 輯器晝面3(Π +，游標3〇2係移動至欲令之反映形狀值資 訊之NC程式的位置（sl)。 此外，在形狀值資訊對話框23〇，游標係被移動至欲 令其反映於NC程式編輯器晝面3〇1之形狀值資訊231的 位置，如此形狀值資訊231便反白顯示（s2)。 當反映按鈕被點擊（輸入程式反映指令）時，形狀值資 訊231的資訊便反映於NC·式編輯器晝面3〇ι，於反映 後的NC程式編輯器晝面3〇3顯示有形狀值資訊3〇4⑹。 319434 31 200903202 接者，分別詳細說明在第5圖說 關形狀值資訊的算出處理 ^長度尺寸的相 狀值資訊的算出處理( 丄座標值的相闕形 值資㈣算出處理（步寸的相闕形狀 步驟Γ圖係顯不座標值的相關形狀值資訊的算出處理 步驟之流程圖。形狀”13 圖的步驟ST290的處理中 T對應在弟5 的種類之形妝佶-欠j 叹疋子之點（以下’稱為特徵點） f 資= 3?:(座標值)的算出處理。首先，形狀值 °係判別特徵點的種類（步驟ST800)。 =係有例如端點、中間點' 第”心)=點 法線點、最接近點、象限點等。 《中、點、 點。素為開放之邊時邊之起點或終 的中間之點。''第^ 為開放之邊時邊的起點與終點 中心點。第 7點係當形狀要素為圓弧邊時，邊的 'a係為#形狀要素為㈣之曲面時，# :開孔…面範圍内且在其曲面上最突出之位置之 準，形狀要素為邊或面時，以任意的點為基 接近點: 點拉引至形狀要素之垂線的垂足之點。最 =為當形狀要素為邊或面時，以任意 攸該點距形狀要素最短 土千 為圓弧邊象限點料#形狀要件 fi 7* ^ # π 衣〇rUS)面等於斷面含有圓弧之面時， ==的各象限之範圍的邊界上之點。還有， 一卜亦可將具有某些特徵之點或由特徵點間的幾何

QO 319434 200903202 運求彳于之點做為形狀值資訊的算出對象。 當形狀值資訊算出部13係判 點時（步驟ς 知'徵，玷的種類為「端 立而點（邊的起點或終點）的位置（步驟咖0)。 h出 她值資訊算…3係判斷特 間點」時（步驟ST8〇〇，中類為中 算出令間點的位置(步驟ST82。)。/:^^ 算出部1”系求取開放之邊所： = :，：狀值資訊 聽點至終點的區間參數），以位於對應該參數的 /為中間點。還有’中間點係為端點間的中央的 位置，§不為直邊或圓弧邊時，並 中間之點。 疋非為位於邊長的 當形狀值資訊算出部13係判斷特徵點的種 1 Γ點」W步驟ST8GG，第1中心點），形狀值資訊算出 邛13係异出第！中心點的位置（步驟ST83〇)。具體而言， 幵/狀值資异出部丨3係以位於圓弧邊或圓柱面.圓筒面的 :心=點為第1中心點。當為圓柱面或圓錐面時，形狀值 資訊算出部13係求取在圓柱面或圓錐面的中心軸方向上 取得最大值·最小值之圓柱面上或圓錐面上的點（極值 點），並以從極值點拉引至中心軸之垂線的垂足為第丨中心 點。 當形狀值資訊算出部13係判斷特徵點的種類為「第2 中心點」時（步驟ST800，第2中心點），形狀值資訊算出 部13係算出第2中心點的位置（步驟ST84〇)。具體而言， 319434 33 200903202 •形狀值貧訊算出部13係針對圓柱面或圓錐面的孔，在孔的 周圍的面為球面、圓環面（torus surface)、圓錐面時，將孔 的周圍的面的極值點拉引至孔（圓柱面或圓錐面）的中心軸 之點為第2中心點。此時的第2中心點係位於原本的圓柱 面開孔前的曲面範圍内最突出之位置。 如此的點係相當於例如加工開始點之點。因此，當以 工具機等進行加工時，加工者必須事先知道加工開始點或 位於為加工開始的基準之位置之點。 f， '習知技術中，係從材料形狀與製品形狀的資訊來求取 加工開始點，但常有加工開始點係位於因加工而去除之範 圍内的情況，材料形狀或製品形狀並未直接具有加工開始 點的資訊。故，一直以來指定加工開始點之作業係難以進 行。本實施形態係藉由於形狀值資訊部13算出加工開始點 (第2中心點），所以能夠容易地開始加工。 田开v狀值資訊异出部13係判斷特徵點的種類為「象 U ，點」時（步驟8丁800，象限點），形狀值資訊算出部13係 f出象限點的位置（步驟ST850)。具體而言，形狀值資訊 算出部13係對於圓弧邊、球面、κ環面，以位於測定座標 系統的0。、90。、180。、27〇。之點為象限點。 丁 例如，當為圓弧邊時，其為以測定座標系統的軸為法 線而成之平面内的點、且為位於圓弧上之點係成為象限 點。此外，當為球面時，以能夠交於下述平面與球面之圓 弧（圓弧邊）的象限點係為球的象限點，其中，該平面為通 L求的中^之平面且為以測定座標系統的軸為法線者γ此 34 319434 200903202 當圓環:的中心轴與測定座標軸-致 (am)、人匕3 u軸之座‘轴平面切過81環面時的切口 =广。、9。。，。，。的之點為象限點。即，圓 &面的象限點最多存在16點。 點」二开資訊算出部13判斷特徵點的種類為「法線 最、斤一广ST8°〇，法線點），形狀值資訊算出部13係以 出：二if之特徵點(使用者指定之特徵點)為基準來算 資ST860、ST870)。具體而言，形狀值 出對ί之#'⑭於從上次指定之特徵點（作為這次算 =平面=要素的剛被指定過之點）㈣至邊（直線或圓 狐）、十面、圓柱面的中心舳 為法線點。法線點亦可在用”出之；最短距離） 的範圍外。去用於瞀屮乂Γ之形狀要素（選擇元件） 徵點與圓弧邊為存在於同一平面内即可。τ上-人的# 當^值資訊算出部13判斷特徵點的種類為「最接

係以」^ (步驟ST_’最接近點），形狀值資訊算出部U 得之特徵點為基準來算出最接近點的位置 (步驟 ST880、ST890)。且骑 a + , 置 , 八體而吕，形狀值資訊算出部13 Γ < _人曰疋之特徵點至邊（直線或圓弧）或任意的面為 最短距離之頂點為最接近點。 0面為 虽形狀值貧訊算出部13以步驟灯810至ST_ —步驟的處理而算出特徵點的位置時，則演算已算出之 徵點的座標的相關資訊（當為座標值、圓弧邊時係為戈 半徑）（步驟ST900)。 二或 319434 35 200903202 . 第19圖係顯示長戶 理步驟之流程圖。形狀值^訊曾出相闕形狀值資訊的算出處 5圖的步驟S 丁2 2 0之處理而設；° 1 ?係進行對應於以第 ST240的處理而設定 之形狀要素（〗）與以步驟 的算出處理。首先，形⑽合之形狀值資訊 ⑽形狀要素⑺的組合之種類 狀要素 …點與面、邊舆Π!:紐::有例如點與點' 本實施形態係與設定形狀 二要 狀要素⑴，組合之種類=::: 的組合:做說明。。以下’按照形狀要素⑴與形狀要素⑺ 當形狀值資訊算出部】3係 與邊」時（步驟ST910,點與邊、）> a素^組合為「點 算出點與邊之間為最短離之邊訊算出部13係 …， 心運上的點（步驟ST920)。接荖， :::資訊算出部13係演算算出之2點間的 卜 厓铩上的尺寸等）（步驟ST970)。 第20圖與第21圖係用來說明點與邊之間的最短距離 4::::。Γ斤示，當從點171往邊173上延伸垂線時， 虽垂線的垂足存在於邊173上時，以從點⑺往邊⑺的 垂線的長度（尺寸172)為2點間尺寸。此外，如第Η圖所 :，當從點171往邊173上延伸垂線時，當垂線的垂足不 存在於邊173上時’以點171與存在於邊173的範圍内之 點174之間的最短距離（尺寸172)為2點間尺寸。 319434 36 200903202 當形狀值資訊算出部13判斷形狀要素的組合為「黑 ，面」時（步驟ST910,點與面），形狀值資訊算出部 异出點與面之間為最短離之面上的點（步驟ST93〇)。接著系 形狀值資訊算出部13係演算所算出之2點間的尺 ST970)。 弟22—圖與第23圖係用來說明點與面之間的最短距離 之圖。如第22圖所示，當從點171往面1乃延伸垂線時 當垂線的垂足存在於面175上時，以從點171往面η/的 垂線的長度（尺寸172)為2點間尺寸。此外，如第23 示，當從點171往® 175延伸垂線時，#垂線的垂足不存 在於面Π5上時，以，點m冑存在於面π的範圍内之點 176之間的最短距離（尺寸〗72)為2點間尺寸。 當形狀值資訊算出部13係判斷形狀要素的組合為「邊 與邊」時（步驟ST9U)’邊與邊），形狀值資訊算出部]3係 算出邊與叙間為最短離之各邊上的點（步驟st94〇)。接 著’形狀值資訊算出部13係演算所算出之2點間的尺寸 (步驟 ST970)。 第24圖㈣25 ®剌來朗邊與邊之間的最短距離 之圖。如第24圖與第25圖所示，當從—方的邊π往另 厂方的邊Π3延伸垂線時，以從—方的邊173往另一方的 邊173的垂線的長度（尺寸I? q 又(尺才172)為2點間尺寸。第24圖係 顯示另-方的，為含有線段時的尺寸Μ。第Μ圖係 顯示另-方的邊Π3為含有曲線時的尺寸π。 當形狀值資訊算出部13位坐 丨13係判斷形狀要素的組合為「面 319434 37 200903202 营、面」％•(步驟ST910，面與面），形狀值資訊算出部u係 异出面與面之間（2面間的距離）為最短距離之各面上的點 (步驟ST950)。接著，形狀值資訊算出部13係演算所算出 之2點間的尺寸（步驟ST970)。 弟26圖與第27圖係用來說明面與面之間的最短距離 圖如第26圖所不’當以聯結一方的面175上的點177 兵另-方的面175上的點m之直線為往一方的面US的 垂線且亦為往另—方的面175的垂線時（即為兩方的面⑺ 的垂線時）的垂線的長度（一方的面175上的點177與另一 =的面,175上的點m之間的尺寸172)為2點間尺寸。此 夕他如第27圖所示，當從一方的面175往另-方的面175 ^垂'線時’當垂線的垂足不存在於另—方的® 175上 =一方的面π上的點m與存在於另-方的面Π5 靶内之點176之間的最短距離（尺寸172)為2點間尺 T。 ㈣狀值資訊算出部13係判斷形狀要素

Ϊ St::邊與面)，形狀值資訊算出部J ST96〇V、： 離之邊上的點與面上的點(步驟 點門的尺：耆，形狀值資訊算出部13係演算所算出之2 黑占間的尺寸（步驟ST970)。 第^一圖制來說明邊與面之間的最短距離之圖。如 弟28圖所不，以t從存在於面m的範圍内之點叫主邊 1 73乙伸垂線時的從點1 76往邊j # AA e 172)為2點間尺寸。 心的垂線的長度(尺寸 319434 38 200903202 當形狀值資訊算出部13係判斷形狀要素的組合為 與點」時（步驟ST910,點與點），形狀值資訊算出部^係 演算形狀要素⑴與形狀要素⑺的2點間的 赞 ST970)。 1乂驟 理牛===度尺寸的相關形狀值資訊的算出處 理步驟之抓耘圖。形狀值資訊算出部13 々

ST390 ^ ΊΖ OmZV <值…之形狀要素(4)的組合之種類的形狀 ，值貝说的允出處理。首先，形狀值資訊 狀要素⑼與形狀要素⑷的組合的 =別形 當形狀值資訊為角度尺寸時二^1000)。 ⑺、形狀要素(4)的組合係有例如兩直邊、二面形= 面、座標軸與特徵點等、 直邊與 因此，算出之形狀值資訊為角戶 =合係有例如直邊與直邊、平面與“、：邊素： ‘工軸：：徵點、加工軸與直邊、加工軸與平面等。口 本貫施形態係與設定形狀要素（3)與形 序無關，係根據形狀要素（3) 。（）之順 資訊的算出方法。以下，按照形狀;^種類來分別形狀 的組合例贱明。 W要素⑺與職要素（4) 當形狀值資訊I屮Αβ ,, 邊與直邊」時(步驟 出部13係求取兩個直邊的方向向旦、^)’形狀值資訊算 角度（步驟ST1010)。如第3Q里’异出，出之向量間的 斤形狀值資訊算出部 319434 39 200903202 13係以直邊的方向向量al#直邊的方向向μ所成 度X為2元件間（直邊與直邊）的角度。 當形狀值資訊算出部13判心狀要素的組合 面时面」時（步驟ST1000,平面與平面），形狀值 出部13係求取兩個平面的法線向量，算出 旦5 ^ 角度（步驟ST1020)。如第31 H^ σ里間的 n . T J弟31圖所不，形狀值資訊算出部

13係以平面的法線向量b P ^ v „ 0 , 、呈边的方向向量b2所成之自 f 又Y為2元件間（平面與平面）的角度。 f形狀值資訊算出部13判斷形狀要素的組合為 邊與平面」時（步驟ST1〇〇〇， ”，直 出部13係长取吉、真w & 邊與千面）’形狀值資訊算 3係求取直邊的方向向量與平面的法旦， 出之向量間的角度（步驟ST1030)。如第32 : ^求 的法線向量b3之間的角戶= 邊：方向向量心與平面 面）的角度。 角度Z1、22為2元件間(直邊與平 ^第32®所^當直邊时向向量 向！ Μ所成之角度以〇。“ <9 千面的法線

則為仏90、。另_方面，如第 ^之角度U 向向量a3與平面的法線 _ = 1直邊的方 <180。垆七士 b3所成之角度《為90。< α <18〜求取之角度22則為an “ 當形狀值資訊算出部13 工軸與特徵點^ J斷开y狀要素的組合為「 括一 （步驟ST1000，加工輛盥特符點、 置之角度(步驟1040;、;：於加工轴周圍的特徵點的位 以如ϋ擇CM ’連結原點與特 319434 40 200903202 .徵點之直線與^軸（正方向）所成之角度即為 當形狀值資訊算出部13判斷形狀要素的誕=度。 工轴與直邊」時（步驟st觸，加工軸盘、、 5為「加 訊算出部13係算出加工軸周圍的直邊的方=?狀值資 (步驟_)。當例如選擇C轴時， 的角度 (正方向）所成之角度即為所求之角度。、°向量與A軸 當形狀值資訊算出部13判斷形狀要 工軸與平面」時（步驟ST1000,加工軸盥平面、、、σ為「加 訊算出部13係算出加工軸周圍的平面的法後=狀值資 (步驟麗）。當例如選擇C軸時，平^^置的角度 (正方向)所成之角度即為所求之角度。去線向篁與Α軸 根據由使用者輪入至指示輸入部15 資訊算出部13算出之形狀值資訊與NC程式日反7^形狀值 作出之NC程式係從輸出部14輪出至外部^置反映部U製 還有，本實施形態係顯示資訊處理 部16之情況，但亦可將資訊處理裝置！ 顯示 構成。此外，資訊處理裝置！係為具備Nc程式=開 之構成，但亦可將資訊處理裝置^nc程:乍# 2 開構成。此外，資訊處理裝置i = 部2分 ^構成，但亦可將資訊處理裝置部 分開構成。 4式儲存部21 依據如此的實施形態，使用者不用計算座標值 ::角度值等的形狀值資訊便能夠容易地取得 ：： &訊。此外，由於並非讀取職登錄好之形狀 319434 41 200903202 •度尺寸或角度尺寸等)’而是從三維形狀的幾何資 期望的形狀值資訊的算出處理，所以能夠取得任;的开 值貧訊。此外，在取得形狀值資訊時，使者者能夠算“ 设定好之座標系統為根據之形狀值資訊。 此外，由於使用者能夠算出在設定 狀值資訊，所以能夠減少使 絲糸、、先的形 瞀Μ n h 的賴變換計算的計 。亚且，由於能约將取得之形狀值資訊直接以Nc ^式來利用，所以NC程式製作時的輸入錯誤便減少，而 能夠谷易地進行NC程式的製作及編輯。 妒狀：I 夠令三維顯示晝面與用以顯示所取得之 祿^訊之表形式（形狀值資訊對話框）聯結而 ::所以使用者能夠容易地確認形狀值 ： 形狀内的哪個部位。 τ愿一，、隹 此外，由於能夠以對應Nc程式的種類之 顯示取得之形狀值資訊，所 / /式來 _ 仗·用者不需配合所期望的兹 式表示形式來計算形狀值資訊，而能夠減少計算錯誤。^ =，^於能夠將依照程縣示形“顯示之形狀值資 ^以批程式來利用，所以NC程式製作時的輸入卜 =而能夠容易地進行-程式的製作及編 (產業上的可利用性） 適合：=狀=明之B處理裝置及資訊處理方法係 於一維形狀的相關資訊的算出。 f圖式簡單說明】 第】圖係顯示本發明的實施形態的資訊處理裝置的構 319434 42 200903202 成之方塊圖。 f 2圖係顯示資訊處理裝置的動作步驟之流程圖。 ^圖係顯示座^系統的設定處理步驟之流程圖。 第4圖係用來說明在設定座標系統時顯示的設定對話 框之圖。 μ 第5圖係顯示形狀值資料的算出處理步驟之流程圖。 第6圖係用來說明長度尺寸的算出處理之圖。 第7圖係用來說明座標值的算出處理之圖。 ^ 8圖係用來說明角度尺寸的算出處理之圖。 第9圖係顯示長度尺寸值的顯示例之圖。 第10圖係顯示點的座標值的顯示例之圖。 第11圖係顯示角度尺寸值的顯示例之圖。 f 12圖係顯示形狀值資料的顯示處理步驟之流程圖。 一第13圖係顯不三維顯示畫面與形狀值資訊對話框的 顯示例之圖（1)。 第14圖係顯示三維顯示晝面與形狀值資訊對話框的 顯示例之圖（2)。 -第15 係顯不三維顯示晝面與形狀值資訊對話框的 顯示例之圖（3)。 第16圖係顯示形狀值資訊於敗程式的反映處理 之流程圖。 第17圖係用來說明形狀值資訊knc程式的反映户 之圖。 、处里 第18圖係顯示座標值的相關形狀值資訊的算出處理 319434 43 200903202 • 步驟之流程圖。 第19圖係顯W度尺寸的相_狀值資訊的算出處 理步驟之流程圖。 第20圖係用來說明點與邊之間的最短距離之圖⑴。 第21圖係用來說明點與邊之間的最短距離之圖⑺。 第22圖係用來說明點與面之間的最短距離之圖⑴。 第23圖係用來說明點與面之間的最短距離之圖⑺。 f 帛24圖係用來說明邊與邊之間的最短距離之圖⑴。 x 帛25圖係用來說明邊與邊之間的最短距離之圖⑺。 第26圖係用來說明面與面之間的最短距離之圖⑴。 第27圖係用來說明面與面之間的最短距離之圖⑺。 第28圖係用來說明邊與面之間的最短距離之圖。 第29圖係顯示角度尺寸的相關形狀值資訊的算出處 理步驟之流程圖。 、第3〇圖係顯示直邊的方向向量與直邊的法線向量所 (成之角度之圖。 第31圖係顯示平面的法線向量與平面的法線向 成之角度之圖。 、第32圖係顯示直邊的方向向量與平面的法線向量 成之角度之圖。 、第33圖係顯示直邊的方向向量與平面的法線向量 成之角度之圖。 【主要元件符號說明】 資訊處理裝置 319434 44 1 200903202 2 NC程式製作部 11 三維形狀輸入部 12 座標設定部 13 形狀值資訊算出 部 14 輸入部 15 指示輸入部 16 顯示部 19 控制部 21 NC程式儲存部 22 NC程式反映部 112E ' 122、 .123E、132E、173 邊 113P 、114P 、143、144 端點 115、 124 > 125 、 171 、 174 ' 176 126 線 133F > 175 面 134 角 140、 150、160 三維顯示晝面 142 三維形狀 145 中心點 172 尺寸 201、203、204 設定對話框 211a至211c、221a至221c、230 形狀值資訊對話框 222至226、231、304 形狀值資訊 301、303 程式編輯器晝面 45 319434 200903202 302 al 至 a3 bl 至 b3 X、Y、Z1、Z2 \ 游標 方向向量 法線向量 角度 46 319434

Claims (1)

1. 200903202 十、申請專利範園： 1. 一種資訊處理裝置’係為曾屮一& ^ , y #出—維形狀的相關眘邻夕 ―貝吼處理裝置，係具備： β貝訊之 三維形狀的製圖資料，用於三維形狀的顯示之 ::示部，係顯示輪入至前述三維 圖貧料的三維形狀；以及 1 I衣 形，值資訊算出部’係根據外部輸 =:::ΓΓ的形狀要素設定為用於三維 形狀的异出之貧枓’同時利用設定好之 Τ資料内未明示之前述三維形狀的相關形狀的: ;出以做為形狀值資訊’且使前述顯示部顯示算出結 2.

   如申請專利第i項之資訊處理裝置，復具備： 座標系統設定部，係根據外部輸入之指示資訊而 二，述顯不部所赫之三維形狀設定料前述形狀值 負訊之基準的座標系統；且 μ —别述形狀值資算出部係針對前述座才票系統設定部 。又疋好之座標系統的三維形狀算出前述形狀值資訊。 3.如申請專利範圍第1項之資訊處理裝置，復具備°: nc %式反映部，將前述形狀值資訊算出部算出之 形狀值資訊反映至對應於前述製圖資料之Nc程式；且 則述顯示部係顯示由前述NC程式反映部所致而 反映有前述形狀值資訊之NC程式。 319434 47 200903202 4.如申請專利範圍第3項之資訊處理裝置，其中〜 顯示部係以對應於前述NC泡々— ’、 前述 述形狀值資訊。 ^式之程式方式來顯示前 5· ΠΓ範圍第1項至4項中任-項之資訊處” 6· 前述顯示部係令前述製圖資料的三維4 與則述形狀值資訊聯結（link)而予以顯示。 化狀 種資訊處理方法，係為進彳 、 f 算出之資訊處理方法，係t:T形狀的相關資訊的 二維形狀輸入步驟，係於 之三維形狀的製圖資料；’j ;二維形狀的顯示 二維形狀顯示步驟，係鞀 三維形狀； 1糸顯不所輪入之製圖資料的 算出步驟，係根據外部輪 維形狀的形狀要素設定為用於算所顯示之三 t定:之形狀要素將前述製圖資料内未明示:::用 柯狀的相關形狀的值算出之刖述二 算出纴I时_ 山A做马形狀值貧訊；以及 出、、，口果顯示步騾，係顯示算出結果。 319434 48