RU2817005C1 - Test bench for checking correctness of soldering of cable harnesses wires - Google Patents
Test bench for checking correctness of soldering of cable harnesses wires Download PDFInfo
- Publication number
- RU2817005C1 RU2817005C1 RU2023119833A RU2023119833A RU2817005C1 RU 2817005 C1 RU2817005 C1 RU 2817005C1 RU 2023119833 A RU2023119833 A RU 2023119833A RU 2023119833 A RU2023119833 A RU 2023119833A RU 2817005 C1 RU2817005 C1 RU 2817005C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- contact
- stand
- control microcontroller
- checking
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000005476 soldering Methods 0.000 title abstract description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 abstract 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- SEPPVOUBHWNCAW-FNORWQNLSA-N (E)-4-oxonon-2-enal Chemical compound CCCCCC(=O)\C=C\C=O SEPPVOUBHWNCAW-FNORWQNLSA-N 0.000 description 1
- LLBZPESJRQGYMB-UHFFFAOYSA-N 4-one Natural products O1C(C(=O)CC)CC(C)C11C2(C)CCC(C3(C)C(C(C)(CO)C(OC4C(C(O)C(O)C(COC5C(C(O)C(O)CO5)OC5C(C(OC6C(C(O)C(O)C(CO)O6)O)C(O)C(CO)O5)OC5C(C(O)C(O)C(C)O5)O)O4)O)CC3)CC3)=C3C2(C)CC1 LLBZPESJRQGYMB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Область применения Application area
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно, к устройствам контроля качества с функцией отслеживания проверенной продукции, и может быть использовано на производстве для проверки правильности подключения соединительных проводов к клеммам разъемов, входящих в состав кабельных жгутов, а также для проверки отсутствия в них обрывов и замыканийThe invention relates to control and measuring equipment, namely, to quality control devices with the function of tracking tested products, and can be used in production to check the correct connection of connecting wires to the terminals of the connectors included in the cable harnesses, as well as to check the absence of breaks and short circuits
Уровень техники State of the art
Известны технические решения того же назначения, что и заявляемое, которые в большинстве своем направлены на усовершенствование процесса проверки кабельных жгутов, в которых соединительные провода уже распределены и распаяны по разъемам на всех концах жгута, т.е. проверяется готовый жгут.There are known technical solutions for the same purpose as the claimed one, which are mostly aimed at improving the process of checking cable harnesses in which the connecting wires are already distributed and soldered to connectors at all ends of the harness, i.e. The finished harness is checked.
Однако на некоторых производствах жгуты проверяют в несколько этапов. Первый из этапов проводят после распайки заготовленных проводов на разъемы, которые должны заливаться герметиком. На этом этапе жгут представляет собой сборку, где с одного конца разъем, а с другого - пучок промаркированных проводов, данную сборку не представляется возможным подключить к ответным разъемам для проверки на вышеупомянутых технических решениях. Процесс проверки разъема заключается в определении соответствия каждого провода определенной клемме разъема, проверке отсутствия замыканий между клеммами разъема, и проверке наличия необходимых перемычек. После заливки происходит окончательная сборка жгута, напаиваются оставшиеся разъемы и проводятся заключительные этапы проверки готового жгута.However, in some industries, harnesses are checked in several stages. The first stage is carried out after soldering the prepared wires into connectors, which must be filled with sealant. At this stage, the harness is an assembly with a connector at one end and a bundle of marked wires at the other; it is not possible to connect this assembly to the mating connectors for testing on the above-mentioned technical solutions. The connector testing process consists of determining whether each wire fits a specific connector terminal, checking that there are no shorts between the connector terminals, and checking that the necessary jumpers are present. After pouring, the final assembly of the harness occurs, the remaining connectors are soldered, and the final stages of checking the finished harness are carried out.
Известен способ, обеспечивающий проверку правильности распайки разъемов путем прозвонки и проверку на отсутствие замыканий между контактами, выполняемый с использованием мультиметра.There is a known method for checking the correct wiring of connectors by testing and checking for the absence of short circuits between the contacts, performed using a multimeter.
Недостатками известного решения являются отсутствие возможности осуществления контроля уже прозвоненных и еще не прозвоненных клемм, в особенности, если их количество больше десяти. И с возрастанием которых, увеличивается вероятность возникновения ошибок по причине человеческого фактора. Также в данном способе отсутствует автоматическое отслеживание проверенной продукции, что ведет к повышению трудозатрат данного процесса.The disadvantages of the known solution are the inability to monitor terminals that have already been rung and those that have not yet been rung, especially if their number is more than ten. And as they increase, the likelihood of errors due to the human factor increases. Also, in this method there is no automatic tracking of tested products, which leads to increased labor costs for this process.
Наиболее близким техническим решением по сущности является стенд для проверки кабельных жгутов (патент на изобретение RU2772688, МПК G01R 31/08, опубл. 24.05.2022), который состоит из персонального компьютера с программой управления модулями коммутации, монтажной площадки, на которой установлены, по меньшей мере, два многоконтактных разъема, модулей коммутации, клеммного устройства, пускозащитной аппаратуры, источника питания. Модули коммутации объединены в блоки проверки схемы соединений перемычек разъемов, и связаны между собой и с персональным компьютером по шине CAN. Работа стенда происходит в автоматическом режиме под управлением компьютерной программы и основана на сравнении эталонных значений жил и фактических значений, полученных при диагностике, при этом этапы проверки кабельных жгутов являются независимыми друг от друга и зависят от выбора оператора.The closest technical solution in essence is a stand for testing cable harnesses (patent for invention RU2772688, IPC G01R 31/08, published on May 24, 2022), which consists of a personal computer with a program for controlling switching modules, an installation platform on which they are installed, at least two multi-pin connectors, switching modules, terminal devices, start-up protection equipment, power supply. Switching modules are combined into blocks for checking the connection diagram of connector jumpers, and are connected to each other and to a personal computer via a CAN bus. The stand operates automatically under the control of a computer program and is based on a comparison of the reference values of the cores and the actual values obtained during diagnostics, while the stages of checking cable harnesses are independent of each other and depend on the choice of the operator.
Недостатком известного устройства является ограниченная область применения, а именно, возможность его применения исключительно для проверки корректности соединений проводов готовых жгутов, у которых есть ответные разъемы.The disadvantage of the known device is its limited scope, namely, the possibility of its use solely for checking the correct connections of the wires of finished harnesses that have mating connectors.
Сущность технического решения The essence of the technical solution
Основной технической задачей изобретения является создание стенда, позволяющего осуществлять проверку корректности распайки проводов кабельных жгутов, у которых с одной стороны - разъем, а с другой - еще не распаянные провода.The main technical objective of the invention is to create a stand that allows checking the correct wiring of cable harnesses, which have a connector on one side and unsoldered wires on the other.
Технический результат заключается в устранении вышеперечисленных недостатков, в расширении функциональных возможностей и в уменьшении влияния человеческого фактора на возникновение ошибок.The technical result consists in eliminating the above disadvantages, expanding functionality and reducing the influence of the human factor on the occurrence of errors.
Технический результат достигается тем, что в стенд для проверки правильности распайки проводов кабельных жгутов, который содержит персональный компьютер с программой управления, модуль коммутации и монтажную площадку с установленными на ней разъемами, предназначенными для подключения проверяемого кабельного жгута, и работа которого происходит в автоматическом режиме под управлением компьютерной программы, при этом этапы проверки кабельных жгутов являются независимыми друг от друга и зависят от выбора оператора, согласно предложенному решению, дополнительно введены управляющий микроконтроллер, контактный модуль, модуль опроса контактов, при этом модуль коммутации выполнен в виде корпуса с монтажной площадкой, расположенной на одной из его поверхностей и реализованной в виде коммутационной панели, и включает подключенный к ПК через вход микроконтроллера модуль опроса контактов, в котором один из выходов управляющего микроконтроллера соединён со входом модуля расширителя портов ввода-вывода, который состоит из расширителей портов и реализован программно с функцией опроса каждого провода проверяемого жгута, основанной на считывании сигнала с цифровых выходов модуля расширителя портов ввода-вывода, в зависимости от выбранной программной модификации разъема проверяемого жгута, а выходом подключен ко входам коммутационной панели, при этом контактный модуль подключен к другому выходу управляющего микроконтроллера и выполнен с возможностью считывания сигнала с выхода проверяемого провода жгута, причем программно реализована функция отображения результатов проверки в графическом интерфейсе, с их последующими анализом, аналитикой и статистической обработкой.The technical result is achieved by the fact that a stand for checking the correct wiring of cable harness wires, which contains a personal computer with a control program, a switching module and a mounting pad with connectors installed on it, intended for connecting the cable harness being tested, and which operates in automatic mode under control of a computer program, while the stages of checking cable harnesses are independent of each other and depend on the choice of the operator, according to the proposed solution, a control microcontroller, a contact module, a contact polling module are additionally introduced, and the switching module is made in the form of a housing with a mounting pad located on one of its surfaces and implemented in the form of a patch panel, and includes a contact polling module connected to the PC via the microcontroller input, in which one of the outputs of the control microcontroller is connected to the input of the I/O port expander module, which consists of port expanders and is implemented in software with a function of polling each wire of the harness being tested, based on reading the signal from the digital outputs of the I/O port expander module, depending on the selected software modification of the connector of the harness being tested, and the output is connected to the inputs of the patch panel, while the contact module is connected to another output of the control microcontroller and made with the ability to read the signal from the output of the wire harness under test, and the function of displaying the test results in a graphical interface, with their subsequent analysis, analytics and statistical processing, is implemented in software.
В частном случае выполнения, контактный модуль выполнен в виде площадки.In a particular case of implementation, the contact module is made in the form of a platform.
В частном случае выполнения, контактный модуль выполнен в виде щупа.In a particular case of implementation, the contact module is made in the form of a probe.
В частном случае выполнения, количество портов расширителя выполнено от одного до восьми. In a particular case of implementation, the number of expander ports is made from one to eight.
В частном случае выполнения, количество портов в расширителе портов выполнено в количестве шестнадцати штук.In a particular case of execution, the number of ports in the port expander is sixteen.
В частном случае выполнения, разъем проверяемого кабельного жгута подключен к коммутационной панели через технологический жгут. In a particular case of implementation, the connector of the cable harness being tested is connected to the patch panel through a process harness.
Осуществление заявляемого изобретенияImplementation of the claimed invention
Конкретный пример реализации заявляемого изобретения поясняется рисунками, где представлены: на фиг. 1 - его структурная схема; фиг. 2 - его внешний вид; фиг. 3 - процесс прислонения свободного конца проверяемого провода к контактной площадке; фиг. 4 - один из вариантов интерфейса его программы управления; фиг. 5 - другой из вариантов интерфейса его программы управления; фиг. 6 - окно выбора модификации проверяемого разъема; фиг. 7 - данные о проверенных разъемах. A specific example of the implementation of the claimed invention is illustrated by drawings, which show: Fig. 1 - its block diagram; fig. 2 - its appearance; fig. 3 - the process of leaning the free end of the wire under test against the contact pad; fig. 4 - one of the interface options for its control program; fig. 5 - another option for the interface of its control program; fig. 6 - window for selecting the modification of the connector being tested; fig. 7 - data on tested connectors.
Заявляемый стенд для проверки правильности подключения проводов в разъемах кабельных жгутов (фиг. 2) состоит из взаимодействующих между собой программной и аппаратной частей. Персональный компьютер (ПК) 1 через USB интерфейс подключен к управляющему микроконтроллеру 2, связанного по SPI интерфейсу с расширителями портов ввода-вывода 3. Выходы расширителей портов ввода-вывода подключены к коммутационной панели 5. Управляющий микроконтроллер 2, расширители портов ввода-вывода 3 и коммутационная панель 5 образуют модуль опроса контактов. К коммутационной панели 5 через переходной технологический жгут, подключается проверяемый разъем 6, провода которого в процессе проверки поочередно прикладываются к контактной площадке 7, подключенной к одному из выходов управляющего микроконтроллера.The inventive stand for checking the correct connection of wires in the connectors of cable harnesses (Fig. 2) consists of interacting software and hardware parts. Personal computer (PC) 1 is connected via a USB interface to the control microcontroller 2, which is connected via an SPI interface to I/O port expanders 3. The outputs of the I/O port expanders are connected to the patch panel 5. Control microcontroller 2, I/O port expanders 3 and patch panel 5 form a contact polling module. The connector 6 being tested is connected to the patch panel 5 through an adapter harness, the wires of which, during the testing process, are alternately applied to the contact pad 7, connected to one of the outputs of the control microcontroller.
Аппаратная часть стенда реализована при помощи микроконтроллера 2, расширителей портов ввода-вывода 3 на базе микросхемы MCP23S17 с SPI интерфейсом. Программная часть стенда реализована при помощи разработанной программы управления для микроконтроллера 2 с функцией опроса контактов расширителей портов ввода-вывода 3 и передаче данных на ПК, и разработанного для ПК приложения с графическим пользовательским интерфейсом «Модуль - 1», обрабатывающее данные с модуля опроса контактов 4. Приложение может работать на любом компьютере с установленной операционной системой Windows 10.The hardware of the stand is implemented using microcontroller 2, I/O port expanders 3 based on the MCP23S17 chip with an SPI interface. The software part of the stand is implemented using a developed control program for microcontroller 2 with the function of polling contacts of I/O port expanders 3 and transferring data to a PC, and a developed PC application with a graphical user interface “Module - 1”, which processes data from contact polling module 4 The application can run on any computer with the Windows 10 operating system installed.
Заявляемый стенд работает следующим образом.The claimed stand works as follows.
Проверяемый разъем 6, на который распаяны промаркированные провода, подключают к ответному разъему технологического жгута, который подключен к коммутационной панели 5. Далее в программе «Модуль - 1» в окне выбора модификации разъема (фиг. 6), оператор выбирает необходимую программу прозвонки, соответствующую проверяемому разъему, и нажимает кнопку старт. Открывается окно проверки разъема (фиг. 5) с графической схемой разъема. Далее оператор поочередно, в любой последовательности, посредством касания, прислоняет свободный конец каждого провода к контактной площадке 7.The connector to be tested 6, to which the marked wires are soldered, is connected to the mating connector of the process harness, which is connected to the patch panel 5. Next, in the “Module - 1” program, in the window for selecting a modification of the connector (Fig. 6), the operator selects the necessary dialing program corresponding connector being tested and presses the start button. The connector check window opens (Fig. 5) with a graphic diagram of the connector. Next, the operator, one by one, in any sequence, by touch, leans the free end of each wire against the contact pad 7.
В процессе касания проводом контактной площадки, сигнал логической единицы контактной площадки поступает через прислоненный провод на выход расширителя портов ввода-вывода 3. Управляющий микроконтроллер производит опрос расширителей портов ввода-вывода и передает полученные данные в ПК. Полученные данные обрабатываются и автоматически отображаются в окне графического пользовательского интерфейса, в виде номера бирки провода, подсветки индикатора наличия (отсутствия) контакта и подсветки ячейки памяти.In the process of touching the contact pad with the wire, the logical unit signal of the contact pad is sent through the leaned wire to the output of the I/O port expander 3. The control microcontroller polls the I/O port expanders and transmits the received data to the PC. The received data is processed and automatically displayed in the graphical user interface window, in the form of a wire tag number, backlighting of the contact presence (absence) indicator and backlighting of the memory cell.
К примеру, круглые индикаторы наличия (отсутствия) контакта (фиг. 5) загораются зеленым только при контакте провода с контактной площадкой 7 или щупом, и обратно загораются красным при отсутствии контакта. Зеленая окружность является ячейкой памяти. Она так же загорается зеленым при контакте провода с контактной площадкой 7 или щупом, и остается гореть, не переключаясь на красный. For example, round indicators for the presence (absence) of contact (Fig. 5) light up green only when the wire comes into contact with contact pad 7 or the probe, and turn back to red when there is no contact. The green circle is the memory cell. It also lights up green when the wire contacts pad 7 or the probe, and remains lit without switching to red.
На фиг. 5 уже прозвоненные контакты отображаются зеленой окружностью, что свидетельствует о том, что оператор прозвонил провода на клеммах 2 и 4, с номерами бирок «571» и «122» соответственно. А клемма 1 подсвечивается зеленым, что свидетельствует о том, что оператор удерживает провод клеммы 1 с биркой «114» на контактной площадке, программа отображает номер бирки и контакт подсвечивает зеленым цветом.In fig. 5 contacts that have already been called are displayed with a green circle, which indicates that the operator has called the wires on terminals 2 and 4, with tag numbers “571” and “122”, respectively. And terminal 1 is highlighted in green, which indicates that the operator is holding the wire of terminal 1 with the tag “114” on the contact pad, the program displays the tag number and the contact is highlighted in green.
Ячейки памяти позволяют контролировать уже проверенные и соответственно, еще не проверенные клеммы разъема. Для ячеек памяти реализована настройка времени их срабатывания, т.е. ячейка памяти может сработать одновременно с касанием провода, либо с определенной задержкой, для которой придется удерживать провод на контактной площадке настроенное время. Memory cells allow you to monitor already checked and, accordingly, not yet checked connector terminals. For memory cells, the time of their operation has been adjusted, i.e. The memory cell can operate simultaneously with touching the wire, or with a certain delay, for which you will have to hold the wire on the contact pad for the configured time.
Задача оператора сводится к сравнению номера физической бирки прислоненного к контактной площадке провода с номером высвечивающемся в окне проверки разъема. В случае замыканий или отсутствия необходимых перемычек в разъеме, в графическом интерфейсе программы автоматически будет отображено сообщение об ошибке.The operator's task comes down to comparing the number of the physical tag of the wire leaning against the contact pad with the number displayed in the connector check window. In case of short circuits or missing jumpers in the connector, an error message will automatically be displayed in the program's graphical interface.
Данные о результатах проверки (фиг. 7) со стенда сохраняются в текстовом формате и содержат следующие сведения:Data on the test results (Fig. 7) from the stand are saved in text format and contain the following information:
- ФИО исполнителя;- full name of the performer;
- проверенное изделие;- proven product;
- номер изделия;- product number;
- время начала и окончания проверки;- start and end time of the check;
- дата проверки.- date of inspection.
Таким образом, помимо расширения функциональных возможностей, благодаря использованию заявляемого стенда для проверки правильности подключения проводов в разъемы кабельных жгутов, с одной стороны, не распаянных на разъем, появляется дополнительная функциональная возможность для осуществления отслеживания, статистики и аналитики проверенной продукции, что в итоге способствует сокращению трудозатрат при планировании загрузки стенда и повышению производительности в процессе проверки изделий. Thus, in addition to expanding the functionality, thanks to the use of the proposed stand for checking the correct connection of wires into the connectors of cable harnesses, on the one hand, not soldered to the connector, additional functionality appears for tracking, statistics and analytics of tested products, which ultimately contributes to the reduction labor costs when planning bench loading and increasing productivity in the process of product testing.
Также стоит отметить, что скорость передачи данных по CAN шине не превышает 1 Мбит/с (в прототипе), в то время как использование SPI интерфейса в заявляемом изобретении позволяет увеличить скорость до 10 Мбит/с, с примененными периферийными устройствами, что заметно отражается на скорости опросов контактов при их значительном увеличении.It is also worth noting that the data transfer rate via the CAN bus does not exceed 1 Mbit/s (in the prototype), while the use of the SPI interface in the claimed invention allows the speed to be increased to 10 Mbit/s, with the use of peripheral devices, which significantly affects speed of contact surveys with their significant increase.
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2817005C1 true RU2817005C1 (en) | 2024-04-09 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1522129A1 (en) * | 1987-11-16 | 1989-11-15 | Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск им.Ленинского комсомола | Apparatus for determining nature and place of fault in cable articles |
| US20060061369A1 (en) * | 2004-09-20 | 2006-03-23 | Marks Kevin T | Information handling system integrated cable tester |
| CN101614597B (en) * | 2009-07-21 | 2010-12-01 | 太原理工大学 | A monitoring device for the state of high-voltage cable joints in mine roadways |
| RU176607U1 (en) * | 2017-08-04 | 2018-01-24 | Публичное акционерное общество "Федеральная сетевая компания Единой энергетической системы" | Control device for electromechanical panels of relay protection and automation |
| RU2733333C1 (en) * | 2019-12-25 | 2020-10-01 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Apparatus for checking integrity of cores of cable-harness products |
| RU2772688C1 (en) * | 2021-07-30 | 2022-05-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Инжиниринговый центр "Русэлпром" (ООО "Инжиниринговый центр "Русэлпром") | Stand for testing cable harnesses |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1522129A1 (en) * | 1987-11-16 | 1989-11-15 | Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск им.Ленинского комсомола | Apparatus for determining nature and place of fault in cable articles |
| US20060061369A1 (en) * | 2004-09-20 | 2006-03-23 | Marks Kevin T | Information handling system integrated cable tester |
| CN101614597B (en) * | 2009-07-21 | 2010-12-01 | 太原理工大学 | A monitoring device for the state of high-voltage cable joints in mine roadways |
| RU176607U1 (en) * | 2017-08-04 | 2018-01-24 | Публичное акционерное общество "Федеральная сетевая компания Единой энергетической системы" | Control device for electromechanical panels of relay protection and automation |
| RU2733333C1 (en) * | 2019-12-25 | 2020-10-01 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Apparatus for checking integrity of cores of cable-harness products |
| RU2772688C1 (en) * | 2021-07-30 | 2022-05-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Инжиниринговый центр "Русэлпром" (ООО "Инжиниринговый центр "Русэлпром") | Stand for testing cable harnesses |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102854432B (en) | Automotive wiring harness detection device | |
| CN112034388A (en) | Automatic wire harness detection system and detection method | |
| CN107271854B (en) | Dual-redundancy equipotential cable network mixed wire testing device and testing method | |
| RU2817005C1 (en) | Test bench for checking correctness of soldering of cable harnesses wires | |
| US20230375608A1 (en) | Electronic device for inspecting cable, and inspection method | |
| CN219871510U (en) | Testing device for battery pack | |
| CN111123004A (en) | Burn-in board test system and burn-in board test method for vehicle | |
| CN116165460A (en) | A connector on-off detection method, system and device | |
| CN1797012A (en) | Impedance measurement system and method | |
| CN111693754B (en) | Device, equipment and method for detecting PIN voltage of communication module | |
| RU2248028C1 (en) | Automated monitoring system | |
| KR0168539B1 (en) | Pin connector connection state inspection apparatus and its method | |
| RU2772688C1 (en) | Stand for testing cable harnesses | |
| CN220231906U (en) | Extension line circuit for testing mobile phone display screen | |
| CN220795438U (en) | Line sequence relation identification device for water-tight connector | |
| RU2829069C1 (en) | Multicore cable tester | |
| RU193472U1 (en) | DEVICE FOR TESTING HARNESSES AND CABLE ASSEMBLIES | |
| CN219225008U (en) | Hardware testing circuit | |
| RU2694161C1 (en) | Method of monitoring electrical circuits of complex technical items | |
| CN223139732U (en) | Detection line fault test device and multi-channel data detection system | |
| CN220543054U (en) | Signal collecting device based on semiconductor equipment | |
| CN113945822A (en) | A pin testing device and pin testing method | |
| CN208937651U (en) | An automobile door wiring harness detection device | |
| EP4373112A1 (en) | Image sensor testing system | |
| CN211786058U (en) | Batch detection tool for current sensors |