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HK1262164A1 - Surgical robotic automation with tracking markers - Google Patents

Surgical robotic automation with tracking markers

Info

Publication number
HK1262164A1
HK1262164A1 HK19122077.1A HK19122077A HK1262164A1 HK 1262164 A1 HK1262164 A1 HK 1262164A1 HK 19122077 A HK19122077 A HK 19122077A HK 1262164 A1 HK1262164 A1 HK 1262164A1
Authority
HK
Hong Kong
Prior art keywords
effector
robot
markers
tracking
surgical
Prior art date
Application number
HK19122077.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
HK1262164B (en
Inventor
Neil R. Crawford
Norbert Johnson
Brandon Marzolf
Kevin Zhang
Original Assignee
Globus Medical, Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Globus Medical, Inc. filed Critical Globus Medical, Inc.
Publication of HK1262164A1 publication Critical patent/HK1262164A1/en
Publication of HK1262164B publication Critical patent/HK1262164B/en

Links

Claims (5)

  1. Système de robot chirurgical (100, 300, 600) comprenant :
    un robot ayant une base de robot (106, 400, 610), un bras de robot (104, 604) couplé à la base de robot, et un organe effecteur (112, 310, 602, 902, 912, 1002, 1020, 1120) couplé au bras de robot, l'organe effecteur ayant un tube de guidage (112, 114, 606, 904, 1004a, 1004b, 1004c, 1030, 1034, 1122) avec un axe central longitudinal, l'organe effecteur et/ou le tube de guidage ayant une pluralité de marqueurs de suivi (118, 702, 804, 906, 1420) ; dans lequel
    le système de robot chirurgical (100, 300, 600) comprend :
    une tige de raccordement incurvée (1010) ayant une ligne centrale qui s'étend le long d'un rayon de courbure constant ;
    un outil d'insertion d'arc (1100) comprenant un moyeu (1032, 1102) et un bras de raccordement (1110), le moyeu (1032, 1102) pouvant être positionné par rapport au tube de guidage (112, 114, 606, 904, 1004a, 1004b, 1004c, 1030, 1034, 1122) de sorte que l'outil d'insertion d'arc (1100) soit fixe par rapport à l'organe effecteur (112, 310, 602, 902, 912, 1002, 1020, 1120) de sorte que l'outil d'insertion d'arc (1100) soit capable de pivoter par rapport à l'organe effecteur (112, 310, 602, 902, 912, 1002, 1020, 1120),
    le bras de raccordement (1110) s'étendant du moyeu (1032, 1102) vers une extrémité distale configurée pour être reliée à la tige de raccordement incurvée (1010) ; et
    au moins une caméra (200, 326) capable de détecter la pluralité de marqueurs de suivi sur l'organe effecteur (112, 310, 602, 902, 912, 1002, 1020, 1120) et/ou le tube de guidage (112, 114, 606, 904, 1004a, 1004b, 1004c, 1030, 1034, 1122) ;
    dans lequel le robot est configuré pour positionner l'organe effecteur (112, 310, 602, 902, 912, 1002, 1020, 1120) avec l'axe central du tube de guidage (112, 114, 606, 904, 1004a, 1004b, 1004c, 1030, 1034, 1122) à un emplacement souhaité, dans lequel la rotation de l'outil d'insertion d'arc (1100) déplace la tige de raccordement incurvée (1010) sur un trajet radial.
  2. Système selon la revendication 1, dans lequel le bras de raccordement (1110) est configuré de sorte que le trajet radial possède un premier rayon égal au rayon de courbure constant.
  3. Système selon la revendication 2, dans lequel l'emplacement souhaité est espacé d'un trajet de vis cible selon une distance égale au premier rayon.
  4. Système selon la revendication 1, dans lequel l'outil d'insertion d'arc (1100) est configuré pour une rotation manuelle par rapport à l'organe effecteur (112, 310, 602, 902, 912, 1002, 1020, 1120).
  5. Système selon la revendication 1, dans lequel le robot est configuré pour contrôler la rotation de l'outil d'insertion d'arc (1100) par rapport à l'organe effecteur (112, 310, 602, 902, 912, 1002, 1020, 1120).
HK19122077.1A 2017-03-27 2019-04-10 Surgical robotic automation with tracking markers HK1262164B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/469,942 2017-03-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HK1262164A1 true HK1262164A1 (en) 2020-01-10
HK1262164B HK1262164B (en) 2021-08-13

Family

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