嵌入式

岗位职责：1.设计并实现公司的嵌入式软件系统；2.构建并开发*飞行控制系统的控制算法代码；3.进行飞控板的二次开发和通信接口的调试；4.参与新产品的开发和讨论，编写需求文档和设计测试方案。任职要求：1.具备较强的学习能力和逻辑思维能力，对技术问题有钻研精神，能够有效沟通。2.熟练掌握C/C++语言、数据结构，具备良好的文档规范及编码习惯，熟悉Git版本管理。3.熟悉STM32等MCU开发与调试，熟练使用编译调试工具。4.掌握一种实时操作系统（RTOS），如RTX、RT-Thread、FreeRTOS等，了解其运行机制。5.熟悉UART、IIC、SPI、USB、Modbus、CAN/CANopen等通信接口。6.熟练运用常见的软硬件调试方法和工具，具备出色的调试能力。7.有PX4二次开发经验者优先考虑。
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