agv用减速机 临沂AGV小车从动轮型号

晟谌精密机械（上海）有限公司

麦克纳姆轮型
麦克纳姆轮设计新颖，这种移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。简单来说，就是在轮毂上安装斜向辊子，通过协同运动以实现移动或旋转。麦克纳姆轮的优点是具有10吨以上的载重能力，灵活性高，可以实现360°回转功能和万向横移，更适合在高精度要求及有限空间内的运动。缺点是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高。
适用AGV类型：重载型移动平台、户外移动机器人
适用场景：飞机、高铁等生产制造场景、户外机器人运输场景。
不同的转向驱动类型对应着不同场景下的应用需求，需要根据环境、负载等因素进行综合评估选定。根据应用场景的环境需要，选用合适的转向驱动方式，只有这样才能保证不同作业场景下AGV运行的可靠性、稳定性和性。

适合车型：牵引式AGV、背负式AGV、全向行走设备。
产品技术参数
整体安装高度：285mm；
轮径：250mm~410mm；
电机类型：直流伺服电机、直流永磁无刷电机、三相异步交流电机等；
电机参数
行走：
功率范围：1500W~5000W /；
额定电压范围：48V~72V/；
额定转速范围：1500r/min~3000r/min；
转向：
功率范围：200W~1000W/；
额定电压范围：48V~72V/；
额定转速范围：1500r/min~3000r/min。

4．烟草、、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等要求的烟草、、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂和淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

双舵轮AGV小车
优点：通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作：甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。
缺点：两套舵轮增加了成木：而且AGV在进行机动时经常需要两个舵轮进行差动，这为对电机和控制精度要求较高，进一步增加了开发难度和成本。