中国移动RTK账号服务双频北斗定位模块 CM2220B

CM2220B 是一款的双频北斗定位模组，基于的双频原始观测量，
结合 RTK（载波相位差分）技术，可达到厘米级定位精度。
CM2220B 具有、、抗干扰、低功耗等特点，可应用于多种需要定
位的场景。
1.1. 产品主要特点

支持 Beidou

支持 AGNSS 快速收敛定位

内置 RTK 算法

16*12.2*2.4mm 标准 LCC 封装

支持 UART，I2C，SPI 等多种通讯接口以及 1PPS 信号输出
1.2. 技术指标
类别
性能指标
基本信息
通道数
150
星座及跟踪频点
BeiDou
B1I，B1C，B2I/B2b，B2a
性能指标
定位精度
GNSS（RMS） Horizontal
1.5m CEP
Vertical
2m CEP
DGNSS（RMS） Horizontal
0.4m+1ppm CEP
Vertical
0.8m+1ppm CEP
RTK（RMS）
Horizontal
0.01m+1ppm CEP
Vertical
0.02m+1ppm CEP
时间精度（1PPS）
20ns
速度精度
0.1m/s CEP
定位时间（TTFF）
热启动
<1s
冷启动
<28s
AGNSS
<1.5s
灵敏度
冷启动
-148dBm
热启动
-159dBm
重捕获
-159dBm
跟踪&导航
-163dBm
惯性推算精度（B3、B4）
≤3% * 里程（1σ，断开 GNSS 信号 2 分钟内）
数据新率
PVT
20Hz（大值）
RAW
20Hz（大值）
中移（上海）信息通信科技有限公司
4
RTK
10Hz（大值）
IMU （B3、B4）
100Hz（大值）
RTK 初始化时间
<10s（典型值）
RTK 初始化性
>99.9%
支持数据格式
NMEA-0183，RTCM3.X
电源要求
电压
3.0~3.6V
功耗
80mW（典型值）
物理参数
封装尺寸
16mm*12.2mm*2.4mm LCC 封装
环境要求
工作温度
-40℃~+85℃
存储温度
-50℃~+95℃
湿度
0%~95%RH，不凝结