近红外光学定位系统

手术机器人，具有微创操作、灵活度高、三维高清成像、滤震、学习、减少辐射等优点。集成医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。是近几年科研和投资的热点，受到越来越多投资人和创业者的青睐。

美国、欧洲的手术机器人临床应用已较为成熟，国内由于起步晚、周期较长等原因，目前进入临床应用的产品还不多且市占率较低。但在政策导向+医保加持+产品力提升+5G远程术式的加持下，不少研究团队已进入这个赛道，在骨科手术、神经外科、消融、其它微创手术、整形外科、牙科、植发、按摩、针灸等领域进行，未来国产手术机器人定百花齐放，欣欣向荣。

光学定位系统作为手术机器人的部件，主要是用来实时手术器械，病人病灶的6D位姿，其参数为：

定位精度：0.12mm(RMS)

采样频率：60Hz

视场范围：1000-2400mm

大追踪标记点数量：200个