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瑞鹏AGV*调度系统介绍
一、 简介
AGV*调度系统是瑞鹏自己研发的一套专业的AGV管理系统。能和AGV实时通讯、集中管理AGV的工作安排、实时监控AGV的运行状况,发现问题及时预警,有效提高AGV的工作效率。
二、 开发语言和软件架构
软件为C/S架构,软件分客户端,服务器后台管理程式,前端开发语言为C#,后端数据库为SQL server,后续会开发相关的APP,直接用手机或移动端显示和控制。
三、 主要功能如下:
1. 能完全实现对AGV的运行状态,汕头引导式AGV,位置实时监控,引导式AGV多少钱?,向AGV自动发送指令,信息交互等自动化动作。
2. 支持AGV运行状态,运行位置的实时监控和显示。
3. 支持多台机器人作业时的交通智能化调度管理。
4. 支持AGV异常情况的及时预警(包括声音,邮件和手机预警)。
5. 支持和客户其他管理系统如ERP等的数据互联互通。
6. 支持AGV的工作日报统计和工作效率核算。
7. 支持客户的自动化设备和AGV的互联互通和信息交换。
8. 支持根据客户需求进行功能扩展。
瑞鹏AGV电磁导航方式的特点及优势:
电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。
磁导航方式是瑞鹏AGV目前主要应用的导航方式,引导式AGV操作说明,与电磁导引相比,用在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导航,其灵活性比较好,改变或扩充路径较*,磁条铺设简单易行,但此导航方式会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,对导航有一定的影响。