全部只要多人共同参与了犯罪，就会有主犯和从犯之分。犯罪未遂是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的一种犯罪形态，同样构成犯罪，有主从犯之分。我国刑法以共同犯罪人在共同犯罪中的作用为主、兼顾分工对共同犯罪人进行分类，区分为主犯、从犯、胁从犯和教唆犯。
法律依据：
《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十六条
组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。 三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。 对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。 对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。
第二十七条
【从犯】在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十八条
【胁从犯】对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
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