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# Syntax Coloring Map MPU60x0
# by Kenneth AMOUSSOU
# github: @azinke
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# Datatypes (KEYWORD1)
#######################################
MPU60x0 KEYWORD1
#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
#######################################
configure KEYWORD2
begin KEYWORD2
whoami KEYWORD2
reset KEYWORD2
setSampleRateDivider KEYWORD2
setGyroFSR KEYWORD2
setAcceFSR KEYWORD2
getGyroX KEYWORD2
getGyroY KEYWORD2
getGyroZ KEYWORD2
acceReset KEYWORD2
getAcceX KEYWORD2
getAcceY KEYWORD2
getAcceZ KEYWORD2
gyroReset KEYWORD2
getTemp KEYWORD2
tempReset KEYWORD2
disableTemp KEYWORD2
enableTemp KEYWORD2
enableGyroTest KEYWORD2
enableAccelTest KEYWORD2
enableXgFifo KEYWORD2
enableYgFifo KEYWORD2
enableZgFifo KEYWORD2
enableAccelFifo KEYWORD2
enableTempFifo KEYWORD2
enableSlave0Fifo KEYWORD2
enableSlave1Fifo KEYWORD2
enableSlave2Fifo KEYWORD2
enableSlave3Fifo KEYWORD2
int16_t readFifo KEYWORD2
resetFifo KEYWORD2
enableFifo KEYWORD2
disableFifo KEYWORD2
enableSleepMode KEYWORD2
disableSleepMode KEYWORD2
setClock KEYWORD2
gyroXSelfTest KEYWORD2
gyroYSelfTest KEYWORD2
gyroZSelfTest KEYWORD2
accelXSelfTest KEYWORD2
accelYSelfTest KEYWORD2
accelZSelfTest KEYWORD2
getData KEYWORD2
read KEYWORD2
i2cMultiMasterEnable KEYWORD2
i2cMultiMasterDisable KEYWORD2
i2cMasterClock KEYWORD2
i2cSlave0Enable KEYWORD2
i2cSlave0Disable KEYWORD2
#######################################
# Constants (LITERAL1)
#######################################
IMU_DATA LITERAL1 Constants
#INC LITERAL1 Constants