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i2cConnect.cpp
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i2cConnect.cpp
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//**************************************************************//
// Name : i2cConnect //
// Author : Karsten Schlachter //
// Date : Oktober 2015 update September 16 //
// Version : 1.0 //
// Notes : uebertraegt i2c Kommandos an Tuer-Arduino //
// Web : https://wiki.schaffenburg.org/Projekt:Tuerschloss //
//****************************************************************
//benoetigt gpio lib
//basiert auf beispiel
//**********************************
//compilieren mit
//g++ -lwiringPi -o i2ctest i2ctest.cpp
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <unistd.h>
#include "wiringPi.h"
#include "wiringPiI2C.h"
using namespace std;
const int address = 0x04; //i2c Adresse der Gegenseite
int fd;
int writeChar(char value) {
return wiringPiI2CWrite(fd, value);
}
int writeString(char str[]){
writeChar('\n');//cmd buffer im arduino clearen
int index=0;
while(str[index]!=0){
writeChar(str[index++]);
//100ms warten um bus nicht zu ueberlasten
usleep(100000);
}
writeChar('\n');//cmd ausfuehren
}
int readNumber(void) {
return wiringPiI2CRead(fd);
}
int main(int argc, const char * argv[]) {
unsigned int var;
int number;
fd = wiringPiI2CSetup(address);
char c;
//ohne zusaetzl argumente testmodus starten
if(argc==1){
std::cout<<"Testmodus - '|' fuer newline"<<std::endl;
std::cin>>c;
while(c){
if(c=='|') c='\n';
writeChar(c);
std::cout << "zu arduino: " << c << std::endl;
number = readNumber();
std::cout << "von arduino: " << number << std::endl;
std::cin>>c;
//100ms verzoegerung damit i2c das ganze frisst
usleep(100000);
}
} else {
//istringstream iss(argv[1]);
//iss >> var;
//writeChar(var);
//cout << "";
//cout<<"argument:"<<argv[1]<<endl;
writeString((char*)argv[1]);
usleep(1000);//warten, damit arduino reagieren kann
number=readNumber();//antwort des arduinos auslesen
cout << number;
}
return 0;
}