Repository navigation
Expand file tree
/
Copy pathdji_daemon.py
More file actions
1652 lines (1477 loc) · 86.1 KB
/
Copy pathdji_daemon.py
File metadata and controls
1652 lines (1477 loc) · 86.1 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
#!/usr/bin/env python3
"""Bluetooth-Dienst für DJI-Kameras (pipbox-dji.service).
Koppelt DJI-Osmo-Kameras per Bluetooth LE, sagt ihnen, in welches WLAN sie sich einbuchen sollen, und startet den
RTMP-Livestream zur Box (nginx-rtmp, Port 1935). Jede Kamera hat ihre eigene Verbindung: aus allen aktiven Verbindungen der
Box wird gewählt (WLAN-Hotspot und WLAN-Client-Netze mit Name und Passwort aus NetworkManager, alle anderen Verbindungen wie
Ethernet, USB-Router oder Modem mit einmal von Hand eingegebenem WLAN der Kamera).
Läuft getrennt von der Weboberfläche. Grund: Eine DJI-Kamera streamt nur, solange die Box die Bluetooth-Verbindung hält;
startet man die Oberfläche neu, würden sonst alle Kameras abbrechen. Der Dienst merkt sich die Kameras samt Einstellungen
(dji-cameras.json) und verbindet sie nach einem Ausfall selbst wieder.
Das BLE-Protokoll stammt von Moblin (https://github.com/eerimoq/moblin, MIT, Copyright (c) 2023 Erik Moqvist), geprüft gegen
datagutt/node-osmo (MIT). Ablauf der Sitzung, Verbindungsliste und Befehle folgen dem DJI-Dienst von Bittersweet1987
(Copyright 2026), hier an IRL4YOU BOX angepasst (siehe NOTICE.md).
Schnittstelle: nur 127.0.0.1, JSON-Zeilen über TCP. Jede Anfrage braucht das Token aus <state>/dji-token (nur der Benutzer
pipbox kann es lesen). Passwörter der Kamera-WLANs liegen nur in dji-cameras.json (Rechte 0600), niemals im Journal und
nie in einer Antwort an den Browser.
"""
import argparse
import asyncio
import hmac
import json
import logging
import os
import re
import secrets
import signal
import struct
import subprocess
import time
import urllib.request
try:
from bleak import BleakClient, BleakScanner
except ImportError: # Protokoll und Befehle lassen sich auch ohne bleak testen
BleakClient = BleakScanner = None
import dji
import controllers
import phone_battery
LISTEN_HOST, LISTEN_PORT = "127.0.0.1", 9101
RTMP_PORT = 1935
RTMP_APP = "publish"
STAT_URL = "http://127.0.0.1:1936/" # nginx-rtmp-Statistik
ONBOARD_USB_ID = "13d3:3572" # eingebautes Realtek-Modul der ROCK 5B+ (empfängt dort nichts): Stick zuerst
log = logging.getLogger("pipbox-dji")
def _bleak_major():
try:
from importlib.metadata import version
return int(version("bleak").split(".")[0])
except Exception:
return 0
BLEAK_MAJOR = _bleak_major() # ab bleak 2 steht der Adapter in "bluez", bei 1.x in "adapter" (die alte Angabe warnt in 3.x)
# ---------------------------------------------------------------- Protokoll ---
FIRST_BYTE = 0x55
VERSION = 0x04
def crc_generic(data, width, poly, init, ref_in=True, ref_out=True, xor=0):
"""CRC bitweise, wie im CRC-Katalog parametriert."""
mask = (1 << width) - 1
top = 1 << (width - 1)
crc = init
if ref_in:
# gespiegelter Algorithmus: Polynom und Startwert werden einmal vorab gespiegelt
rpoly = int("{:0{w}b}".format(poly, w=width)[::-1], 2)
rinit = int("{:0{w}b}".format(init, w=width)[::-1], 2)
crc = rinit
for b in data:
crc ^= b
for _ in range(8):
crc = (crc >> 1) ^ rpoly if crc & 1 else crc >> 1
if not ref_out:
crc = int("{:0{w}b}".format(crc, w=width)[::-1], 2)
return (crc ^ xor) & mask
for b in data:
crc ^= b << (width - 8)
for _ in range(8):
crc = ((crc << 1) ^ poly) & mask if crc & top else (crc << 1) & mask
if ref_out:
crc = int("{:0{w}b}".format(crc, w=width)[::-1], 2)
return (crc ^ xor) & mask
def crc8(data):
return crc_generic(data, 8, 0x31, 0xEE, True, True, 0x00)
def crc16(data):
return crc_generic(data, 16, 0x1021, 0x496C, True, True, 0x0000)
def pack_string(value):
b = value.encode("utf-8")
return bytes([len(b) & 0xFF]) + b
def pack_url(url):
b = url.encode("utf-8")
return bytes([len(b) & 0xFF, 0]) + b
class Message:
def __init__(self, target, mid, mtype, payload=b""):
self.target = target
self.id = mid
self.type = mtype
self.payload = bytes(payload)
def encode(self):
out = bytearray([FIRST_BYTE, (13 + len(self.payload)) & 0xFF, VERSION])
out.append(crc8(bytes(out)))
out += self.target.to_bytes(2, "little")
out += self.id.to_bytes(2, "little")
out += self.type.to_bytes(3, "little")
out += self.payload
out += crc16(bytes(out)).to_bytes(2, "little")
return bytes(out)
@staticmethod
def decode(data):
data = bytes(data)
if len(data) < 13 or data[0] != FIRST_BYTE:
raise ValueError("falsches erstes Byte oder zu kurz")
if data[1] != len(data):
raise ValueError("falsche Länge")
if data[2] != VERSION:
raise ValueError("falsche Version")
if data[3] != crc8(data[0:3]):
raise ValueError("Kopf-Prüfsumme falsch")
if int.from_bytes(data[-2:], "little") != crc16(data[:-2]):
raise ValueError("Prüfsumme falsch")
return Message(int.from_bytes(data[4:6], "little"),
int.from_bytes(data[6:8], "little"),
int.from_bytes(data[8:11], "little"),
data[11:-2])
def __repr__(self):
return "Message(target=0x%04x id=0x%04x type=0x%06x payload=%s)" % (
self.target, self.id, self.type, self.payload.hex())
# Transaktions-IDs (der Wert ist egal, er muss nur zur Antwort passen)
ID_PAIR, ID_STOP, ID_PREPARE, ID_WIFI, ID_START, ID_CONFIGURE = 0x8092, 0xEAC8, 0x8C12, 0x8C19, 0x8C2C, 0x8C2D
# Ziele
T_PAIR, T_STOP, T_PREPARE, T_WIFI, T_CONFIGURE, T_START = 0x0702, 0x0802, 0x0802, 0x0702, 0x0102, 0x0802
# Typen
TY_PAIR, TY_STOP, TY_PREPARE, TY_WIFI, TY_CONFIGURE, TY_START, TY_STATUS = \
0x450740, 0x8E0240, 0xE10240, 0x470740, 0x8E0240, 0x780840, 0x020D00
PAIR_PAYLOAD = bytes([0x20]) + b"284ae5b8d76b3375a04a6417ad71bea3"
PAIR_PIN = "mbln" # die bisherige PIN dieses Projekts: schon gekoppelte Kameras müssen nicht neu bestätigt werden
STOP_PAYLOAD = bytes([0x01, 0x01, 0x1A, 0x00, 0x01, 0x02])
CONFIRM_PAYLOAD = bytes([0x01, 0x01, 0x1A, 0x00, 0x01, 0x01])
# Modell-ID (die ersten zwei Bytes nach der Hersteller-ID in der Werbung) -> (Name, Art)
MODELS = {
0x0010: ("Osmo Action 2", "action23"),
0x0012: ("Osmo Action 3", "action23"),
0x0014: ("Osmo Action 4", "action4"),
0x0015: ("Osmo Action 5 Pro", "action5"),
0x0017: ("Osmo 360", "action5"),
0x0018: ("Osmo Action 6", "action6"),
0x0020: ("Osmo Pocket 3", "pocket3"),
0x0021: ("Osmo Pocket 4", "pocket4"),
}
NEW_PROTOCOL = ("action5", "action6", "pocket4") # brauchen nach dem Start die Bestätigungsnachricht
CONFIGURE_KINDS = {"action4": 0x08, "action6": 0x08, "action5": 0x1A}
ACTION2_NAME = "Osmo Action 2" # Fernsteuerung klappt laut Moblin nicht
# Wo steht "am Ladekabel" in der Statusnachricht (Typ 0x020D00, 34 Byte)? Beobachtet an einer Osmo Action 4 (4. Okt 2026, Kabel mehrfach
# an- und abgesteckt): Byte 20 = Akku in Prozent; Bytes 1 bis 2 = Akkuspannung in mV (Little Endian; 4400 am Kabel bei vollem Akku, etwa
# 4250 bis 4300 im Batteriebetrieb); Bytes 5 bis 8 = Strom aus dem Akku in mA (vorzeichenbehaftet, Little Endian): etwa -650 bis -1100,
# solange die streamende Kamera aus dem Akku läuft, 0 bis -5, sobald das Kabel steckt (positiv wäre Laden). Maßgeblich ist der Strom, nicht
# ein einzelnes Byte (Byte 2 allein wechselt nur, wenn die Spannung eine Stufengrenze überquert).
# Osmo Action 5 Pro und Osmo Action 6 (6. Okt 2026, Kabel je einmal abgezogen und angesteckt, Journal der Box): dieselbe Stelle (Bytes 5 bis 8,
# int32 Little Endian), derselbe Verlauf: aus dem Akku etwa -600 bis -770 mA, beim Anstecken kurz um 0 (-54), am Kabel positiv (+700 bis +4400 mA; die Kamera
# lädt dann). Dieselbe Schwelle (-100 mA) trennt beides. Je Modell nur ein Versuch; beim Abziehen wechselten außerdem Byte 28 (0x60 -> 0x20) und Byte 32
# (2 -> 0, beim Anstecken 1, dann 2), das wird hier nicht benutzt.
# Osmo Pocket 3 (10. Okt 2026, im Modus "Nur Akkustand", die Kamera sendet selbst per RTMP; Kabel einmal abgezogen und wieder angesteckt, Journal der Box):
# dieselbe Stelle (Bytes 5 bis 8, int32 Little Endian): am Kabel bei vollem Akku 0 bis +1 mA, abgezogen -433 bis -552 mA (Bytes 1 bis 2 = Spannung, etwa 4120 bis 4150 mV).
# Gemessen nur bei 100 % Akku; echtes Laden (positiver Strom) bei niedrigerem Stand wurde bei dieser Kamera nicht beobachtet.
# Für andere Modelle (auch die Osmo 360, die ebenfalls "action5" heißt) ist es nicht bekannt: dort bleibt "lädt" unbekannt (None), nie geraten.
POWER_FROM_CURRENT = {"action4": (5, -100), "action5": (5, -100), "action6": (5, -100), "pocket3": (5, -100)} # (Byte der Stromangabe, Schwelle in mA): darüber hängt die Kamera am Strom (lädt oder wird versorgt)
POWER_NOT_KNOWN_MODELS = ("360",) # Namensteile von Modellen, für die die Stelle nicht gemessen wurde (teilen sich die Art mit einem bekannten)
def power_spec(cfg):
"""(Byte, Schwelle) für die Ladeerkennung dieser Kamera oder None (Modell, bei dem sie nicht gemessen wurde)."""
if any(m in str(cfg.get("model", "")) for m in POWER_NOT_KNOWN_MODELS):
return None
return POWER_FROM_CURRENT.get(cfg_kind(cfg))
RESOLUTIONS = {"480p": 0x47, "720p": 0x04, "1080p": 0x0A}
FPS = {25: 2, 30: 3}
STABILIZATION = {"off": 0, "rocksteady": 1, "horizonsteady": 2, "rocksteadyplus": 3, "horizonbalancing": 4}
DJI_COMPANY_IDS = (0x08AA, 0xF7AA) # Bytes AA 08 / AA F7 als Little-Endian-Zahl
def model_from_manufacturer_data(manufacturer_data):
"""bleak liefert {Hersteller-ID: Daten}; gibt (Modell-ID, Name, Art) zurück oder None, wenn es keine DJI-Kamera ist."""
for cid, payload in manufacturer_data.items():
if cid in DJI_COMPANY_IDS:
mid = int.from_bytes(payload[0:2], "little") if len(payload) >= 2 else -1
name, kind = MODELS.get(mid, ("DJI-Gerät (unbekanntes Modell)", "unknown"))
return mid, name, kind
return None
def build_start_payload(kind, rtmp_url, resolution, bitrate_kbps, fps):
res = RESOLUTIONS[resolution]
fpsb = FPS.get(fps, 3)
if kind in ("action6", "pocket4"):
header, middle = ((b"\x01\x9c\x00", b"\xfe\x00") if kind == "action6"
else (b"\x01\xb5\x00", b"\x02\x01"))
# Byte-genau wie Swifts JSONEncoder bei Moblin (Feldreihenfolge, "\/" für "/"): so läuft es bei Moblin an den Kameras
js = ('{"codec":"AVC","EnhancedRTMP":false,"supportStopLive":false,"watermark":0,'
'"rtmpAddress":%s,"orientation":"landscape"}' % json.dumps(rtmp_url).replace("/", "\\/")).encode()
return (header + bytes([res]) + (bitrate_kbps & 0xFFFF).to_bytes(2, "little") + middle +
bytes([fpsb]) + b"\x00\x00\x00" + len(js).to_bytes(2, "little") + js)
oa5 = 0x2A if kind in NEW_PROTOCOL else 0x2E
return (b"\x00" + bytes([oa5]) + b"\x00" + bytes([res]) +
(bitrate_kbps & 0xFFFF).to_bytes(2, "little") + b"\x02\x00" + bytes([fpsb]) +
b"\x00\x00\x00" + pack_url(rtmp_url))
def build_configure_payload(kind, stabilization):
return b"\x01\x01" + bytes([CONFIGURE_KINDS[kind]]) + b"\x00\x01" + bytes([STABILIZATION.get(stabilization, 0)])
# ------------------------------------------------------------------ System ---
def run(cmd):
try:
return subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, timeout=10).stdout.strip()
except Exception:
return ""
SYSFS_NET = "/sys/class/net"
IFNAME_RE = re.compile(r"^[A-Za-z0-9_.@-]{1,15}$")
def iface_mac(name, root=None):
"""Hardware-Adresse (MAC) einer Netzwerkschnittstelle oder "". Anders als der Name (eth0, eth1, eth2 ...) bleibt sie bei jedem Start gleich:
Die Namen von zwei Netzwerkkarten können nach einem Neustart vertauscht sein."""
if not isinstance(name, str) or not IFNAME_RE.match(name):
return ""
try:
with open(os.path.join(root or SYSFS_NET, name, "address")) as f:
mac = f.read().strip().lower()
except OSError:
return ""
return mac if re.fullmatch(r"([0-9a-f]{2}:){5}[0-9a-f]{2}", mac) and mac != "00:00:00:00:00:00" else ""
def iface_by_mac(mac, root=None):
"""Name der Schnittstelle, die gerade diese Hardware-Adresse hat, oder None."""
if not mac:
return None
try:
names = sorted(os.listdir(root or SYSFS_NET))
except OSError:
return None
for n in names:
if iface_mac(n, root) == mac:
return n
return None
def other_connections(skip):
"""Die übrigen aktiven Verbindungen der Box (Ethernet, Modem, USB-Router …), dieselben wie in der Verbindungsliste der
Oberfläche. Die Kamera braucht trotzdem ein WLAN: Name und Passwort werden von Hand eingegeben, nur die IP der Box kommt
aus der gewählten Verbindung."""
found = []
for line in run(["ip", "-4", "-o", "addr", "show"]).splitlines():
parts = line.split()
if len(parts) < 4:
continue
ifname, ip = parts[1], parts[3].split("/")[0]
if ifname in skip or ifname == "lo" or re.match(r"(tailscale|docker|veth|br-|p2p-|virbr)", ifname):
continue
if ip.startswith("169.254."):
continue
found.append({"ifname": ifname, "ssid": "", "password": "", "ip": ip, "type": "other"})
return found
HOTSPOT_FILE = "/var/lib/pipbox/hotspot.json" # Daemon.__init__ setzt den Pfad im Zustandsordner
def hotspot_password(ifname, ssid):
"""Passwort des Hotspots dieser Box (hotspot.json, vom WLAN-Helfer geschrieben). NetworkManager gibt das Passwort an diesen Dienst nicht
heraus; der eigene Hotspot ist aber zum Weitergeben an Kameras gedacht. Leer, wenn nichts passt."""
try:
with open(HOTSPOT_FILE) as f:
h = json.load(f).get(ifname)
except (OSError, ValueError, AttributeError):
return ""
if isinstance(h, dict) and h.get("ssid") == ssid and isinstance(h.get("password"), str):
return h["password"]
return ""
def nm_wifi_options():
"""Verbindungen, über die eine Kamera bedient werden kann: WLAN-Hotspots und -Client-Netze (Name und Passwort aus
NetworkManager) und jede andere aktive Verbindung (Name und Passwort von Hand). Kann der Dienst das Passwort eines
WLANs nicht lesen, steht "secret_missing" im Eintrag: Dann wie "von Hand" behandeln."""
options = []
for line in run(["nmcli", "-t", "-f", "DEVICE,TYPE,STATE,CONNECTION", "dev"]).splitlines():
parts = line.replace("\\:", "\x00").split(":")
if len(parts) < 4 or parts[1] != "wifi" or parts[2] != "connected":
continue
ifname, conn = parts[0], parts[3].replace("\x00", ":")
ssid = run(["nmcli", "-g", "802-11-wireless.ssid", "connection", "show", conn])
mode = run(["nmcli", "-g", "802-11-wireless.mode", "connection", "show", conn])
psk = run(["nmcli", "-s", "-g", "802-11-wireless-security.psk", "connection", "show", conn])
secured = bool(run(["nmcli", "-g", "802-11-wireless-security.key-mgmt", "connection", "show", conn]))
if mode == "ap" and secured and not psk and conn.startswith("pipbox-hotspot-"):
psk = hotspot_password(ifname, ssid)
ip = run(["nmcli", "-g", "IP4.ADDRESS", "dev", "show", ifname]).split("/")[0].split("\n")[0]
if not ssid or not ip:
continue
options.append({"ifname": ifname, "ssid": ssid, "password": psk, "ip": ip,
"type": "hotspot" if mode == "ap" else "client",
"secret_missing": bool(secured and not psk)})
options += other_connections({o["ifname"] for o in options})
return options
def public_option(o):
"""Eintrag der Verbindungsliste für den Browser: ohne Passwort."""
return {k: o[k] for k in ("ifname", "ssid", "ip", "type") if k in o} | {"secret_missing": bool(o.get("secret_missing"))}
def rtmp_publishing(key, stat_url=None):
"""True, wenn gerade jemand zu rtmp://<Box>/publish/<key> sendet (nginx-rtmp-Statistik). None, wenn sie nicht lesbar ist."""
try:
with urllib.request.urlopen(stat_url or STAT_URL, timeout=2) as r:
body = r.read().decode("utf-8", "replace")
except Exception:
return None
m = re.search(r"<stream>\s*<name>%s</name>[\s\S]*?</stream>" % re.escape(key), body)
return bool(m and "<publishing/>" in m.group(0))
def preferred_adapter():
"""hciN des Adapters für Suche und Verbindung: ein Stick zuerst, das eingebaute Modul zuletzt. None = BlueZ-Standard."""
try:
names = [n for n in os.listdir(dji.SYSFS_BT) if re.fullmatch(r"hci\d+", n)]
except OSError:
return None
if not names:
return None
names.sort(key=lambda n: (dji.usb_id_for_hci(n) == ONBOARD_USB_ID, int(n[3:])))
return names[0]
def adapter_address(hci):
"""Bluetooth-Adresse des Adapters hciN (für den RFCOMM-Anschluss, damit die Abfrage über denselben Adapter läuft), sonst None."""
if not hci:
return None
try:
with open(os.path.join(dji.SYSFS_BT, hci, "address")) as f:
a = f.read().strip().upper()
return a if MAC_RE.match(a) else None
except OSError:
return None
async def bluez_cleanup(addr, remove=True):
"""Einen hängenden BlueZ-Eintrag verwerfen. Eine Kamera, die ohne ordentliches Trennen verschwand, kann sonst in BlueZ
"verbunden" bleiben und sich nie wieder melden. Mit remove=False wird die Verbindung nur getrennt (beim Beenden des Dienstes)."""
for args in ((["disconnect", addr], ["remove", addr]) if remove else (["disconnect", addr],)):
try:
p = await asyncio.create_subprocess_exec("bluetoothctl", *args,
stdout=asyncio.subprocess.DEVNULL,
stderr=asyncio.subprocess.DEVNULL)
await asyncio.wait_for(p.wait(), 8)
except Exception:
pass
def make_ble_device(state, addr):
"""Ein bleak-Gerät für eine Kamera, die BlueZ schon verbunden hält (ohne Suche; die Kamera wirbt dann nicht mehr)."""
from bleak.backends.device import BLEDevice
details = {"path": state["path"], "props": {"Address": addr, "Name": state.get("name", "")}}
try:
return BLEDevice(addr, state.get("name") or None, details)
except TypeError: # ältere bleak-Versionen verlangen den Empfangspegel
return BLEDevice(addr, state.get("name") or None, details, -60)
def cfg_kind(cfg):
return cfg.get("kind", "unknown")
def friendly_error(e):
"""Verständlicher Text für die bekannten Fehler beim Verbinden (None: unbekannt, dann mit Ablaufverfolgung ins Journal)."""
text = str(e).lower()
if isinstance(e, (asyncio.TimeoutError, TimeoutError)) and not text:
return "Die Kamera hat auf den Bluetooth-Verbindungsaufbau nicht geantwortet (Zeitüberschreitung)"
if "not found" in text and ("device" in text or "dev_" in text):
return "Die Kamera ist für Bluetooth nicht mehr sichtbar (aus, im Ruhemodus oder mit dem Handy verbunden?)"
if "failed to discover services" in text or "device disconnected" in text:
return "Die Kamera hat die Bluetooth-Verbindung beim Einrichten beendet"
if "le-connection-abort-by-local" in text:
return "Der Bluetooth-Verbindungsaufbau wurde abgebrochen (Funk gestört?)"
return None
STATUS_ONLY_KEY = "hdmi" # Schlüssel des HDMI-Eingangs der Box: Der Akkustand erscheint bei der HDMI-Kamera (Status, Twitch-Warnung)
def camera_key(addr, taken=()):
"""RTMP-Schlüssel einer DJI-Kamera: dji- plus die letzten sechs Stellen der Adresse (eindeutig, ohne Kollision mit anderen
Kameras der Box, deren Schlüssel nicht mit dji- beginnen)."""
hexa = re.sub(r"[^0-9a-f]", "", addr.lower())
for n in (6, 8, 10, 12):
key = "dji-" + hexa[-n:]
if key not in taken:
return key
return "dji-" + hexa
# ----------------------------------------------------------- Kamerasitzung ---
class CameraError(Exception):
pass
class Camera:
"""Zustand und BLE-Sitzung einer eingerichteten Kamera."""
AFTER_LINK_SECONDS = 90 # so lange nach dem Ende einer Verbindung gilt ein Fehlschlag beim Verbinden als "die Kamera erholt sich noch"
OLD_STREAM_WAIT_S = 25 # so lange wartet die Kamera vor "Start", bis nginx den alten Stream mit demselben Namen beendet hat (sonst: "already publishing", nginx hält ihn bis zu 15 s)
RETRY_SCHEDULE = (8, 8, 15, 30) # Sekunden bis zum nächsten Versuch nach dem 1., 2., 3. ... Fehlversuch (Suchen stört die stehenden Verbindungen)
SEARCH_SECONDS = 15
STREAM_CHECK_SECONDS = 5 # so oft wird geprüft, ob der Stream noch ankommt
STREAM_LOST_SECONDS = 30 # so lange darf er fehlen, bevor die Sitzung neu beginnt
CONNECT_SETTLE = 1.0 # so lange bleibt das Verbinden nach dem Aufbau noch gesperrt (dem Funkchip einen Moment geben)
@property
def manual_off(self):
""""Trennen" wurde gedrückt: kein automatisches Wiederverbinden bis "Verbinden". Steht in der Konfiguration, gilt also auch nach einem Neustart des Dienstes oder der Box."""
return bool(self.cfg.get("manual_off"))
@manual_off.setter
def manual_off(self, value):
if value:
self.cfg["manual_off"] = True
else:
self.cfg.pop("manual_off", None)
def __init__(self, daemon, addr, cfg):
self.daemon = daemon
self.addr = addr
self.cfg = cfg
self.state = "idle"
self.detail = ""
self.battery = None # zuletzt gemeldeter Akkustand in Prozent; bleibt nach dem Verlust von Bluetooth stehen (mit Alter)
self.battery_at = 0.0 # wann er gemeldet wurde
self.charging = None # am Ladekabel (lädt oder wird versorgt)? None = unbekannt (nur für Modelle in POWER_FROM_CURRENT bekannt)
self._status_prev = None # letzte Statusnachricht (zum Erkennen geänderter Bytes)
self._status_flips = {} # Byte -> wie oft es sich geändert hat
self.task = None
self.stop_requested = False
self.last_seen = 0
self.last_rx = 0
self.fail_count = 0
self.retry_at = 0
self.wake = asyncio.Event()
self.switch_until = 0.0 # monotonic: bis dahin ist kein weiterer Wechsel möglich (SWITCH_LOCK_S)
self.publishing = False # die Kamera liefert ihren Stream (der Dienst prüft das), auch ohne Bluetooth
self.force_cleanup = False # "Verbinden" von Hand: erst einen hängenden BlueZ-Eintrag verwerfen
self.typed_network = True
self._scanner = None
self._search_started = 0.0
self._client = None # die Bluetooth-Verbindung der laufenden Sitzung (zum ordentlichen Trennen beim Beenden des Dienstes)
self.link_ended = 0.0 # wann zuletzt eine Bluetooth-Verbindung zu dieser Kamera endete (danach nimmt sie etwa eine Minute lang keine neue an)
self._reusing = False # diese Sitzung nutzt eine Verbindung weiter, die BlueZ schon hält
self.reuse_failed = False # das Weiterverwenden hat nicht geklappt: der nächste Versuch räumt auf und verbindet neu
self._resume_sig = None # Einstellungen des zuletzt gestarteten Streams; geht nur Bluetooth verloren, läuft er ungestört weiter (siehe _connect_and_stream)
self.leaving = False # der Dienst wird beendet: Sitzung ohne Stopp des Streams verlassen, Verbindung ordentlich trennen
def locked(self):
"""Läuft eine Sitzung (Kopplung, Stream, Beenden)? Dann gelten Änderungen an Netz, Passwort und Adresse erst ab der nächsten Verbindung: Die Sitzung
liest sie kurz vor der Übergabe an die Kamera (Schritt "preparing"). Sie lassen sich trotzdem jederzeit ändern (Kamera, die gerade streamt, bleibt
verbunden). Die Oberfläche zeigt dann nur einen Hinweis; bei Suchen und Aufbau der Bluetooth-Verbindung gilt eine Änderung noch für diesen Versuch."""
return self.state not in ("idle", "error", "searching", "connecting") or self.publishing
def mode_locked(self):
"""Die Art (Stream oder nur Akku) lässt sich nur ändern, solange keine Sitzung läuft: die Sitzung hat sie beim Start gelesen."""
return self.state not in ("idle", "error") or self.publishing
def switch_wait(self):
"""Sekunden bis zum nächsten möglichen Wechsel (0 = jetzt). Ein Fehler hebt die Sperre auf: Eine Kamera, die nicht zurückgekommen ist, darf sofort erneut versucht werden."""
left = self.switch_until - time.monotonic()
return 0 if left <= 0 or self.state == "error" else int(left) + 1
def set_state(self, state, detail=""):
if state != self.state or detail != self.detail:
log.info("%s: %s %s", self.addr, state, detail)
self.state, self.detail = state, detail
if state == "streaming":
key = self.cfg.get("rtmp_key")
if key:
self.daemon.feed_hold(key, 0) # der neue Stream läuft: der Regler darf den Zweig wieder starten, sobald nginx die Kamera zeigt
def public(self):
c = dict(self.cfg)
c.pop("password", None)
mac = c.pop("wifi_mac", "")
if mac and iface_by_mac(mac):
c["wifi_ifname"] = iface_by_mac(mac) # die Anzeige folgt der gewählten Verbindung, auch wenn ihr Name wechselt
c["saved"] = [n["ssid"] for n in self.cfg.get("saved", [])] # nur die Namen, nie die Passwörter
retry_in = max(0, int(self.retry_at - time.time())) if self.retry_at else 0
c.update({"addr": self.addr, "state": self.state, "detail": self.detail,
"battery": self.battery, "charging": self.charging,
"battery_age": int(time.time() - self.battery_at) if self.battery_at else None,
"in_range": time.time() - self.last_seen < 30, "manual_off": bool(self.manual_off),
"retry_in": retry_in, "publishing": self.publishing, "locked": self.locked(), "mode_locked": self.mode_locked(),
"switch_wait": self.switch_wait()})
return c
def network_for_unreadable(self, o):
"""WLAN-Name und Passwort für eine Verbindung der Box, deren Passwort der Dienst nicht aus NetworkManager lesen kann (Client-WLAN der Box).
Die Kamera muss dem Netz beitreten, in dem die Adresse der Box gilt. Beim Wechsel der Verbindung (zum Beispiel wlan1 -> wlan0) blieb früher der
zuletzt eingetragene Name stehen: die Kamera trat dem alten Netz bei und bekam die Adresse des neuen (12. Oktober 2026, Testbox: "wifi S23" mit Ziel 192.168.80.135).
Reihenfolge: 1. der eingetragene Name ist der des Netzes dieser Verbindung, 2. er wurde für diese Verbindung gewählt (zum Beispiel ein 2,4-GHz-Name des
Routers), 3. das gespeicherte Netz der Kamera mit dem Namen dieser Verbindung, 4. das zuletzt dort eingegebene Netz, 5. ältere Einstellung ohne Merker:
wie bisher der eingetragene Name, 6. sonst klare Meldung."""
cfg, ifname, want = self.cfg, o["ifname"], o["ssid"]
typed = cfg.get("ssid") and cfg.get("password")
if typed and cfg["ssid"] == want:
cfg["ssid_if"] = ifname
return cfg["ssid"], cfg["password"]
if typed and cfg.get("ssid_if") == ifname:
return cfg["ssid"], cfg["password"]
cands = [n for n in cfg.get("saved", []) if isinstance(n, dict) and n.get("ssid") == want and n.get("password")]
m = self.daemon.by_conn.get(ifname)
if not cands and isinstance(m, dict) and m.get("ssid") == want and m.get("password"):
cands = [m]
if cands:
cfg["ssid"], cfg["password"], cfg["ssid_if"] = cands[-1]["ssid"], cands[-1]["password"], ifname
return cfg["ssid"], cfg["password"]
if typed and not cfg.get("ssid_if"):
return cfg["ssid"], cfg["password"]
raise CameraError('Die Box ist über %s im WLAN "%s", dessen Passwort sich nicht aus NetworkManager lesen lässt. Die Kamera muss diesem Netz beitreten: '
'Bitte in der DJI-Karte WLAN-Name und Passwort von Hand eintragen (oder ein gespeichertes Netz wählen).' % (ifname, want))
def resolve_target(self):
"""SSID, Passwort und RTMP-Adresse aus der gewählten Verbindung ermitteln."""
cfg = self.cfg
self.typed_network = True # Name und Passwort von Hand eingegeben (lohnt zu merken), nicht aus NetworkManager
ifname = cfg.get("wifi_ifname")
mac = cfg.get("wifi_mac")
if mac and ifname != "manual":
# Die gewählte Verbindung ist über ihre Hardware-Adresse festgelegt (der Name kann nach einem Neustart ein anderer sein). Ist sie nicht da, wird
# NICHT auf eine andere Verbindung ausgewichen (Heimnetz statt mobilem Router): lieber ein klarer Fehler.
found = iface_by_mac(mac)
if not found:
raise CameraError("Die gewählte Verbindung (Router) ist nicht da. Router prüfen: eingeschaltet, per Kabel oder USB verbunden, "
"im USB-Modus? Die Kamera bleibt bei dieser Verbindung und wechselt nicht ins Heimnetz.")
if found != ifname:
log.info("%s: die gewählte Verbindung heißt jetzt %s (vorher %s)", self.addr, found, ifname)
cfg["wifi_ifname"] = ifname = found
if ifname and ifname != "manual":
for o in self.daemon.wifi_options():
if o["ifname"] == ifname:
if o["type"] == "other":
ssid, pw, ip = cfg.get("ssid") or o["ssid"], cfg.get("password", ""), o["ip"]
elif o.get("secret_missing"):
ssid, pw = self.network_for_unreadable(o)
ip = o["ip"]
else:
self.typed_network = False
ssid, pw, ip = o["ssid"], o["password"], o["ip"]
break
else:
raise CameraError("Die Verbindung %s ist nicht aktiv. Router prüfen: eingeschaltet, per USB verbunden, "
"im USB-Modus?" % ifname)
else:
ssid, pw, ip = cfg.get("ssid", ""), cfg.get("password", ""), cfg.get("ip", "")
if not ssid or not ip:
raise CameraError("Für die Kamera ist keine Verbindung gewählt (WLAN-Name oder Adresse der Box fehlt)")
key = cfg.get("rtmp_key") or "cam1"
return ssid, pw, "rtmp://%s:%d/%s/%s" % (ip, self.daemon.rtmp_port, self.daemon.rtmp_app, key)
async def find_device(self):
"""Die Werbung der Kamera suchen und die Suche LAUFEN LASSEN, bis die Verbindung steht (stop_scan). BlueZ vergisst eine
Kamera, sobald die Suche endet ("device not found"); gemessen auf der Box, so lief schon die frühere Version. Der Aufrufer
hält das gemeinsame Schloss (nur eine Suche oder ein Verbindungsaufbau zur Zeit)."""
# Hält BlueZ die Kamera noch verbunden (der Dienst wurde beendet oder ist abgestürzt, die Verbindung blieb), wird sie weiterverwendet: Ein Trennen
# lässt die Kamera etwa eine Minute lang keine neue Verbindung annehmen (gemessen: Verbindungsaufbau gelingt auf Funkebene, die Kamera bricht ihn
# nach 250 ms ab, "Connection Failed to be Established"), ein Weiterverwenden dauert Sekunden.
self._reusing = False
if not self.reuse_failed and not self.stop_requested:
try:
st = await asyncio.get_event_loop().run_in_executor(None, dji.bluez_device_state, self.addr)
except Exception:
st = None
if st and st.get("connected"):
log.info("%s: BlueZ hält die Kamera noch verbunden, die Verbindung wird weiterverwendet", self.addr)
self._reusing = True
self.force_cleanup = False
self._search_started = time.time()
return make_ble_device(st, self.addr)
if self.fail_count >= 2 or self.force_cleanup:
self.force_cleanup = False
await bluez_cleanup(self.addr)
self._search_started = time.time()
scanner = BleakScanner(**self.daemon.scan_kwargs())
try:
await scanner.start()
except Exception as e:
raise CameraError("Die Bluetooth-Suche konnte nicht gestartet werden: %s" % e)
self._scanner = scanner
end = time.time() + self.SEARCH_SECONDS
while time.time() < end and not self.stop_requested:
try:
for addr, (dev, _adv) in scanner.discovered_devices_and_advertisement_data.items():
if str(addr).upper() == self.addr.upper():
self.last_seen = time.time()
return dev
except Exception as e:
log.info("%s: Suchergebnis nicht lesbar: %s", self.addr, e)
await asyncio.sleep(0.2)
await self.stop_scan()
return None
async def stop_scan(self):
s, self._scanner = self._scanner, None
if s is not None:
try:
await s.stop()
except Exception as e:
log.info("%s: Suche beenden fehlgeschlagen: %s", self.addr, e)
async def session(self):
cfg = self.cfg
model_kind = cfg.get("kind", "unknown")
if BleakClient is None:
raise CameraError("Die Bluetooth-Bibliothek (bleak) ist nicht installiert. install.sh erneut ausführen.")
if cfg.get("model") == ACTION2_NAME:
raise CameraError("Osmo Action 2: Die Fernsteuerung funktioniert laut Moblin nicht.")
loop = asyncio.get_event_loop()
if cfg.get("status_only"):
ssid = password = rtmp_url = "" # nur Akkustand lesen: kein WLAN, kein Stream
else:
ssid, password, rtmp_url = await loop.run_in_executor(None, self.resolve_target)
key = cfg.get("rtmp_key") or "cam1"
if self.daemon.adapter_missing():
prob = dji.adapter_problems([], dji.usb_bluetooth_devices())
raise CameraError(prob[0]["hint"] if prob else "Kein Bluetooth-Adapter gefunden")
# Das Verbinden geschieht nacheinander: Ein Funkchip bricht gleichzeitige Verbindungsversuche gegenseitig ab
# (le-connection-abort-by-local, gemessen mit mehreren Kameras an einem Stick). Nach dem Verbinden laufen alle parallel.
if self.daemon.conn_lock.locked():
self.set_state("connecting", "Wartet, bis eine andere Kamera fertig verbunden ist")
await self.daemon.conn_lock.acquire()
held = [True]
loop2 = asyncio.get_event_loop()
async def release():
await self.stop_scan() # erst jetzt darf die Suche enden
if held[0]:
held[0] = False
loop2.call_later(self.CONNECT_SETTLE, self.daemon.conn_lock.release) # dem Funkchip einen Moment geben, bevor die nächste dran ist
try:
await self._connect_and_stream(loop, ssid, password, rtmp_url, key, release)
finally:
if self._client is not None:
self.link_ended = time.time()
self._client = None
await release()
async def _connect_and_stream(self, loop, ssid, password, rtmp_url, key, release):
cfg = self.cfg
model_kind = cfg.get("kind", "unknown")
self.set_state("searching", "Kamera wird gesucht")
device = await self.find_device()
if device is None:
raise CameraError("Kamera nicht gefunden. Ist sie an, Bluetooth aktiv und nicht mit dem Handy verbunden?")
queue = asyncio.Queue()
disconnected = asyncio.Event()
def on_notify(_char, data):
try:
msg = Message.decode(data)
except ValueError as e:
log.debug("Nachricht verworfen %s: %s", bytes(data).hex(), e)
return
self.last_rx = time.time()
if msg.type == TY_STATUS and len(msg.payload) >= 21:
self.battery = msg.payload[20]
self.battery_at = time.time()
spec = power_spec(self.cfg)
if spec and len(msg.payload) >= spec[0] + 4:
self.charging = struct.unpack_from("<i", bytes(msg.payload), spec[0])[0] > spec[1]
# Zur Klärung bei anderen Modellen: Ändert sich ein Byte der Statusnachricht (außer dem Akkustand), das nicht ständig schwankt,
# steht die Nachricht im Journal. Bytes, die schon oft gewechselt haben, gelten als schwankend (Temperatur o. ä.) und zählen nicht.
cur = bytes(msg.payload)
if self._status_prev is None:
log.info("%s: Statusnachricht (%d Byte, Akku %d %%): %s", self.addr, len(cur), self.battery, cur.hex())
else:
changed = [i for i in range(min(len(cur), len(self._status_prev))) if i != 20 and cur[i] != self._status_prev[i]]
for i in changed:
self._status_flips[i] = self._status_flips.get(i, 0) + 1
if any(self._status_flips[i] <= 3 for i in changed):
log.info("%s: Statusnachricht (%d Byte, Akku %d %%): %s", self.addr, len(cur), self.battery, cur.hex())
self._status_prev = cur
return
queue.put_nowait(msg)
async def wait_for(mid, timeout=15):
end = time.time() + timeout
while True:
left = end - time.time()
if left <= 0:
raise CameraError("Keine Antwort der Kamera (0x%04x)" % mid)
try:
msg = await asyncio.wait_for(queue.get(), left)
except asyncio.TimeoutError:
raise CameraError("Keine Antwort der Kamera (0x%04x)" % mid)
if msg.id == mid:
return msg
self.set_state("connecting", "Verbinde per Bluetooth")
self.last_rx = time.time()
t_connect = time.time()
async with BleakClient(device, timeout=20, disconnected_callback=lambda c: disconnected.set()) as client:
self._client = client
t_connected = time.time()
write_char = None
for service in client.services:
for ch in service.characteristics:
if ch.uuid.startswith("0000fff5"):
write_char = ch
if "notify" in ch.properties or "indicate" in ch.properties:
try:
await client.start_notify(ch, on_notify)
except Exception as e: # manche Kennungen lehnen ab, das ist in Ordnung
log.debug("Benachrichtigung auf %s fehlgeschlagen: %s", ch.uuid, e)
if write_char is None:
raise CameraError("Kein DJI-Gerät (Schreib-Kanal FFF5 fehlt)")
log.info("%s: Zeiten: Verbinden und Dienste %.1f s, Benachrichtigungen %.1f s (Suche vorher %.1f s)", self.addr,
t_connected - t_connect, time.time() - t_connected, t_connect - self._search_started)
await release() # die Verbindung steht: die Suche endet, die nächste Kamera darf jetzt verbinden
async def send(msg):
await client.write_gatt_char(write_char, msg.encode(), response=False)
# 1. Koppeln / Kopplung prüfen
self.set_state("pairing", "Falls die Kamera fragt, bitte dort bestätigen")
await send(Message(T_PAIR, ID_PAIR, TY_PAIR, PAIR_PAYLOAD + pack_string(PAIR_PIN)))
resp = await wait_for(ID_PAIR)
if resp.payload != bytes([0, 1]):
# noch nicht gekoppelt: die Kamera fragt den Nutzer und antwortet nach der Bestätigung mit irgendeiner Nachricht
try:
await asyncio.wait_for(queue.get(), 60)
except asyncio.TimeoutError:
raise CameraError("Die Kopplung wurde an der Kamera nicht bestätigt")
# "Trennen", "Neu verbinden" oder das Beenden des Dienstes während des Einrichtens: zwischen den Schritten ordentlich aufhören (die
# Verbindung wird beim Verlassen getrennt). Ein Abbruch mitten in einem Schritt ließ die Kamera minutenlang nicht mehr antworten.
if self.stop_requested:
return
# Nur Akkustand: Die Kamera sendet ihre Status (Akku) schon nach dem Koppeln. Weder WLAN noch Stream anfassen (die Kamera kann
# zugleich per HDMI senden). Bleibt verbunden, bis gestoppt wird; bei Verbindungsverlust beginnt die Sitzung von vorn.
if cfg.get("status_only"):
await self._status_only_loop(client, disconnected)
return
async def setup_stream():
nonlocal ssid, password, rtmp_url
# 2. alten Stream aufräumen, vorbereiten, WLAN einrichten
self.set_state("preparing", "Stream wird vorbereitet")
await send(Message(T_STOP, ID_STOP, TY_STOP, STOP_PAYLOAD))
await wait_for(ID_STOP)
await send(Message(T_PREPARE, ID_PREPARE, TY_PREPARE, b"\x1a"))
await wait_for(ID_PREPARE)
if self.stop_requested:
return False
if not cfg.get("status_only"):
# Netz, Passwort und Adresse jetzt noch einmal lesen: während des Suchens und Verbindens darf man sie ändern (siehe locked)
ssid, password, rtmp_url = await loop.run_in_executor(None, self.resolve_target)
self.set_state("wifi", ssid)
await send(Message(T_WIFI, ID_WIFI, TY_WIFI, pack_string(ssid) + pack_string(password)))
resp = await wait_for(ID_WIFI, 30)
if resp.payload != bytes([0, 0]):
raise CameraError('Die Kamera konnte dem WLAN "%s" nicht beitreten (Name oder Passwort?)' % ssid)
if self.typed_network and ssid:
self.daemon.remember_network(self, ssid, password) # die Kamera hat das WLAN angenommen: merken
if self.stop_requested:
return False
# 3. Bildstabilisierung bei den Modellen, die sie brauchen
if model_kind in CONFIGURE_KINDS:
self.set_state("configuring", "Bildstabilisierung wird eingestellt")
await send(Message(T_CONFIGURE, ID_CONFIGURE, TY_CONFIGURE,
build_configure_payload(model_kind, cfg.get("stabilization", "off"))))
await wait_for(ID_CONFIGURE)
if self.stop_requested:
return False
# 4. den RTMP-Stream starten
# Der alte Stream mit demselben Namen (die Kamera hat ihn beim Wechsel des Netzes nie geschlossen) bleibt bei nginx bis zu 15 s als "idle publisher" stehen; ein neuer
# Start in dieser Zeit wird mit "already publishing" abgelehnt und die Kamera kommt nicht zurück (12. Oktober 2026, Testbox). Darum erst starten, wenn er weg ist.
end = time.monotonic() + self.OLD_STREAM_WAIT_S
while time.monotonic() < end and not self.stop_requested:
if (await loop.run_in_executor(None, rtmp_publishing, key, self.daemon.stat_url)) is not True:
break
self.set_state("starting", "Wartet, bis der alte Stream beendet ist")
await asyncio.sleep(1)
self.set_state("starting", "Stream wird gestartet")
payload = build_start_payload(model_kind, rtmp_url, cfg.get("resolution", "1080p"),
int(cfg.get("bitrate", 6000)), int(cfg.get("fps", 30)))
await send(Message(T_START, ID_START, TY_START, payload))
if model_kind in NEW_PROTOCOL:
await send(Message(T_STOP, ID_STOP, TY_STOP, CONFIRM_PAYLOAD))
await wait_for(ID_START, 30)
self.set_state("streaming", rtmp_url)
self.fail_count = 0
self.reuse_failed = False
return True
sig = (model_kind, rtmp_url, ssid, cfg.get("resolution", "1080p"), int(cfg.get("bitrate", 6000)), int(cfg.get("fps", 30)), cfg.get("stabilization", "off"))
# Ging eine laufende Sitzung nur durch einen Bluetooth-Verlust zu Ende, kommt der Stream der Kamera meist weiter an. Ihn mit "Stopp, Vorbereiten, Start"
# neu aufzubauen, unterbräche ihn grundlos (gemessen: 6 s Ausfall). Darum: kommt er an und sind die Einstellungen gleich geblieben, bleibt er unberührt.
resume = False
if self._resume_sig == sig:
resume = (await loop.run_in_executor(None, rtmp_publishing, key, self.daemon.stat_url)) is True
if resume:
log.info("%s: Der Stream der Kamera läuft noch: Einrichtung übersprungen, nur die Verbindung wird wieder aufgenommen", self.addr)
self.set_state("streaming", rtmp_url)
self.fail_count = 0
self.reuse_failed = False
else:
self._resume_sig = None
if not await setup_stream():
return
self._resume_sig = sig
# 5. verbunden bleiben, bis gestoppt wird. Wächter: Der Stream muss weiter beim RTMP-Server ankommen. Geht nur die
# Bluetooth-Verbindung verloren, während der Stream noch ankommt, läuft er unverändert weiter (die frühere Version
# hat ebenfalls nur den Stream geprüft): Ein Neuaufbau würde ihn mit "Stopp, Vorbereiten, Start" unterbrechen.
# Endet der Stream, endet die Sitzung mit einem Fehler und beginnt von vorn (automatisch verbinden): Die
# Kamera kann das WLAN verlassen haben oder ausgeschaltet worden sein.
last_ok = time.time()
last_check = 0
bt_lost = False
while not self.stop_requested:
if bt_lost:
await asyncio.sleep(1) # das Signal "getrennt" ist schon gesetzt: darauf zu warten würde sofort zurückkehren (Dauerschleife)
else:
try:
await asyncio.wait_for(disconnected.wait(), 1)
except asyncio.TimeoutError:
pass
while not queue.empty():
queue.get_nowait()
now = time.time()
if disconnected.is_set() and not bt_lost:
bt_lost = True
log.info("%s: Bluetooth-Verbindung getrennt, prüfe den Stream", self.addr)
if now - last_check >= self.STREAM_CHECK_SECONDS or (bt_lost and last_check == 0):
last_check = now
publishing = await loop.run_in_executor(None, rtmp_publishing, key, self.daemon.stat_url)
if publishing is None and bt_lost:
# Ohne Statistik nicht zu beurteilen. Eine einzelne nicht lesbare Abfrage (kurze Last auf der Box, zum Beispiel durch apt-get update) darf einen gesunden
# Stream nicht abbrechen: erst wenn sie so lange fehlt wie ein ausgebliebener Stream, endet die Sitzung (gemessen: sonst 6 s Ausfall).
if now - last_ok > self.STREAM_LOST_SECONDS:
raise CameraError("Die Bluetooth-Verbindung ging verloren")
elif publishing is None or publishing:
last_ok = now
if bt_lost:
if time.time() - self.last_rx < 20:
self.set_state("streaming", "Der Stream läuft; die Steuerung per Bluetooth ist beendet, Statusmeldungen (Akku) kommen weiter")
else:
self.set_state("streaming", "Der Stream läuft, die Bluetooth-Verbindung ist getrennt")
elif now - last_ok > self.STREAM_LOST_SECONDS:
raise CameraError("Der Stream ist ausgefallen (Kamera außer Reichweite des WLANs?)")
if not bt_lost and now - self.last_rx > 180 and (await loop.run_in_executor(None, rtmp_publishing, key, self.daemon.stat_url)) is False:
raise CameraError("Die Bluetooth-Verbindung ging verloren") # nur bei einem wirklich ausbleibenden Stream; "nicht lesbar" (None) zählt nicht
if self.stop_requested and client.is_connected and not bt_lost and not self.leaving:
self.set_state("stopping", "Stream wird beendet")
try:
await send(Message(T_STOP, ID_STOP, TY_STOP, STOP_PAYLOAD))
await wait_for(ID_STOP, 10)
except Exception:
pass
STATUS_SILENCE_SECONDS = 180
async def _status_only_loop(self, client, disconnected):
"""Verbunden bleiben und nur Statusmeldungen (Akku) mitlesen."""
self.set_state("status", "Nur Akkustand per Bluetooth")
self.fail_count = 0
self.reuse_failed = False
self.last_rx = time.time()
while not self.stop_requested:
try:
await asyncio.wait_for(disconnected.wait(), 1)
except asyncio.TimeoutError:
pass
if disconnected.is_set() or not client.is_connected:
raise CameraError("Die Bluetooth-Verbindung ging verloren")
if time.time() - self.last_rx > self.STATUS_SILENCE_SECONDS:
raise CameraError("Die Kamera sendet keine Statusmeldungen mehr")
async def run_loop(self):
"""Verbinden, streamen und von vorn beginnen, solange "automatisch verbinden" an ist."""
while True:
self.wake.clear()
try:
await self.session()
self.fail_count = 0
self._resume_sig = None
self.set_state("idle", "Getrennt")
except asyncio.CancelledError:
self._resume_sig = None
self.set_state("idle")
raise
except CameraError as e:
self.fail_count += 1
self._reuse_failed_now()
self.set_state("error", str(e))
except Exception as e:
self.fail_count += 1
self._reuse_failed_now()
msg = friendly_error(e)
if msg is None:
log.exception("Sitzung fehlgeschlagen")
msg = "%s: %s" % (type(e).__name__, e)
else:
log.info("%s: %s (%s)", self.addr, msg, type(e).__name__)
if self.recovering(e):
# Kurz nach dem Ende einer Verbindung meldet sich die Kamera erst nach etwa einer Minute wieder (gemessen): kein roter Fehler, der
# zu Tastendrücken verleitet (jedes Trennen beginnt die Wartezeit von vorn), sondern ein Hinweis; der Dienst versucht es weiter.
self.set_state("connecting", "Die Kamera meldet sich nach dem Trennen oft erst nach etwa einer Minute wieder. Der Dienst versucht es weiter.")
else:
self.set_state("error", msg)
if self.stop_requested or not self.cfg.get("autoconnect"):
self.retry_at = 0
return
# vor dem nächsten Versuch warten (gestaffelt); "Verbinden" / "Neu verbinden" wecken sofort auf
delay = self.retry_delay()
self.retry_at = time.time() + delay
try:
await asyncio.wait_for(self.wake.wait(), delay)
except asyncio.TimeoutError:
pass
self.retry_at = 0
if self.stop_requested:
return
def recovering(self, exc):
"""Ist ein Fehlschlag beim Verbinden nur die Wartezeit der Kamera nach dem Ende einer Verbindung?"""
connect_failure = isinstance(exc, (asyncio.TimeoutError, TimeoutError)) or "disconnected" in str(exc).lower() or "failed to discover" in str(exc).lower()
return connect_failure and 0 < time.time() - self.link_ended < self.AFTER_LINK_SECONDS
def _reuse_failed_now(self):
"""Ein Versuch mit der weiterverwendeten Verbindung ist gescheitert: Der nächste Versuch trennt, räumt BlueZ auf und verbindet neu."""
if self._reusing:
log.info("%s: Die weiterverwendete Verbindung hat nicht funktioniert, der nächste Versuch verbindet neu", self.addr)
self._reusing = False
self.reuse_failed = True
self.force_cleanup = True
def retry_delay(self):
"""Wartezeit bis zum nächsten Versuch: wächst mit den Fehlversuchen in Folge."""
return self.RETRY_SCHEDULE[min(max(self.fail_count, 1) - 1, len(self.RETRY_SCHEDULE) - 1)]
def running(self):
return self.task is not None and not self.task.done()
def start(self):
"""Die Verbindungsschleife starten oder eine wartende sofort noch einmal versuchen lassen."""
if self.running():
self.wake.set()
return
self.fail_count = 0
self.stop_requested = False