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"""Bluetooth-Sticks und -Adapter der Box: welche Sticks stecken, welche Adapter BlueZ kennt, welche Hinweise der Nutzer braucht.
Hilfen für den DJI-Dienst (dji_daemon.py) und die Oberfläche. Der Kamerateil selbst (Suche, Kopplung, Stream, Protokoll nach
Moblin, MIT-Lizenz, Copyright (c) 2023 Erik Moqvist) steht in dji_daemon.py. Liest nur /sys und BlueZ (D-Bus), ändert nichts.
"""
import json
import os
import re
import subprocess
# ---------------------------------------------------------------- Bluetooth-Sticks
SYSFS_USB = "/sys/bus/usb/devices"
SYSFS_BT = "/sys/class/bluetooth"
SYSFS_NET = "/sys/class/net"
BTDRIVER_STATUS = "/run/pipbox-btdriver/status.json" # schreibt der Root-Helfer pipbox-btdriver.py (Treiber für Realtek- und Barrot-Sticks)
BARROT_VENDOR = "33fa" # Barrot Technology (z. B. UGREEN Bluetooth 5.4 und 6.0, Modell CM748)
BARROT_HINT = ("Dieser Stick hat einen BARROT-Chip (zum Beispiel UGREEN Bluetooth 5.4 oder 6.0). Der Kernel dieser BELABOX (5.10) startet ihn nicht von allein. "
"Die Box richtet dafür beim Einstecken selbst einen Treiber ein (dauert wenige Minuten, nie während einer Übertragung). "
"Steht diese Meldung danach noch da, ließ sich der Treiber nicht einrichten (siehe die Meldung zum Treiber): "
"Bitte einen Stick mit Realtek-Chip RTL8761B verwenden, zum Beispiel TP-Link UB500 oder ASUS USB-BT500.")
def _read1(path):
try:
with open(path, encoding="utf-8", errors="replace") as f: # Stick-Namen können Zeichen außerhalb von ASCII enthalten
return f.read().strip()
except OSError:
return ""
# Typografische Striche, die manche Sticks in ihrem Namen melden, werden zum normalen Bindestrich (sonst erscheint z. B. "TP‑Link" mit einem
# Zeichen, das die Schrift nicht kennt); Steuerzeichen und doppelte Leerzeichen verschwinden.
_DASHES = dict.fromkeys(map(ord, "\u2010\u2011\u2012\u2013\u2014\u2015\u2212\ufe63\uff0d"), "-")
_GENERIC_NAME = re.compile(r"^(802\.11|wlan\b|wireless|wi-?fi\b|bluetooth|usb\b|nic\b|network|adapter)", re.I)
def clean_devname(text, limit=60):
"""Name eines Geräts, wie es sich meldet, für die Anzeige bereinigt."""
s = str(text or "").translate(_DASHES)
s = "".join(ch if ch.isprintable() else " " for ch in s)
return re.sub(r"\s+", " ", s).strip()[:limit]
_HWDB = {} # USB-Kennung -> (Hersteller, Modell) aus der Hardware-Datenbank, damit nicht bei jeder Anzeige nachgefragt wird
_VENDOR_SUFFIX = re.compile(r"[,\s]+(semiconductor\s+)?(corp(oration)?\.?|inc\.?|co\.?,?\s*ltd\.?|ltd\.?|gmbh)$", re.I)
def hwdb_names(usb_id):
"""Hersteller und Modell eines USB-Geräts aus der Hardware-Datenbank des Systems (systemd-hwdb, wie sie auch die Original-Oberfläche der BELABOX
anzeigt): zum Beispiel ("TP-Link", "Archer T2U Nano") für 2357:011e. Steht das Modell in eckigen Klammern, gilt der Teil darin (die Datenbank nennt dort
den Handelsnamen). ("", "") bei unbekannter Kennung oder ohne Datenbank."""
if usb_id in _HWDB:
return _HWDB[usb_id]
vendor = model = ""
m = re.match(r"^([0-9a-fA-F]{4}):([0-9a-fA-F]{4})$", str(usb_id or ""))
if m:
try:
out = subprocess.run(["systemd-hwdb", "query", "usb:v%sp%s" % (m.group(1).upper(), m.group(2).upper())],
capture_output=True, text=True, timeout=3).stdout
except (OSError, subprocess.SubprocessError):
out = ""
for line in out.splitlines():
if line.startswith("ID_VENDOR_FROM_DATABASE="):
vendor = _VENDOR_SUFFIX.sub("", clean_devname(line.split("=", 1)[1], 40))
elif line.startswith("ID_MODEL_FROM_DATABASE="):
model = clean_devname(line.split("=", 1)[1], 80)
b = re.search(r"\[([^\]]+)\]", model)
if b:
model = b.group(1).strip()
_HWDB[usb_id] = (vendor, model)
return _HWDB[usb_id]
def device_label(name, vendor="", usb_id=""):
"""Anzeigename für die Oberfläche. Der gemeldete Produktname des Sticks, außer er ist nur eine Standardbezeichnung (z. B. "802.11ac NIC" oder
"Bluetooth Radio"): Dann gilt der Name aus der Hardware-Datenbank des Systems (z. B. "TP-Link Archer T2U Nano"), und gibt es den nicht, steht der
Hersteller vor der Bezeichnung ("Realtek 802.11ac NIC"). Den Handelsnamen, den auch die Datenbank nicht kennt (z. B. Logilink), kann man in der
Oberfläche selbst vergeben."""
name, vendor = clean_devname(name), clean_devname(vendor, 40)
if not name:
return vendor
if _GENERIC_NAME.match(name) or len(name) < 8:
db_vendor = db_model = ""
if usb_id:
db_vendor, db_model = hwdb_names(usb_id)
if db_model and not _GENERIC_NAME.match(db_model):
return db_model if db_vendor.lower() in db_model.lower() else f"{db_vendor} {db_model}".strip()
brand = db_vendor or vendor # der Hersteller zur USB-Kennung (Handelsmarke) geht dem Hersteller aus den Daten des Sticks (oft der Chiphersteller) vor
if brand and brand.lower() not in name.lower():
return f"{brand} {name}"
return name
def usb_bluetooth_devices(root=None):
"""USB-Geräte, die sich als Bluetooth-Stick melden (Schnittstellenklasse e0/01/01) oder von Barrot sind: Liste von
{"id": "vvvv:pppp", "name": Produktname, "driver": Treiber der Bluetooth-Schnittstelle oder ""}. Liest nur /sys."""
root = root or SYSFS_USB
out = []
try:
names = sorted(os.listdir(root))
except OSError:
return out
for n in names:
if ":" in n:
continue # Schnittstellen werden unten über ihr Gerät gelesen
base = os.path.join(root, n)
vid, pid = _read1(f"{base}/idVendor").lower(), _read1(f"{base}/idProduct").lower()
if not vid or not pid:
continue
bt, driver = False, ""
try:
for i in sorted(os.listdir(base)):
ib = os.path.join(base, i)
if ":" in i and (_read1(f"{ib}/bInterfaceClass").lower(), _read1(f"{ib}/bInterfaceSubClass"),
_read1(f"{ib}/bInterfaceProtocol")) == ("e0", "01", "01"):
bt = True
drv = os.path.realpath(f"{ib}/driver") if os.path.islink(f"{ib}/driver") else ""
driver = driver or os.path.basename(drv)
except OSError:
pass
if bt or vid == BARROT_VENDOR:
out.append({"id": f"{vid}:{pid}", "name": _read1(f"{base}/product") or "Bluetooth-Stick", "driver": driver})
return out
def usb_device_above(path):
"""Das USB-Gerät hinter einem Gerät in /sys (Netzwerkkarte, Bluetooth-Adapter): vom Pfad aufwärts bis zu einem Verzeichnis mit USB-Kennung.
Gibt {"usb_id": "vvvv:pppp", "name": Produktname, "vendor": Herstellername} zurück (Name und Hersteller so, wie der Stick sie meldet,
können leer sein), bei einem eingebauten Gerät ohne USB-Gerät darüber {}."""
p = os.path.realpath(path)
for _ in range(12):
vid, pid = _read1(f"{p}/idVendor").lower(), _read1(f"{p}/idProduct").lower()
if vid and pid:
return {"usb_id": f"{vid}:{pid}", "name": clean_devname(_read1(f"{p}/product")), "vendor": clean_devname(_read1(f"{p}/manufacturer"), 40)}
up = os.path.dirname(p)
if up == p:
break
p = up
return {}
def usb_info_for_hci(name, root=None):
"""USB-Angaben (Kennung, Name, Hersteller) des Sticks hinter einem Bluetooth-Adapter wie "hci0"; {} bei einem eingebauten Adapter."""
return usb_device_above(os.path.join(root or SYSFS_BT, name))
def usb_id_for_hci(name, root=None):
"""USB-Kennung "vvvv:pppp" des Sticks hinter einem Bluetooth-Adapter (z. B. "hci0"), gelesen aus /sys: vom Adapter aufwärts bis zum
USB-Gerät. Leer bei einem eingebauten Adapter (kein USB-Gerät darüber). BlueZ selbst liefert dafür nichts Brauchbares: Seine
Modalias ist meist die Standardkennung "usb:v1D6Bp0246" (Linux Foundation) und nennt nie den Stick."""
return usb_info_for_hci(name, root).get("usb_id", "")
def netdev_info(name, root=None):
"""Angaben zu einer Netzwerkkarte (z. B. "wlan0"): USB-Kennung, Name und Hersteller des Sticks (leer bei eingebauter Karte) und der
Kerneltreiber. Liest nur /sys."""
base = os.path.join(root or SYSFS_NET, name, "device")
out = dict(usb_device_above(base)) or {}
out.setdefault("usb_id", "")
out.setdefault("name", "")
out.setdefault("vendor", "")
try:
out["driver"] = os.path.basename(os.path.realpath(os.path.join(base, "driver"))) if os.path.islink(os.path.join(base, "driver")) else ""
except OSError:
out["driver"] = ""
return out
def usb_id_from_modalias(modalias):
m = re.search(r"usb:v([0-9A-Fa-f]{4})p([0-9A-Fa-f]{4})", str(modalias or ""))
return f"{m.group(1).lower()}:{m.group(2).lower()}" if m else ""
def adapter_problems(adapter_ids, usb_devs):
"""Sticks, die steckten, aus denen der Kernel aber keinen Bluetooth-Adapter gemacht hat: Liste von {"id","name","hint"}.
adapter_ids: USB-Kennungen der Adapter, die BlueZ kennt. Der eingebaute Adapter anderer Boxen hat keine USB-Kennung und stört nicht."""
have = set(adapter_ids)
out = []
for d in usb_devs:
if d["id"] in have:
continue
if d["id"].startswith(BARROT_VENDOR + ":"):
hint = BARROT_HINT
else:
hint = (f"Der Stick {d['name']} ({d['id']}) wurde erkannt, aber der Kernel hat keinen Bluetooth-Adapter daraus gemacht. "
"Möglicherweise fehlt die Firmware oder der Chip wird nicht unterstützt (Systemmeldungen: dmesg).")
out.append({"id": d["id"], "name": d["name"], "hint": hint})
return out
BLUEZ = "org.bluez"
OM = "org.freedesktop.DBus.ObjectManager"
def bluez_objects():
"""Alle Objekte von BlueZ ({Pfad: {Schnittstelle: Eigenschaften}}) über D-Bus (python3-dbus), leer, wenn nicht erreichbar."""
try:
import dbus
bus = dbus.SystemBus()
return dict(dbus.Interface(bus.get_object(BLUEZ, "/"), OM).GetManagedObjects())
except Exception:
return {}
def bluez_device_state(addr, objects=None):
"""Was BlueZ über ein Gerät weiß: {"path", "connected", "resolved", "name"} oder None, wenn es BlueZ nicht kennt. Eine Kamera kann in BlueZ
verbunden bleiben, auch wenn der Dienst, der sie verbunden hat, beendet wurde: Dann lässt sich die Verbindung weiterverwenden."""
objs = bluez_objects() if objects is None else objects
want = str(addr).upper()
for path, ifs in objs.items():
d = ifs.get("org.bluez.Device1")
if d and str(d.get("Address", "")).upper() == want:
return {"path": str(path), "connected": bool(d.get("Connected", False)), "resolved": bool(d.get("ServicesResolved", False)),
"name": str(d.get("Name", ""))}
return None
def adapter_info(objects=None):
"""Welche Bluetooth-Adapter laufen (USB-Kennung, Adresse, an/aus), welche Sticks stecken, ohne einen Adapter zu ergeben,
und was der Treiber-Helfer meldet. objects: für Tests; sonst von BlueZ gelesen."""
objs = bluez_objects() if objects is None else objects
adapters, ids = [], []
for path, ifs in sorted(objs.items(), key=lambda kv: str(kv[0])):
a = ifs.get("org.bluez.Adapter1")
if not a:
continue
mid = usb_id_from_modalias(a.get("Modalias"))
# Die Kennung des Sticks kommt aus /sys; BlueZ meldet meist nur die Standardkennung (1d6b:0246, Linux Foundation)
info = usb_info_for_hci(os.path.basename(str(path)))
uid = info.get("usb_id") or ("" if mid.startswith("1d6b:") else mid)
adapters.append({"usb_id": uid, "name": info.get("name", ""), "vendor": info.get("vendor", ""),
"address": str(a.get("Address", "")), "powered": bool(a.get("Powered", False))})
if uid:
ids.append(uid)
drv = {}
try:
with open(BTDRIVER_STATUS) as f:
raw = json.load(f)
drv = {"state": str(raw.get("state", "")), "message": str(raw.get("message", ""))[:300]}
except (OSError, ValueError, AttributeError):
pass
return {"adapters": adapters, "adapter_problems": adapter_problems(ids, usb_bluetooth_devices()), "driver": drv}