Die DJI-Kopplung (dji_daemon.py) folgt dem Ablauf, den das Projekt
Moblin von Erik Moqvist für DJI-Kameras
per Bluetooth umsetzt (Ordner Moblin/Integrations/Dji/). Nachrichtenformat,
Konstanten und Ablauf wurden von dort nach Python übertragen. Gegenprobe mit
dimadesu/dji-remote (MIT).
Das Protokoll stammt aus dem Nachbau dieser Projekte und ist von DJI nicht
dokumentiert.
Copyright (c) 2023 Erik Moqvist
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
Sitzungsablauf, Verbindungsliste, Befehle und die Oberfläche der DJI-Kameras (dji_daemon.py, Karten in web/index.html)
folgen dem DJI-Dienst von Bittersweet1987, hier an IRL4YOU BOX angepasst (Dienstbenutzer mit Schutzeinstellungen, Token der
lokalen Schnittstelle, Rollenprofile, Schlüssel dji-xxxxxx, Verbindungssperre, Übernahme der Kameras der früheren Version,
deutsche Texte). Der Urheber hat die Verwendung unter der MIT-Lizenz erlaubt (Lizenzdatei in seinem Projekt vom 4. Oktober 2026).
Die Bibliothek bleak (MIT) und ihre Abhängigkeiten werden bei der Installation per pip
geladen und nicht mitgeliefert.
Copyright (c) 2026 Bittersweet
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
Der Ordner bluetooth-src/ enthält unveränderte Quelldateien des Linux-Kernels v5.10.160 (drivers/bluetooth/btusb.c, btintel.h, btbcm.h, btrtl.h) unter der
GPL-2.0 (Lizenztext in bluetooth-src/COPYING). Sie gehören nicht zur MIT-Lizenz dieses Projekts. install/pipbox-btdriver.py baut daraus auf der Box das Modul btusb mit einigen
zusätzlichen USB-Kennungen für Realtek- und Barrot-Sticks (zum Beispiel UGREEN); die Änderungen am Quelltext sind zusätzliche Tabellenzeilen und für Barrot-Sticks zwei kleine Prüfungen gegen ein überzähliges Byte (eine davon dem Linux-Kernel-Commit 7722d6fb54 nachempfunden), die der Helfer beim Bau einfügt. Das so gebaute Modul steht wie der Kernel
unter der GPL-2.0; der Quelltext dazu ist dieser Ordner samt pipbox-btdriver.py.
Für den USB-WLAN-Stick UGREEN AX900 (Chip AIC8800D80) holt install/pipbox-wlandriver.py auf der Box einmalig den Treiber shenmintao/aic8800d80 von github.com (fester Stand
1d1b8ff, Zweig legacy-mcu1, GPL-2.0, mit der Firmware des Herstellers) und baut ihn dort. Der Treiber und die Firmware sind nicht Teil dieses Repositories und nicht unter der MIT-Lizenz; sie unterliegen
den Lizenzen ihrer Urheber. Der Helfer prüft den Stand gegen eine feste SHA-256-Summe. Der Dienst dazu stammt von Bittersweet1987.
Unabhängiges Zusatzprojekt, kein Produkt von BELABOX, Radxa oder DJI. Es ändert keine Dateien von BELABOX. Es nutzt die vorhandene Paketverwaltung und liest das BELABOX-Passwort nur zur Anmeldeprüfung.
Der Ordner srtla/ enthält zwei Patches für srtla_send.c aus BELABOX/srtla
(Commit 37862da, GNU Affero General Public License v3). Die Patches und das damit gebaute Programm stehen ebenfalls unter
AGPL-3.0; der Quelltext ist der Upstream-Commit plus diese Patches (siehe srtla/README.md). Das Original-Programm des
BELABOX-Pakets bleibt unverändert unter /usr/bin liegen; der gepatchte Sender wird nach /usr/local/bin installiert.
Der Ordner belacoder/ enthält vier Patches für belacoder.c aus BELABOX/belacoder
(Commit ccce9ca, GNU General Public License v3). Die Patches und das damit gebaute Programm stehen ebenfalls unter GPL-3.0; der
Quelltext ist der Upstream-Commit plus diese Patches (siehe belacoder/README.md). Das Original-Programm des BELABOX-Pakets bleibt
unverändert unter /usr/bin liegen; das gepatchte wird nach /opt/pipbox/bin installiert und nur von der Sendekette dieses Pakets benutzt.
Der vierte Patch, belacoder-live-feeds.patch (Kamera-Zweige, die im laufenden Betrieb gestartet und gestoppt werden, Steuerkanal, Statistik), stammt von
Bittersweet1987 und beruht auf dessen Projekt streamingbox (GPL-3.0); er wurde am 6. Oktober 2026 als Pull Request #27 zu diesem Projekt beigetragen und
steht wie belacoder unter GPL-3.0. Die zugehörige Steuerung pipbox_live.py hat er neu geschrieben und mit demselben Pull Request beigetragen.
Der fünfte Patch, belacoder-frame-copy.patch (Kopie der vergrößerten Bilder in normalen Speicher, Issue #35), ist neu geschrieben und steht ebenfalls unter GPL-3.0.
Die WLAN-Karte der Oberfläche legt über nmcli (NetworkManager) Verbindungsprofile an, wenn Sie ein Netz verbinden.
Das Passwort wird nur an nmcli übergeben und von diesem Projekt nicht gespeichert.
- MIT (eigener Code): alles außer den unten genannten Teilen, darunter
server.py,web/,gst/(eigenes GStreamer-Bauteil) und die Dienste. - Eigene Lizenz (
LICENSE-ERKENNUNG.md: Privatpersonen und Streamer frei, Unternehmen nicht): das Erkennungsmodul der Karte Datenschutz. - GPL-3.0: die Patches in
belacoder/und das daraus gebaute Programm. - AGPL-3.0: die Patches in
srtla/und das daraus gebaute Programm. - GPL-2.0: die unveränderten Kernel-Quellen in
bluetooth-src/. - GPL-2.0 (nicht im Repository): der WLAN-Treiber AIC8800D80, den die Box bei Bedarf selbst holt.
Die GPL-/AGPL-Teile sind eigene Dateien (Patches, Bauskripte); der Upstream-Quelltext wird beim Bauen von GitHub geholt und ist hier mit
Commit genannt. Das MIT-Bauteil in gst/ wird zur Laufzeit von GStreamer (LGPL) geladen und enthält keinen GPL-Code. Keine Rechtsberatung.
Das Erkennungsmodul der Karte Datenschutz ist eine Eigenentwicklung und steht nicht unter der MIT-Lizenz, sondern unter LICENSE-ERKENNUNG.md
(frei für Privatpersonen und Streamer zum Eigengebrauch, nicht für Unternehmen). Es wird nur auf Wunsch eingerichtet (Add-on).
Fremdes: Die Modelle wurden unter anderem mit Bildern aus dem Open Images Dataset V7 (Google LLC und Mitwirkende) trainiert; die Beschriftungen stehen unter CC BY 4.0, die Fotos unter CC BY 2.0 (Namensnennung der Urheber: https://storage.googleapis.com/openimages/web/factsfigures_v7.html). Bilder und Beschriftungen werden nicht mitgeliefert. Bei der Einrichtung werden OpenCV (Apache-2.0), NumPy (BSD-3-Clause) und die Rockchip RKNN-Laufzeit (Lizenz des Anbieters) geladen.
Bedienkonzept und Wertebereiche für Beschnitt in Pixeln, Rahmen (Dicke, Farbe, Deckkraft, Eckenrundung), Deckkraft je kleinem Bild und das
Ein-/Ausblenden folgen der Anregung von Bittersweet1987 (Issue und Erweiterung in seinem Projekt, MIT-Lizenz). Die Umsetzung ist eigen: Der
Zeichenkern in gst/gstpbpip.c und die Oberfläche wurden für den Baustein dieser Software neu geschrieben, Programmcode wurde nicht übernommen.
IRL4YOU BOX läuft neben der Original-Oberfläche der BELABOX (belaUI) und verändert sie nicht. Aus ihr wird kein Quelltext verwendet. Die Karte
"Entwickler" liest nur zwei Einstellungsdateien dieser Oberfläche (setup.json: Name des SSH-Benutzers, config.json: ob sie ein SSH-Passwort erzeugt hat
und welches) und schaltet den SSH-Dienst des Systems (systemctl start/stop ssh) sowie das Passwort des SSH-Benutzers (chpasswd) mit eigenem Code; ein
von IRL4YOU BOX erzeugtes Passwort liegt in einer eigenen Datei (ssh-pass.json), die Dateien der Original-Oberfläche werden nicht beschrieben. Auch das
BELABOX-Passwort wird nur zum Anmelden mitbenutzt.