Récepteur GPS: SiRFStar III , 20 canaux
Temps d’acquisition moyen*: Initialisation: 3 min, 38 secondes à froid et 8 secondes à chaud
Temps de réactualisation: 1 seconde
Précision: position 10 mètres RMS - vitesse < à 1km/h
Processeur: RISC 32 bits ARM7 at 49MHz
Mémoire: Processeur 128Kb - Vive 8Mb
Alarme: Sonore
Alimentation: 5 Vdc par adaptateur allume-cigare
Entrée: 12/24 Vdc, Sortie: 5 Vdc - 850mA max.
Dimensions: Longueur: 75 mm - Largeur: 25 mm - Hauteur: 10 mm
Poids du produit complet: 20 g.
Baudrate is 4800.
tio -b 4800 -m INLCRNL /dev/tty.usbserial-140 https://gpsd.gitlab.io/gpsd/installation.html
cgps -s┌───────────────────────────────────────────┐┌──────────────────Seen 46/Used 12┐
│ Time: 2022-09-24T17:11:45.000Z (0) ││GNSS PRN Elev Azim SNR Use│
│ Latitude: 45.18217183 N ││SB123 36 59.0 58.0 31.0 Y │
│ Longitude: 5.73570767 E ││SB132 45 62.0 222.0 31.0 Y │
│ Alt (HAE, MSL): 281.700, 234.300 m ││GL 1 65 66.0 137.0 44.0 Y │
│ Speed: 0.09 km/h ││GL 12 65 66.0 137.0 36.0 Y │
│ Track (true, var): n/a deg ││GL 2 66 50.0 324.0 33.0 Y │
│ Climb: 6.00 m/min ││GL 22 66 50.0 324.0 23.0 Y │
│ Status: 3D DGPS FIX (42 secs) ││GL 8 72 15.0 139.0 24.0 Y │
│ Long Err (XDOP, EPX): 0.83, +/- 3.1 m ││GL 82 72 15.0 139.0 31.0 Y │
│ Lat Err (YDOP, EPY): 0.75, +/- 2.8 m ││GL 11 75 65.0 37.0 30.0 Y │
│ Alt Err (VDOP, EPV): 1.22, +/- 7.0 m ││GL 112 75 65.0 37.0 22.0 Y │
│ 2D Err (HDOP, CEP): 0.81, +/- 3.8 m ││GL 12 76 53.0 217.0 31.0 Y │
│ 3D Err (PDOP, SEP): 1.46, +/- 6.9 m ││GL 122 76 53.0 217.0 21.0 Y │
│ Time Err (TDOP): 1.34 ││GP 7 7 10.0 65.0 0.0 N │
│ Geo Err (GDOP): 2.40 ││GP 8 8 4.0 27.0 0.0 N │
│ ECEF X, VX: n/a n/a ││GP 17 17 3.0 122.0 0.0 N │
│ ECEF Y, VY: n/a n/a ││GP 23 23 4.0 327.0 0.0 N │
│ ECEF Z, VZ: n/a n/a ││SB121 34 7.0 322.0 16.0 N │
│ Speed Err (EPS): +/- 22.5 km/h ││SB128 41 0.0 99.0 0.0 N │
│ Track Err (EPD): n/a ││GL 3 67 1.0 320.0 0.0 N │
│ Time offset: 0.518489770 s ││GL 10 74 10.0 38.0 0.0 N │
│ Grid Square: JN25ue83 ││GL 13 77 5.0 218.0 28.0 N │
└───────────────────────────────────────────┘└More...──────────────────────────┘
gpsmontcp://127.0.0.1:5015 NMEA0183>
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐or":14}
│Time: 2022-09-24T17:14:14.000Z Lat: 45 10.931670' N Lon: 5 44.138770' E │15","driver":"NMEA0183","activated":"2022-09-24T17:14:03.518Z","flags":1}]}
└───────────────────────────────── Cooked TPV ─────────────────────────────────┘false,"timing":false,"split24":false,"pps":true}
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ GNRMC GNVTG GNGGA GNGSA GPGSV GLGSV GAGSV GBGSV GNGLL │
└───────────────────────────────── Sentences ──────────────────────────────────┘
┌───────────────────────┌─────────────────────────┌────────────────────────────┐
│ SVID PRN Az El SN HU│Time: 171414.00 │Time: 171414.00 │
│SB123 36 57 57 26 Y│Latitude: 4510.93167 N │Latitude: 4510.93167 │
│SB132 45 223 63 36 Y│Longitude: 00544.13877 E │Longitude: 00544.13877 │
│GL 1 65 139 65 48 Y│Speed: 0.032 │Altitude: 236.6 │
│GL 12 65 139 65 35 Y│Course: │Quality: 2 Sats: 12 │
│GL 2 66 324 51 31 Y│Status: A FAA:D │HDOP: 0.82 │
│GL 22 66 324 51 25 Y│MagVar: │Geoid: 47.4 │
│GL 8 72 139 14 38 Y└───────── RMC ───────────└─────────── GGA ────────────┘
│GL 82 72 139 14 29 Y┌─────────────────────────┌────────────────────────────┐
│GL 11 75 37 64 25 Y│Mode: A3 Sats: 36 45 65 +│UTC: RMS: │
│GL 112 75 37 64 26 Y│DOP H=0.82 V=1.31 P=1.55 │MAJ: MIN: │
│GL 12 76 218 54 37 Y│TOFF: 0.093964033 │ORI: LAT: │
│GL 122 76 218 54 30 Y│PPS: N/A │LON: ALT: │
└───v──── GSV ──────────└────── GSA + PPS ────────└─────────── GST ────────────┘
(72) $GPGSV,3,1,10,05,52,225,27,13,76,333,33,14,57,092,42,15,45,302,32,1*6A
(67) $GPGSV,3,2,10,20,23,188,38,28,,,44,30,41,062,28,36,32,146,47,1*5B
(46) $GPGSV,3,3,10,40,19,121,36,49,38,181,44,1*60
python3 -m pip install --upgrade PyGPSClient
pygpsclientRemarque: vous pouvez vous connecter à distance (TCP/UDP) sur le RPI au port 5015