(源码)基于Arduino和蓝牙的避障小车系统.zip

# 基于Arduino和蓝牙的避障小车系统 ## 项目简介 本项目是一个基于蓝牙控制的避障小车系统，通过Arduino板、蓝牙模块和超声波传感器实现环境感知和避障功能。该系统的目标是创建一个能够自主导航并避免碰撞的智能小车。 ## 项目的主要特性和功能 ### 主要特性 1. **蓝牙控制**：通过蓝牙模块实现远程控制和操作小车。 2. **超声波传感器**：利用超声波传感器检测周围环境中的障碍物。 3. **Arduino板**：作为小车的核心控制单元，实现各种传感器数据的处理和指令的执行。 ### 功能描述 1. **自主导航**：小车能够根据预设路径进行自主导航。 2. **障碍物检测**：通过超声波传感器检测周围的障碍物。 3. **避障功能**：当检测到障碍物时，小车能够自动调整路径以避免碰撞。 4. **蓝牙控制功能**：用户可以通过蓝牙模块远程控制小车的行动，如前进、后退、左转、右转等。 ## 安装使用步骤 ### 硬件连接 1. 将Arduino板、蓝牙模块和超声波传感器按照电路图正确连接。 2. 为小车搭建合适的电源，确保供电稳定。 ### 软件配置 1. 下载并安装Arduino编程软件。 2. 在Arduino编程软件中编写并上传控制代码到Arduino板。 3. 通过蓝牙模块与电脑或手机进行配对，确保蓝牙连接正常。 ### 使用步骤 1. 打开Arduino编程软件，上传控制代码到Arduino板。 2. 通过蓝牙模块与小车进行配对，确保连接成功。 3. 使用蓝牙功能远程控制小车的行动，如前进、后退、左转、右转等。 4. 小车会根据超声波传感器的数据检测障碍物，并自动调整路径以避免碰撞。 ### 注意事项 在使用前请确保所有硬件连接正确，并按照操作步骤进行。使用过程请保证安全，避免小车的碰撞和损坏。由于本项目的特殊性，建议在成人监护下使用。