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原创 在 Visual Studio 中使用 Eigen 库

在 Visual Studio 中使用 Eigen 库

2024-10-31 09:55:05 540

原创 基于 C++ 的 UG/NX 二次开发环境配置

当前使用NX2023和，NX2023 是 NX2007 系列的更新版本。

2024-10-30 10:02:03 1486

原创 安装 Visual Studio

是一款强大的集成开发环境（IDE），用于C/C++开发以及其他许多语言。

2024-10-29 15:01:26 545

原创 UG/NX 安装

由于我们将 NX 软件安装在 D 盘，因此在 D 盘根目录下空白处，鼠标右键“粘贴。”的选项框，选择“Microsoft（R） HTML应用程序主机。接着提示相关的演示视频，可以根据自己需要观看，当前点击”跳过。”刚才复制的文件，选择“替换目标中的文件。”安装界面，点击“Install NX。弹出框中，提示产品创优计划，点击”确定。“菜单栏，点击“Siemens NX。软件正在安装中，请耐心等待安装完成。“软件，右键，选择“固定到开始屏幕。”安装界面，点击”Exit。等待安装完成，点击“关闭。

2024-10-28 19:53:54 1020

原创 shared_ptr 共享指针

shared_ptr 共享指针

2024-08-12 12:44:05 440

原创 2.2 视觉SLAM 实践：Eigen

2.2 视觉SLAM 实践：Eigen

2024-08-12 09:08:34 380

原创 Linux C++ 多线程编程

Linux C++ 多线程编程

2024-08-11 12:47:01 493

原创 4.3.3 OpenCV 实现 高斯金字塔和拉普拉斯金字塔

4.3.3 OpenCV 实现 高斯金字塔和拉普拉斯金字塔

2024-08-11 09:17:54 465

原创 4.3.4 C++ 直线拟合的实现

4.3.4 直线拟合的实现

2024-08-10 13:06:40 597

原创 4.3.2 图像去畸变

4.3.2 图像去畸变

2024-08-10 09:37:46 1487

原创 4.3.2 C++ 平面拟合的实现

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2024-08-09 12:49:19 686

原创 OpenCV 基本使用

OpenCV 基本使用

2024-08-09 09:12:37 2619

原创 DLL 动态链接库的创建与使用

DLL 动态链接库的创建与使用

2024-08-08 12:46:29 1044

原创 基于领航-跟随模式的无人车编队仿真与导航

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2024-08-08 09:29:00 933

原创 Ubuntu 安装 mysql

Ubuntu 安装 mysql

2024-08-07 12:39:19 509

原创 6.1.2 无人机集群协同探索

6.1.2 无人机集群协同探索

2024-08-07 09:33:16 1149

原创 基于KCL的无人车任务规划

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2024-08-06 12:46:06 544

原创 银河麒麟V10(ARM) 离线安装 MySQL

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2024-08-06 09:16:28 1166

原创 6.1.1 FUEL单无人机自主搜索

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2024-08-05 12:56:23 767

原创 2.2 QT 环境配置

2.2 QT 环境配置

2024-08-05 09:32:36 2472 1

原创 2.1.4 安装 ROS

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2024-08-04 12:29:53 617

原创 树莓派-虚拟机 ROS分布式框架测试

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2024-08-04 09:57:51 1066

原创 arduino 与 ROS 串口通信

arduino 串口通信

2024-08-03 12:19:38 723 1

原创 arduino 开发环境搭建

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2024-08-03 09:59:43 1142

原创 EGO-Swarm 仿真环境搭建

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2024-08-02 18:42:43 1162

原创 4.3.6.7 读取 PCD 文件并在 rviz 中展示

4.3.6.7 读取PCD文件并在rviz中展示

2024-08-02 13:06:20 1225

原创 4.3.1 随机生成 pcl 点云

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2024-08-02 10:20:49 578 1

原创 4.10.2 radar2lidar 标定

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2024-08-02 10:20:05 357

原创 4DRadarSLAM 方案部署

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2024-08-02 10:19:19 468

原创 VSCode 编译运行和调试 C++

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2024-08-02 10:16:01 6510

原创 Docker 常规安装简介

Docker常规安装简介

2024-08-02 10:15:24 473

原创 EGO-Planner 算法仿真环境搭建

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2024-08-02 10:01:27 1083

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