SIN-INS9000系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统

技术参数：
	参数名称	单位	SIN-INS9000A	SIN-INS9000B	SIN-INS9000C	SIN-INS9000D
工作性能	GPS有效 4m基线  
	自寻北精度	 deg	≤0.05*Secant Latitude 	≤0.06*Secant Latitude 	≤0.15*Secant Latitude 	≤0.25*Secant Latitude 
	方位角精度	 deg	≤0.01	≤0.015	≤0.03	≤0.05
	姿态角精度	 deg	≤0.005	≤0.008	≤0.01	≤0.01
	速度精度	m/s	≤0.03
	位置精度	m	≤2m/RTK 2cm
	GPS失效
	方位角保持精度	 deg	≤0.02，1h	≤0.03，1h	≤0.06，1h	≤0.1，1h
	姿态角保持精度	 deg	≤0.01，1h	≤0.03，1h	≤0.03，1h	≤0.03，1h
	位置精度	km	≤5，0.5h	≤8，0.5h	≤10，0.5h	≤12，0.5h
			≤0.02，5min	≤0.03，5min	≤0.04，5min	≤0.05，5min
	系统测量范围
	方位测量范围	 deg	±180
	姿态测量范围	 deg	±90
1 性能参数
1.1 陀螺
1.1.1	测量范围	deg/s	±600	±600	±600	±600
1.1.2	偏置稳定性	°/h	≤0.015	≤0.02	≤0.03	≤0.05
1.1.3	偏置重复性	°/h	≤0.015	≤0.02	≤0.03	≤0.05
1.1.4	随机游走系数	º/√h		≤0.0015	≤0.002	≤0.003	≤0.005
1.1.5	标度因数非线性	ppm	≤20	≤30	≤40	≤50
1.1.6	标度因数重复性	ppm	≤20	≤30	≤40	≤50
1.1.7	标度因数不对称性	ppm	≤20	≤30	≤40	≤50
1.2 加速度计
1.2.1	测量范围	g	±10	±10	±10	±10
1.2.2	偏置稳定性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.3	偏置重复性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.4	标度因数重复性）	ppm	≤100	≤100	≤100	≤100
2 环境参数
2.1	工作温度	℃	-40～+65
2.2	贮存温度	℃	-45～+70
2.3	振动	Hz, g2/Hz	20～500,0.06
2.4	冲击	g, ms	30,11
3 电气参数
3.1	输入电压 	Vdc	+9～+36
3.2	功率	W	20
3.3	数据输出格式	/	RS-422
3.4	数据刷新率	/	100Hz
4 物理参数
4.1	尺寸	mm	≤178×184×229.5
4.2	重量	kg	7.0
4.3	连接器	/	J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10