垂直循环式立体车库，垂直循环式立体车库作原理，青岛德盛利立体停车设备有限公司汉办通过技规模自动化生产线，实现了产品模块标准化生产，具备年产5000个泊位的生产能力。获得国家质检总颁的机械式立体停车设备生产制造资证；青岛德盛利立体停车设备有限公司
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垂直循环式立体车库，考虑到家庭用车数量及家庭来客用车，初定为四车位立体车库。
方案1想来源于程实例：天轮，同样原理利用行星轮系建立垂直循环式车库，考虑到自平衡问题及四车位交换时的速度不能过快。同时4车位式天轮车库车位较少，结构建立成本较高，不适宜家庭使用。
则考虑方案2，车库结构为1-2-1三层循环车库，循环通过电机与轨道实现，使用顺时针或逆时针旋转来成更换车位。
三、主功能及参数指标
立体车库核心功能：车辆的储存
主功能：车辆的存储与保护，停车时感应下层是否有空位，停车时四车位间的旋转，取车时四车位间的旋转，判断取车及存车时的短路径。
设计参数：考虑到SUV、车等常用私家车车，单车位数据设计为长5米，宽2.4米，
高2.5米。
则考虑间问题，整个车库为长5米，宽6米，高8.5米。
四、主功能分解
五、功能元作用原理
动力源模块：提供平移、升降的动力。 车辆出模块：如何入车库。 存取模块：如何存取。
车辆储存与保护：车辆入车库后左右栏杆防止侧移，车库门锁的设计等。
升降与平移：可行上下左右车位的调整，以满足取车停车的目的。 旋转：为升降与平移，需要通过旋转来实现。
则由形学矩阵可知，N=5x3x3x4x4=720种方案
排除不配合的方案，如A1与E3动力源有冲突不配合，则优选如下一个方案：
A动力源选择电动机，B选择自行开入，C选择下层存取，D选择轨道，E选择齿轮。 即A1+B1+C3+D1+E2
控制方面可采用PLC行控制作。
六、方案设备布及结构简图
布如图，四个车库。间为电机驱动。 七、运动循环图
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