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马陆毒液直接作用于人体引起局部皮肤的损伤，并通过受损的皮肤组织导致全身病理生理改变，甚至伴有化学性中毒的过程，称为马陆灼伤。
马陆为无脊椎动物，属多足纲，由体节组成，长约20~35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢呈赤黄色，又称千足虫。世界上最大的千足虫是非洲巨人马陆。马陆在中国国内各地均有分布，特别是温室和森林覆盖率高、腐质层厚的地方，特定条件下会泛滥成灾。
人们户外活动或工作时接触到马陆，有可能导致马陆灼伤，具体的发病情况并不清楚。
根据暴露部位可分为以下三类：
马陆虽不咬人，但被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形，并喷出有刺激性气味的液体，其中含有引起局部皮肤刺激的毒素，这些毒素附着在皮肤、黏膜上产生刺激作用，严重的可致明显的红斑、疱疹和坏死。
野外活动或工作时暴露皮肤是动物伤害的高危因素。
接触马陆的毒性分泌物，轻者表现为局部皮肤黏膜损伤，严重者可致全身化学性中毒的症状。
皮肤暴露：局部皮肤痒痛不止，甚至出现明显的红斑、疱疹和坏死。
眼结膜暴露：眼结膜水肿，刺痛，处理不及时可能逐渐出现视物模糊、失明。
口腔黏膜暴露：口腔黏膜水肿、刺痛。
该病初发，一般仅是皮肤红肿、刺痛，可能会逐渐恢复，而不一定到医院就诊。
以下情况须尽快就医：
急诊科、皮肤科或眼科。
医生一般根据马陆接触史、皮肤或黏膜表现即可判断，有全身症状时可安排血常规检查，白细胞计数可升高。
有蜈蚣咬伤史，起病急，病情变化快。多数仅出现局部症状，皮肤可出现两个瘀点，多数有红肿、灼热、剧痛和刺痒感，以及伤口附近的淋巴管炎、淋巴结肿大。
严重者甚至发生水疱、瘀斑及组织坏死，有时整个肢体出现紫癫。一般在数天内好转、消失。部分患者未经有效治疗，伤后1个月仍有局部肿胀、瘙痒等。
有蚂蚁咬伤史，咬伤部位出现红肿、疼痛、瘙痒、红斑、水泡等局部症状，严重者很快出现喉头水肿症状，如呼吸困难、缺氧、紫绀、血压下降、脉搏细弱、四肢厥冷等，严重者可发生过敏性休克。
被蜜蜂蜇伤后，伤口留有蜂刺，受蜇部位立即出现显著的疼痛、烧灼感，周围皮肤红肿。如果被成群的蜜蜂蜇伤后，可出现头晕、恶心、呕吐等全身中毒症状，严重时可出现休克、昏迷甚至死亡。
该病治疗总则为以皮肤清洗、外用药物、预防破伤风为主。
伤口冲洗的目的是去除伤口内及伤口周边的毒素为主，要求冲洗到伤口内及伤口周边无毒素分泌物的气味为止。
伤口冲洗应尽早实施，用大量肥皂水和清水冲洗，伤口内及伤口周边的毒素应尽可能去除。入院前，饮用水可作为首选的伤口冲洗液，在野外环境中河边清水也可应用。
眼部受伤者需立即清洗，野外环境中饮用水可作为首选的伤口冲洗液。
口腔粘膜接触马陆毒素会导致口唇及口腔内黏膜过敏性水肿，需要及时用饮用水清洗口腔黏膜。
入院后，医护人员会使用专业冲洗器对伤口进行冲洗，一般保障不少于1000ml的伤口冲洗量。同时根据不同部位的灼伤情况予以药物治疗。
中医治疗以外治为主，可用马齿苋煎汤湿敷，再用青黛散油剂涂抹。
该病多呈急性发作，一般在外用药物治疗后可以缓解并痊愈，少数情况可能会有留有皮肤瘢痕。
但是一些特殊马陆导致的伤害可能后果非常严重：热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明，粉色马陆的一个腺体甚至能够分泌氰化物，导致严重全身反应甚至致命。
目前对于马陆灼伤后发生的病变并无疫苗可以预防。
该病重在预防，重点在环境及生活习惯的预防。