一、工伤死亡可以直接起诉吗
工伤死亡一般不可以直接起诉。具体说明如下：
1.先走工伤认定程序：发生工伤死亡事故后，需先由用人单位、工伤职工近亲属等向社会保险行政部门申请工伤认定。这是确定是否属于工伤以及获取相应赔偿的重要前提。
2.进行劳动仲裁：认定为工伤后，如果就赔偿问题存在争议，当事人要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁是处理劳动争议的前置程序。
3.可起诉的情况：只有在对劳动仲裁结果不服时，当事人才可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
所以，工伤死亡通常不可直接起诉，需经过工伤认定和劳动仲裁等前置程序。
二、工伤死亡可以直接向法院起诉吗
一般情况下，工伤死亡不能直接向法院起诉，需按以下步骤处理：
1.申请工伤认定：发生工伤死亡事故后，用人单位应在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如用人单位未申请，工伤职工的近亲属等可在1年内自行申请。
2.劳动仲裁：若对工伤认定结论无异议，但就赔偿问题与用人单位产生争议，应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是处理劳动争议的前置程序。
3.法院起诉：只有在对仲裁裁决不服的情况下，才可以自收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
不过，如果是雇佣关系等非劳动关系中因工作死亡，不适用工伤认定程序，可直接向法院起诉要求赔偿。
三、工伤死亡可以要求公司赔偿吗
工伤死亡可以要求公司赔偿，具体情况如下：
1.已缴纳工伤保险：若公司为员工缴纳了工伤保险，大部分赔偿由工伤保险基金支付，包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。但公司也需承担一定责任，如在停工留薪期内员工死亡的，公司要支付丧葬补助金等。
2.未缴纳工伤保险：如果公司未为员工缴纳工伤保险，那么本该由工伤保险基金支付的赔偿费用，全部由公司承担。员工家属可与公司协商赔偿事宜，若协商不成，可通过劳动仲裁或诉讼等法律途径要求公司进行赔偿。
所以，工伤死亡后家属有权要求公司给予相应赔偿。
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