一、对于已签20年合同未到期可以续签吗的规定，完全可以在合同没到期前续签劳动合同。续签在法律性质上属于劳动合同期限的变更。
二、劳动法第三十五条规定：用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。变更后的劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
三、公司没有特殊的协助义务，在续签中只考虑公司同意不同意即可。同意就续签书面合同。
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