技成的西门子PLC基础教程的目录如下： PLC的结构，选型，维护和应用场合。 PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。 触摸屏密码画面设计 步进电机工作原理，使用特点，选型。 步进控制编程。 变频调速器工作原理。 变频调速器的内部操作。 变频器的PU开环与闭环运行。 变频器的组合程序运转。 变频器输出频率跳变和多段速度运转。 变频器的内部各项参数设置说明。 变频器的故障检查及设备维护。 14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。 15、伺服电机，定位模块接线，参数设置。 16、定位控制程序设计